Собираем коптер на APM. Общая

Спасибо приеду домой глянуть!

 

Решил ваще по фэншую настроить акселерометр

 

прошивка 3.2.1

 

всем привет.
надеюсь это и есть общая тема, где можно спрашивать разные вопросы.
а их есть у меня.

- рама F450 - APM2.8
собрал, запускаю в квартире (на улице льет второй день)
арминг, даю газу - дрон подпрыгивает, взлетает, но - его вечно сносит в сторону, то есть он не ровно вверх стремится.
это как-то настраивается? я думал что при подаче газа, он должен ровно вверх подняться и опуститься если газ плавно убрать.

- читая тут темы наткнулся на такое - "радиомаяк "Пеленг" от Слона".
Любопытная штука - где можно купить или как его сделать? Поискал, но чтото детальной инфы не нашел.

 

Калибровки все сделаны? В первую очередь - калибровка аппы, потом калибровка ESC, потом калибровка акселератора.
Это только то, что напрямую влияет на "снос". Ну и дальше все калибровки по списку

--- Сообщения объединены, 11 авг 2016 ---

Ну и вообще в комнате его вечно носить будет - слишком большие турбулентности прямо под пузом...

 

да, конечно все калибровки сделаны. с этого и начинал задавать вопросы на этом форуме)
значит из-за турбулы такое..
просто хочется в доме "поиграться", но есть риск что оно улетит в стенку и сломает проп.
вот и думаю как этого избежать.

 

Никак. Только опыт управления и привычка в случае слишком большого отклонения сразу не раздумывая его ронять.
Я рискую свой поднимать только на работе на пространстве примерно 4х4 метра и то его болтает всё время. А на открытом пространстве вообще никаких проблем.

 

Заметил такую деталь. Заряжаю аккумулятор до положенных 12,6, выезжаю на поле, летаю, тока доходит до 11,8 - все, квадрик умирает. Сейчас 11,3 - в режиме стабилизации квадр не взлетает

--- Сообщения объединены, 11 авг 2016 ---

И еще вопросик. Кнопка ресет на апме. Что она сбрасывает и в каком режиме на нее надо нажимать (при включенном апме или при выключенном)?

--- Сообщения объединены, 11 авг 2016 ---

После перепрошивки этой прошивкой ArduCopter-3.1-rc5 QuadX (131022 16.04), необходимо все калибровать?

 

Да

 

Это я вижу когда моторы включены. Вот блин, новый аккумулятор (2 месяца отроду) заряжаю оригинальным аймакс б6. Просто как я понимаю, даже для того чтоб коптер был в воздухе достаточно 10,5. А тут 11,8-11,5.

По прошивке. Перед работой прошил, и хотел сразу сразу откалебровать, но ни одна калибровка не удалась. Я правиоьно понимаю что это из-за того, что после прошивки не почистил EEPROM?

--- Сообщения объединены, 12 авг 2016 ---

Вот такой аккумулятор. Покупал на али. 60 продаж. Средний бал отзывов 5. Хз. На пищалке выставлен порог 3.8V. Никогда еще не доходило до того чтоб она пищала

 

Я не

Я незнаю, может какие нибудь пилы повысить. Но наверное начну с того, что после работы приеду и первым делом после прошивки почищу еепром, откалибруюсь и посмотрю как поведет квадрик после прошивки

 

Нормальный аккум - я на таком же на своём висел 30 минут до 10.5В.
Графики напряжения в логах посмотрите (если датчик есть). Просадки там фиксируются без проблем.

 

Спасибо откликнувшимся. Ща под рукой квалра нет, так как на работе. Вечером будем разбираться.
P.S. Если квадрик мешает работе, бросай работу