1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    Можно ли настроить апм,чтобы взлет был как на назе.дал газ и квадрик ровно взлетел,не трогая другие стики чтобы удержать его в горизонте.?
     
  2. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    в лойтере взлетал на f4by. Было весьма приятно. Надо будет заснять процесс взлета.
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Взлетает адекватно и красиво, но по сравнению с назой чувствуется рывок и только потом удержание. Это можно назвать и плюсом и минусом одновременно.
    Рекомендую так делать, если до этого хотя бы полетов 10 с использованием Loiter полет был без приключений.
     
  4. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Настроил APM на МП без сбоев и замечаний со стороны программы. РК чует работу всех стиков и показывает, что все 5 каналов в порядке. Ставлю винты, начинаю подъем и оказывается, что квадр управляется только газом, на перемещения других стиков не реагирует. Приподнимается и заваливается. Нет стабилизации положения.
    Подскажите, что может быть.
     
  5. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Я так понимаю что Вы пытаетесь взлететь с режима калибровки регуляторов???)))
    --- Сообщения объединены, 22 июл 2016 ---
    Отключите питание, затем включите питание квадра и включите аппаратуру. Стик газа по центру, затем газ вниз и вправо на 4 сек. Должны перейти в режим арминга. И вот только после того как все виниы закрутились, тока тогла можете пробовать взлетать
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Показания у каналов при калибровке аппаратуры в планере отображаются?
    Тест моторов работает? Проверка запускается также из планера.
     
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Если все сделано и работает, то сделать очистку Eeprom и настроить все заново.
     
  8. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Странно ведет себя APM 2.8. Перепрошил РРМ- encoder v.2.3.17 и все осталось на месте. В МП прошивка и настройка прошли без проблем. Результат тот же.
     
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Это как? Стик газа должен быть внизу, а рыскание двигать направо. После чего в планере увидите сообщение "Armed".
    А то, что вы говорите - это вы пытаетесь взлететь в режиме калибровки регуляторов по газу. Как начать и как правильно завершить процедуру - почитайте в статье на сайте в HOW-TO.
    Для коптера нужна прошивка ppm-encoder версии 2.3.16.
     
  10. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    прошу помощи .установил драйвера ,прошил PPM-encoder по видео Юлиана .вроде все успешно ,проверил прошивка установилась ,но после плата не определяется компом.определяется только если замкнуть 2 контакта ,как для прошивки encoder для входа в режим программирования .
     
    Последнее редактирование: 25 июл 2016
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А до прошивки PPM плата компьютером нормально определялась?
    В данном случае посоветую прошить оба загрузчика и обе прошивки (ppm и летную). Все должно встать на свои места. Руководствуемся соответствующими пунктами в HOW-TO.
     
  12. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    да определялась ,после прошивки перестала,ЕСЛИ НЕ ЗАТРУДНИТ ,МОЖНО ССЫЛКИ на прошивки загрузчиков (описание процесса)сейчас комп. плату не видит
    --- Сообщения объединены, 25 июл 2016 ---
    PPM-encoder. Загрузчик
    выдержка:"Во всех других случаях, если прошивка PPM-энкодера заливается без проблем, то выполнять этот шаг не нужно."
     
    Последнее редактирование: 25 июл 2016
  13. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Нет этого. Запустить двигатели я могу только по Юлиану. При этом при повторном подключении батареи настройка armed не сохраняется и надо делать все заново. Ни о каком вниз-вправо речь не идет. Двигатели запускаются, но на планере стоит desarmed.
    Перпрошил PPM-encoder на версию 2.3.16. Все без изменений. Это не первый мой аппарат, но я первый раз встречаю такое упорное сопротивление АПМ.
     
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну и сейчас подтверждается, что в режиме калибровки регуляторов. Хотя за такое количество попыток уже и нормально бы заработало.

    Уровни и показания вверх-низ калибровки аппаратуры соответствуют статье в HOW-TO?

    Сделайте очистку Eeprom и установку заводских параметров.
     
  15. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    для прошивки загрузчиков нужен FTDI программатор ,там микруха ft-232rl .
    Я для прошивки OSD заказал FTDI программатор,но продавец прислал платку с PL-2303 hx.Подскажите пожалуйста,подойдет ли она для прошивки загрузчиков .либо для прошивки OSD?
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не путайте арминг моторов ("вооружение" перед полетом, снятие с охраны) с калибровкой регулей по газу через полетный контроллер.
    :)
    Простите пожалуйста. Если это не первый аппарат, то как вы летали ранее без арминга?
    Как писал Александр - надо армить полетный контроллер и смотреть - что пишется в статусе в МП (мишн планер). Какая-нибудь предполетная ошибка, из-за которой не армится полетный контроллер, и как следствие - не раскручиваются движки.

    В режиме калибровки по газу - не летайте больше :D

    Вниз-вправо - арминг, вниз-влево - дизарм.
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я шил USBAsp'ом. В большую мегу с помощью АрдуиноИДЕ грузил стандартный Ардуиновский бутлоадер. (сейчас уже подумываю, может Оптибут туда залить.... :) )
     
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Прошить с этим адаптером не получится, а вот потом настройки делать - можно.
     
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ремонт APM. Железо
    Варианты поведения при различных состояниях прошивок на контроллере.

    Вот это почитайте, там тоже есть особенности по взаимодействию загрузчиков и железу. И расскажите, какому пункту ваша проблема соответствует.
     
  20. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    а для прошивки OSD?
     
Реклама. Купить это место.