Особенности использования GPS для F4BY

Вопрос по экранированию из темы.

чем-нибудь помогает? Если да, это как-то в числах выражено (количество спутников, время инициализации, Hdop....)?

 

Спасибо за вопрос, да, диск работает великолепно.
Сначала мне Дмитрий Чернов написал приемники что контроллеры на стм32 почемуто находясь поблизости от жпс существенно ухудшают прием.
но обмеры каких то существенных шумов не показали, возможно как раз идет несильная но на критичной для жпс модуля частоте.
Домашний тест показал что два идентичных приемника подключенных дома (у меня тестовый полигон для теста жпс в плохих условиях в 5 м от ближайшего окна, над головой двойное жб перекрытие (чердак)) адин к апм второй к f4by показывают существенно различное число спутников
тот что к апм 10-12 , тот что к контроллеру на стм32 3-4. для проверки на вшивость поменял приемники местами. через пару минут на приемнике с апм набралось снова 10+ а на стм32 4 штуки.
сначала решил что неприкрыт фидер от антенны к модулю внизу модуля и сделал экранирующую пластинку под размер платы жпс.
результат теже 4 спутника
второй эксперимент - взял фольгированный текстолит 15*15 и подложил под модуль.
модуль быстро набрал 12 спутников.
стал сдвигать пластинку чтобы понять откуда "фонит". оказалось что фонит от каждого провода идущего к полетнику,
от проводов идущих к регуляторам и приемнику радио.
скорее всего в полетах под открытым небом влияние этих шумов будет сказываться гораздо меньше, но я стараюсь искать идеальные решения.

фонит не только f4by, пиксавк фонит точно также.
в эксперименте наклеил самоклеящююся фольгу на тонкий пластик.
в ходе конструирования нашел дополнительный ништяк в том что экран хорошо прикрывает полетник и декоративно и механически.
к экрану можно приклеить поролонку для баро.

впоследствии на замену самодельному экрану заказал на заводе токную однослойную круглую печатную плату с отверстиями в нужных местах и черного цвета. Обошлось дорого изза цвета. но красиво.

вот фотка

 

Интересно. Что за особенность процессоров STM, что так фонят любые провода от контроллера? Я могу понять, что например частота процессора (допустим) второй гармоникой (ибо вроде частота на которой работает камень, меньше частоты GPS, не?) шумит в диапазоне GPS. Значит ли это, что например Naze32 так же фонит?
Положу в копилочку знаний про запас, спасибо.

 

Привет всем, всуну 5 копеек: 4XX проц "свистит" во всём диапазоне от мегагерца до седьмой - одиннадцатой гармоники SysClk и дело не в проводах, проводниках, а в самом проце... где-то делители частоты "фонят"...

 

Надо смотреть не "шнуром вперед" - а на саму микросхему компаса - как она расположена на модуле именно у вас. И уже в зависимости от этого задавать то или иное вращение в МП.
Так что ваш вопрос пока без ответа. Дайте фотку, где будет видна микросхема компаса.

P.S. Дмитрий, наверное ваш вопрос был не об развороте компаса в МП? Просто я сначала ответил, потом посмотрел кто задает вопрос. Закрались сомнения...

 

Так как, оставались не пригодившиеся платы от версии V0 (напомню - там контроллер состоял из 2-х плат, на верхней располагался MTK3329 и SD) так вот плата почти идеально подходила в роли экрана из этого вытекла вот такая конструкция:


Как следствие пришлось что-то делать с "мозгокоробкой"
прототип:




тут видно внешний USB (вклеен прямо в коробку дабы не снимать крышку)



коробка расчитана на 450-ю раму (клон джедаев)


высохнет обработаю напильником и обтяну скотчем - попробую...
ну вот как-то так

 

Если используете встроенный в F4BY, то выбирать "APM with OnBoard Compass".

 

с точки зрения F4BY компас внешний как в дийдроновских модулях... ориентацию внешнего мы не меняли, а ориентация внутреннего естественно поменяна под нашу плату т.к. в отличии от пикса у нас датчики сверху а не снизу...

 

Таким образом Дмитрию надо как минимум по питчу или по роллу задавать вращение, но не только по яву. Так как относительно платы F4BY, микросхема компаса как минимум стоит кверх ногами. Так?

 

Нет! Компас внутренний и компас внешний - это совсем разные вещи - НЕ КАК В АПМ!!! Для внешнего компаса отдельная формула "разворота", он висит на отдельной шине и определяется автоматом как внешний.... т.е. если компас поставить так как у 3dr то его и трогать (ворочать программно) не надо... по сути могут работать одновременно 3 компаса, но у внешнего приоритет (т.е. калибруются все, а данные берутся с внешнего)...

 

Сергей, было бы не плохо отдельный мануал/заметку, раз есть различия. Конкретно. Если стоит только встроенный, то делать то..., если добавлен внешний, то делать то... И что при этом настраивать в планере.

 

До полета по точкам, правильно или нет расположили, будет видно в уже в режиме Loiter.

 

То Ли Про Любовь, То Ли Про Беду. (с) Алиса

Не знаю сюда или в тему про компас.
Сейчас порт GPS и порт I2C находятся по диагонали. Никто не будет против, если я порт GPS и USART1 поменяю местами? Тогда GPS и I2C для компаса будут рядом.