1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вот как в поле откалибруете вдали от металла, так и будет нормально. И сообщения не должно быть.
    Гуглить "mavlink". Протокол передачи данных. Только вот почему он делает какой-то запрос на действие при подключении - не понятно. Не встречал такого. Похоже чистить eeprom.
     
  2. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Спасибо! Обновил по полной программе мини 3.1, теперь при коннекте показывает эту картинку и может ее показывать бесконечно долго. DSC_0820.JPG что-то недовводится, а что?
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Стабилизатор 3.3В жив? Через телеметрию коннектится? Порт определяется и звук в Windows при подключении есть?
     
  4. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    настрочили пару страниц пока я сумел оторвать задницу и заснять процесс взлета в лойтере

    По мне так прекрасно взлетает) Кроме стика газа не трогал вообще ничего
     
    5yoda5 и pogarjuga нравится это.
  5. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Ваще не надо... Ни разу ни GPS, а весит как чугунный мост
    Рвануть может и без GPS ))))))).
    +5 баллов... Изучаем МП ))))
    Главное- не забыть сохранить ))))
    Даже не знаю.... Слеза прошибает )))). КК наше все... ))))). Шлицы стер отверткой- на коричневом КК ( без экранчика) 2.1 что-ли, уж забыл ))). Так и не смог взлететь )))). А 2.1.5 (с экранчиком и стабом) уже ВАУ,,,,,
     
  6. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Стабилизатор жив. Микросхема LG33 жива и между 2 и 5 ногами 3,28В. Через телеметрию не коннектится. Порт определяется без проблем и звук есть. Не считывает данные, причем считывает первую половину и затыкается на второй.
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А по кабелю коннектится?
    Как так - ТК-102 не GPS???
    Разобрать что ли в познавательных целях - все равно валяется без дела.
     
    Последнее редактирование: 29 июл 2016
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ставить 3.1 и смотреть что в терминале.
    Так же темы к изучению:
    Mission Planner. Нет подключения к контроллеру
    Еще вот так оцените поведение:
    Варианты поведения при различных состояниях прошивок на контроллере.
     
    Последнее редактирование: 29 июл 2016
  9. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    В терминале
    DSC_0824.JPG .
    Такое впечатление, что слетел загрузчик. Вообще идея применения этого контролера состоит в установке на 250 дрон вместо сс3D. Другой АРМ туда не влезет. Но у меня нет распиновки ISP для мини 3.1. Да и нет программатора, только что заказал на али. Обходных путей похоже тоже нет. Или есть?
     
    Последнее редактирование модератором: 1 авг 2016
  10. merhov

    merhov Студент

    Регистрация:
    9 июн 2016
    Сообщения:
    55
    Город:
    Yerevan
    Имя:
    Meruzhan
    Уважаемый Тимур!Я столкнулся для меня не понятной ситуацией.Заказал АРМ2.6 в алиекспрес.Собрал коптер.По видео уроку Юлиана(да и много другого материала перелапатил),прошил последнюю версию прошивки в Мижен Планер(была версия V 3.2.1. ,записал V 3.3.3).Но в Мижен Планере на верху показывает старую версию V 3.2.1 и при подачи питания на коптер циклически слышны по очереди пикание регуляторов и двигатели дергаются.Больше ничего не делает.Пробовал настроить регуляторы -не реагирует.В чем моя ошибка?
    Спасибо!
     
  11. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    внимательнее надо быть. 3.3.3 в АПМ 2.6 вы залить при всем желании не сможете. Пиликают регули и дергаются двигатели - скорее всего через 5-10 минут простоя. Это регуляторы так показывают что вы забыли выключить питание. Вообщем не в эту темы вы пишете. Ну и надо пошагово описывать, что делали, и так далее.
     
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Что-то не так либо с калибровкой регуляторов, либо вы их загнали в какой-то кривой режим. Напрямую от приемника от 3 канала нормально работают?
     
