1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. shuva001

    shuva001 Абитуриент

    Регистрация:
    25 май 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Николаев.
    Имя:
    Вадим
    Разбирался я с подключением... методом научного тыка .. выяснил что на 6 пине светодиод горит если на него подать не минус.. А +. прработала такая схема один вечер.при арминге СВЕТОДИОДЫ ГАСЛИ.. не горели.Полетал.нормально решил. подключить OSD!!! И СГОРЕЛа -- МОЯ МИНИ -АРМ.http://flymod.net/item/mini_apm_26_ardupilot_flight_controller) ВОТ такая (Запитана была как в статье.. про идеальное питание.. ДА я НАМЕРЕННО подключил OSD через АРМ.. думал выдержит.. не выдержала--- деталька на обратной стороне платки. АРМ.. (да и бог, с ней.. заказал МИНИ АРМ http://flymod.net/item/apm_pro_ardupilot_flight_controller.)
     
    Последнее редактирование: 1 июн 2016
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да как же так????
    Там с А6 (сигнальный пин) приходит +5вольт, когда скажет полетный контроллер (собственно арминг), а минус нужен постоянно.
    Может её поменять - что за деталька?
     
  3. shuva001

    shuva001 Абитуриент

    Регистрация:
    25 май 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Николаев.
    Имя:
    Вадим
    Может её поменять - что за деталька?[/QUOTE]
    Нет, это не для меня..
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я тоже когда-то так думал. Теперь я так думаю только про BGA чипы. Кто знает, что будет дальше? :)
     
  5. shuva001

    shuva001 Абитуриент

    Регистрация:
    25 май 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Николаев.
    Имя:
    Вадим
    Вот [​IMG] светодиоды на плате не горят, эта запчасть -- горячая.
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А что написано-то на деталюхе?
     
  7. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    115
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Пришла рама для 6ти моторов, сами моторы , пульт с fs ia6 , вес для подключение esc . Припаял Джеки ( как их называют на форуме бананы) все подключил. Моторы без коллекторные. Припаял моторы к еsc , сам esc припаял к батарее липо. Вся загвоздка в том что не понимаю что делать дальше, от 6-ти моторов впыкаю в uotput все 6ть джеков. На апм загораются лампочки, логично что питание есть, с от пульта все сложнее не знаю куда вставить модуль и как закрепить его к плате. И что надо будет дальше делать когда соединю все устройства и как настраивать все аппаратуру для того чтоб все заработало и квадрик смог летать. Я знаю что fs ia6 соединяется в выходы input но не знаю как именно соединить их. У меня есть м-м разъемы от ардуинки остались , в приниципе могу соединить 6 каналов на модуле и input на ардупилоте. Но как происходит настройка дальше что надо будет еще сделать ? И поможет соединение м-м модуля и ардупилоте?
     

    Вложения:

    • FS-IA6-1.jpg
      FS-IA6-1.jpg
      Размер файла:
      63,5 КБ
      Просмотров:
      4
    Последнее редактирование: 5 июн 2016
  8. shuva001

    shuva001 Абитуриент

    Регистрация:
    25 май 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Николаев.
    Имя:
    Вадим
    Поставил АРМ мини про. Ещё не летал..
    [​IMG]
    Старый минАРМ мне больше нравился..
     
    Последнее редактирование модератором: 6 июн 2016
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вы его как-то закрепили?
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    :D
    Конечно, не напрямую к батарее, а к разъему, в который втыкается батарея? ;)
    Наверное речь идет про приемник РадиоУправления (РУ), правильно? Закрепите его как хотите, хоть на 2-х сторонний скотч, хоть стяжкой, или любым другим способом (например, липучка велкро - да мало ли).
    Читать ХАУ-ТУ на сайте и идти последовательно по всем настройкам.
    Соединяем один любой канал тремя проводами, запитав тем самым приемник, остальные пять каналов - достаточно соединить сигнальные провода (S) на полетном контроллере и на приемнике.
    Как минимум, зайти на вкладку c калибровкой радио
    [​IMG]
    Не понял вопроса.
     
  11. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    115
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Все соединил , пульт не реагирует не на какие движение. Как можно подключить его?
    В калибровку радио я заходил, с пульта 0 реакции
     

    Вложения:

  12. shuva001

    shuva001 Абитуриент

    Регистрация:
    25 май 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Николаев.
    Имя:
    Вадим
    Пока только предварительно, на скотч.. сегодня до настрою и в небо...
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Биндинг аппы (bind) и приемника делался? Нужно накинуть перемычку между сигналом и минусом в последнем канале. Тем самым приемник запомнит ваш передатчик.

    (как на видео, с той лишь разницей, что питание у вас идет от полетного контроллера)
     
  14. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    115
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Начал собирать по инструкции , проверил все ли правильно соединил , вроде да. Дошел до места прошивки ppm подсоединил плату и поставил перемычку и замкнул контакты чтоб выйти на контроллер. В диспечере задач он вышел как ATmega2560 DFU хотел поставить драйвера из папки с установленной программой flip 2.4.6 но виндовс написал что не нашел драйверов. Проверил три файла в папке есть , но они не устанавливаются. Было ли такое у кого и как вы решили эту проблемы ? У меня плата v2.8.0
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 7 июн 2016
  15. shuva001

    shuva001 Абитуриент

    Регистрация:
    25 май 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Николаев.
    Имя:
    Вадим
    Если хочешь - могу выслать Новой Почтой.. может восстановишь, не без платно конечно..
     
  16. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    115
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Получил коптер все соединил и поставил на раму. Пульт не реагирует не на какие движения и не передает сигнал на датчик fs ia6. начал искать и нашел инструкцию http://apmcopter.ru/how-to посмотрел все вроде правельно соединил и припаял. Начал настраивать пульт и датчик. Взял питание с апм и подсоединил сигналы (S) с платы на S приемника. Вроде загорелся светодиод на приемнике , значит питание есть. Дальше соединил с esc с платой и эттим запитал саму плату и на ней тоже загорелись светодиоды. На пульте поставил режим работы самолет и в системных настройках в пункте RX setup в afhds 2a поставил он , в ppm output поставил on . Не чего не происходит как я думаю что или нужна прошивка ppm на плате чтоб пульт хотя бы увидел свой приемник.
    Хотел прошить его по видеоиструкции от юлиана но не смог т.к при соединении с платой он определяет его но как только замыкаю контакты то сразу плата пропадает
    Плата : v2.8.0


    Подскажите очень хочется сделать коптер
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 6 июн 2016
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Флешка.
     
    shuva001 нравится это.
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для начала вам надо все отсоединить от платы, подключить плату к компу по USB. Удостовериться, что с загрузчиками и прошивками все нормально (все в отдельных 4х пунктах описано в HOW-TO) сделали. После этого попытаться подключиться к плате программой Mission Planner. Если подключились - тогда производить подключения.
    Что-то делаете не так, как описано в HOW-TO.
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Сказать честно - жутко не хватает времени. Сорри.
    Тем более не хочется.... увы.
     
    Последнее редактирование модератором: 7 июн 2016
  20. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    115
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    я установил связь , теперь при калибровке радио в мп показания меняются от - к +. Вот капаю дальше что делать.На пульте вышли параметры передатчика. Но теперь не могу запустить моторытак как на кнопки они не реагируют
     
    Последнее редактирование модератором: 7 июн 2016
Реклама. Купить это место.