APM VTOL. Как отключить программно датчик воздушной скорости?

Заинтересовался нестандартными моделями с вертикальным взлётом.
На данный момент изучил некоторый материал на странице
https://pixhawk.org/platforms/vtol/tbs_caipirinha_vtol
Построил экспериментальное крылышко, прошил как нужно, но не АRМиться.
Программа QGroundControl, немного ввела меня в тупик своими сообщениями.
На скрине видно (я подчеркнул красным), что установка датчика воздушной скорости не требуется,
однако при попытке заARMить, выдаёт сообщение, что не установлен датчик воздушной скорости.
У меня такого датчика нет, ГПС пока тоже ставить не хочу (он у меня один и сейчас на другой модели).
Собственно хотел поинтересоваться можно ли как в Mission Plannerе изменить PreARM Check, чтобы контроллер не ругался на отсутствующие датчики?

 

Спасибо, Александр.
Я почти уже разобрался. Если завтра получится, то скину скрины и описание параметра.
А пока "у меня есть мысль и я ее думаю".
Уверен, что у меня получиться.

 

Разобрался, вроде.
Как я и предполагал, за это отвечает какой-то параметр, и я его нашёл, точнее нашёл ИХ.
В разделе прерывания проверок можно отключить любую =)
На скриине отметил в каком разделе какое значение поставил для достижения желаемого результата.
Сегодня заармился, моторки закрутились, сервы задёргались.
Буду разбираться с режимами, а то всё жужжит, дёргается-стабилизируется (по крайней мере имитирует это) и не понятно в каком режиме сейчас летательный аппарат...
То ли в мультикоптерном, то ли в самолётном... "как ни крути"

P.S. Ну... или пол ведра винтов взять и на поле проверять

 

Тимур, там по режимам не совсем всё ясно как в классическом APM или Mission Planner.
Я вот хочу, например, выбрать режим на именно это положение переключателя, но список режимов генерируется каким-то непонятным (по крайней мере для меня) образом.
И там, где написано Manual, откровенно говоря, не лишним было бы отображение режима мультиротор/планер.
Скоро обязательно разберусь и расскажу.