  13. merhov

    merhov Студент

    Регистрация:
    9 июн 2016
    Сообщения:
    55
    Город:
    Yerevan
    Имя:
    Meruzhan
    Уважаемый raefa!Я столкнулся с такой проблемой.Получил с алиэкспрес arducopter APM2.6 с прошивкой V3.2.1.По видеокурсу от Юлиана,собрал свой квадрокоптер(много другой информации тоже просмотрел по этой теме).Начал прошивать контроллер в Мижен Планере.Там на квадрокоптер дается свежая прошивка V3.3.3. Прошил.Процесс идет как описано в видеоинструкции.После заливки, наверху Мижен Планер показывает тотже V3.2.1.А самое главное,после подачи питания на коптер,по очереди пикают все регуляторы и дергаются двигатели(и это повтаряется циклически).Не на какие действия коптер не реагирует.Не получается даже регулировать драйверы двигателей.Что это, и как с ним бороться.
    Спасибо!
     
  14. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    пробовал прошить USBAsp'ом оба загрузчика ,теперь перестали гореть светодиоды у "PM",теперь горит только зеленый .Программы Avrdude не запустились .Tут тот же случай :http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-kontroller-apm-zagruzchik.html#comment-9904.Решения не нашел ,.другим способом с помощью среды Arduino выдает ошибку
    --- Сообщения объединены, 31 июл 2016 ---
    пробовал прошить USBAsp'ом оба загрузчика ,теперь перестали гореть светодиоды у "PM",теперь горит только зеленый .Программы Avrdude не запустились . ,.другим способом с помощью среды Arduino выдает ошибку.Tут тот же случай :http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-kontroller-apm-zagruzchik.html#comment-9904.Решения не нашел
    --- Сообщения объединены, 31 июл 2016 ---
    [​IMG] Павел:
    05.02.2016 в 17:43
    Не хочет загружаться. «Ошибка при записи загрузчика»
    avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
    avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
    avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
    avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
    avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x1e000
    0xff != 0x0d
    avrdude: verification error; content mismatch
     
    Последнее редактирование модератором: 2 авг 2016
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Если говорите, что стабилизатор 3.3В жив, то тогда искать другую аппаратную проблему. Компас и барометр не работают.
     
  16. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    Прошиваем контроллер APM. Загрузчик
    драйвера с 1го способа не устанавливались ,встали с 3-го способа .программа запускается только с первого способа .но результат :
    avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
    avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
    avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
    avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
    avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x1e000
    0xff != 0x0d
    avrdude: verification error; content mismatch
    подсоединял с подписанных контактов на плате USBASP,может неверное ,но проверить смог только vss-gnd,питание на шнурке 4.8 v

    длина шнурка 150 мм.
    может кто-нибудь подкажет ,что мне делать ?3ю ночь мучаю плату .
     
    Последнее редактирование модератором: 2 авг 2016
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Это нормально. Ответ на этот вопрос был ни раз.
    Аппаратура откалибрована? Случайно не стоит газ на максимум? Похоже контроллер вошел в режим калибровки регуляторов по газу. Почитайте соответствующую статью в HOW-TO.
     
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Эта ошибка свидетельствует о том, что программатор USBasp не умеет верифицировать (или заливать, уж не помню) прошивку большого объема. Об этом по сообщению ошибки:
    Код:
    0xff != 0x0d
    много информации в сети.
    Но как показывает практика - загрузчик залился и теперь самое время попробовать загрузить летную прошивку в контроллер через Mission Planner.
    Если все это прошло, похоже подключили вы все-таки правильно, иначе была бы другая ошибка.
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Секунннндочччччку!
    А разве коровы летают в 3.2.1 есть терминал????
     
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Кроме бреда и сообщений об ошибках в первых строках - он ничего не выдает. Не пугайся - все правильно.
     
Реклама. Купить это место.