1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    я имел ввиду черные ножки которые снизу там уже есть еще 2 отверстия но они не задействованы
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2016
  2. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Можно и так прикрепить. При небольшом краше просто стяжки отстреливают, то есть как демпфер работают.
    P_20160427_221002.jpg
     
    Последнее редактирование модератором: 29 апр 2016
    Vitaliy967 нравится это.
  3. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    а как насчет резьбы движков влияет на пропеллеры , у тебя на фото вроде левая ?
     
  4. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей

    Я думаю на этом видео все подробно)
     
  5. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    спасибо за ответ , но по ходу этого видео он до этого летал на правой резьбе , вы уж извините пока движки не придут не успокоюсь и собираю инфу , неохота 12 евро только за левую резьбу платить (заказать переходники с левой резьбой )
     
    Последнее редактирование модератором: 7 май 2016
  6. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    20160508_100632.jpg 20160508_100642.jpg
    вчера прошил АПМ 2.6 и заметил что в прежних версиях джампера не было , а тут стоит и корпус сделан соответственно . Руководствовался видео от Юлиана , к стати мне его если я правильно понял нужно удалить ? Питать буду не от регуляторов .
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну да, перемычку лучше убрать.
     
  8. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    к стати вопрос это 2.6 или модификация выше , как узнать только на пакете написано APM 2.6 ?
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
  10. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    20160509_155238.jpg 20160509_155330.jpg
    у меня походу 2.6 с жампером
     
  11. UFO-fly

    UFO-fly Научный сотрудник

    Регистрация:
    24 апр 2016
    Сообщения:
    156
    Город:
    Киев
    Имя:
    Артур
    один в один как у меня 2.6 компас отсутствует )))) да джампер если от регуля питаете, от повер модуля питаете джампер убрать, я чуть было не сжег таким опытом и с батареи и с юсби и провод красный не снял с регулей (повезло обошлось):)
     
  12. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    Про жампер понял удалю. А про юсб не совсем , если я правильно понял при подключении батареи питание юсб убрать красный провод ?
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Он имел ввиду, что нужно поубирать красные провода с фишек сервокабелей (если в регулях есть ВЕСи).
    А питание АРМа одновременно с бортового акка и по УСБ - работает нормально. Только при питании лишь с УСБ - могут быть ньюансы, предположим у вас много питается от самого АРМа (модем, приемник, ЖПС) - тогда порт УСБ вашего компика может не потянуть всю это роскошь по току. И будет тогда глючить.
     
    UFO-fly нравится это.
  14. UFO-fly

    UFO-fly Научный сотрудник

    Регистрация:
    24 апр 2016
    Сообщения:
    156
    Город:
    Киев
    Имя:
    Артур
    батарея + юсб нормально, в некоторых случаях даже необходимо (Тимур прав когда хозяйство подключено напруга падает в порту юсб и наблюдается следующий глюк - может глючить как втыкаете в порт юсб или вытыкаете, может не коннектиться в миссион планере так как контролер себя будет неважно чувствовать. Да желательно постараться чтобы с BECи напряжение не встречалось с юсбишным, тоесть джампер вынуть
     
  15. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    Спасибо за исчерпывающие ответы. я с со смарта читал потом дошло что провод от регуля , боюсь все настройки придется через кабель делать (телеметрия пока вне закона)
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    ОФФТОП
    А РУ в законе?
    Или вы просто так выразились, что типа религия телеметрию не позволяет?;)
     
  17. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    телеметрия по ошибке купил на 915 МГц вместо 433 или 866 я в Италии , а 2.4 пока в законе .
    433Mhz - 10mW
    866Mhz - 10mW
    2.4Ghz - 20 dBm EIRP (100mW)
    5.8 Ghz - 14 dBm EIRP (25 mW)
    Это мои возможности по закону а религия тут ни при чем все грешим .
     
    raefa нравится это.
  18. kasatka60

    kasatka60 Научный сотрудник

    Регистрация:
    23 мар 2016
    Сообщения:
    100
    Город:
    Ленинград
    Имя:
    Антон
    Вопрос по Autotune. Запустил этот режим, прошла калибровка по питчу и роллу и на этом калибровка остановилась. В инете показывают что должна быть калибровка по yaw, но почему то не происходит. В чем причина? Или не доступна на прошивке 3.2.1?
    Если не доступна автонастройка, то как правильно настроить пиды по яв? А то наблюдается небольшое раскачивание влево/вправо, а иногда и ровно летит или причина другая?
     
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Думаю тут ответят только те, кто делал автотюн на новой прошивке.
    Крутит по Yaw (рыскание)? Тогда читаем
     
    kasatka60 нравится это.
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я делал автотюн лишь один раз, настройки ПИДов по яву не отразил, а вот то, что коптер у меня падал с 12 метров и в 1-2 метрах от земли он выровнялся - это я НАДОЛГО запомнил :thumbsdown: будь у меня кишечник послабее.... :roflmao:
    Отзывчивость системы по газу они меряют, понимаешь.... А коптер - камнем вниз.
    И лишь потом я вычитал ОФИЦИАЛЬНУЮ рекомендацию не делать автотюн на коптерах с движками ниже 600 kv (или сколько они там писали, у меня стояли на 530).
     
Реклама. Купить это место.