AltHold. Коптер не дежит высоту

Хорошо, вечером проставлю все галки (видро, аппа, gps..) и запишу. Взлететь попробовать удержать высоту и включить althold?

 

Да, сначала подберите уровень газа при котором коптер будет более-менее держаться на одной высоте, а потом альтхольд и стик газа в середину.

 

не пробовал, это ограничит максимальные обороты для регулятора? Я только ставил MOT_SNP_ARMED=0. Диапазон газа как надо от 1100 и вроде до 1800, 120% расходов в настройке аппы и все в МР откалибровано. Замечал иногда что после разблокировки моторов и выставления 10% газа он медленно повышает обороты. И еще раз повторюсь, в стабильно полете все супер, легает, кружит, падает почти не качаясь.

 

Да вот вряд ли это банально, вроде рама популярная, продаж КИТА много, ни кто не жалуется. На фото APM на липучке с транспортировочным вспененным материалом, на данный момент кубы по углам из 2х стороннего скотча в 5 слоев. Поролон был на фото под номером 1, стал большой кусок номер 2.

 

Сюда смотреть? Вечером проверю

 

Видел где-то показатели, пока искал нашел инфу, что топикстартер починил свой альтход уменьшением вибрации. Посмотрел еще видео по моей раме и в основном ни у кого нет ног. Думаю от них может колбасит его и по поводу проводов, надо ослабить мне, что бы не в натяг и паролоновые квадраты может попробовать... Скоро придет антивибро подставка под APM



и мачта под GPS. Но пока надо тестировать и искать косяк. Вечером смотрю как ведет себя высота по барометру дома. Полетаю для записи логов и буду думать как вибрацию гасить. Надо заказывать хорошие пропеллеры с башни похоже.

 

После включения высоту по бародатчику показывал: ноль, через минуту-полторы уже: 5. Дальше сам не растет. если задуть ртом то опускается до 3. После подключения батареи опять ноль. Добавить газ до 50% показывает ноль, -1.
Повторяю. После подключения по USB: 2, через минуту: 3, если задуть ртом:1. После подключения батареи и арминга опять ноль, 50% газа: 0,6.

--- Сообщения объединены, 10 окт 2016 ---

THR_MID 600, вышел на улицу, подождал поиск спутников, взлетел и включил ALTHOLD, он подергался и резко взлетел метра на 3, потом я его поймал что бы далеко не улетел и посадил. Лог во вложении, в конце полета по логу я за африку слетал)

--- Сообщения объединены, 10 окт 2016 ---

сейчас попробую

 

RC_SPEED = 50, еще проверил балансировку пропеллеров, особенно тех которые рубанули землю при краше. Сначала показалось что ничего не изенилось, моторы так же набирали обороты на 10% газа. Но после взлета почти получилось зависнуть, прыгает заметно меньше, газ висения явно настроен коряво тк квадрик теперь висит на 45%, надо похоже опускать с 600 на 550, если подскажите по логам сколько поставить буду премного благодарен.
Перешел в режим Лоутер и впервый раз квадрик завис, небольшие покачивания и сдувания на 1-2 метра, но он возвращался обратно. Проверил RTL и он вернулся почти в точку взлета, под самое приземление перехватил управление что бы в кусты не попал. лог сохранил и попробовал все тоже самое, высоту в альтхолде пытается держать но есть прыжки на пару метров на верх, лоутер вообще отлично работает, RTL посадил квадрик в 1.5 метрах от взлета.
Думаю барометр все таки работает, просто надо по уму все настроить и расположить.

 

Падения не было, был перехват управления в режиме RTL, но в целом тот полет был явно лучше остальных
Не знаю с чего взяться перевесу т.к. акб внутри, сверху APM и напротив GPS, вряд ли силовые провода от АКБ на одной стороне могут давать перевес.. Это для меня пока самый непонятный момент. Раз моток по порядку 4, то может это быть задний правый мотор?

Питание плохое из-за АКБ? Ему может мало 3S 25С (35в пике)?

APM и сейчас на кубиках, но 0.5 см, переделаю на 1 см сегодня. Вибрации по Z это как раз его дерганья вверх и вниз, если кубы не помогут то думаю антивибро площадка подойдет.

Мачты под GPS пока тоже нет, скоро придет алюминевая, пока временно как на фото палочка от суши и крепление железное от конструктора из 90) может оно и дает помехи. Можно ради эксперимента под компас положить плату из текстолита.

 

Может проблема и в самом моторе. Проверяйте тягу.
Мотор точно задний правый? Сегодня опять откалибрую регуляторы и еще сделаю тестовый полет.

Нет. 5) Идеальное питание для APM
LM2596 DC-DC и LM7805 уже в пути, надеюсь стабилизатор на 3,3 в дождется.

Размагнитить вместе с компасом.
Кинескопа нет под рукой)) похоже надо вечером покататься по мусоркам. Попробую прислонить к ламповому телевизору и включить и выключить тот пару раз, может поможет.

--- Сообщения объединены, 11 окт 2016 ---

Александр, а THR_MID 550 поставить?

 

Поставил 1 см кубики под APM , провода вывел справа и слева, пока не затягивал.

Получился длинный лог, то а альт холде пытался летать, то в лоутере, проверял RTL. Дергается в Альтхолде но пытается держаться, после полета посмотрел положение газа, поставил THR_MID 575, возможно теперь вообще дергаться не будет. Просьба глянуть лог, питание пока все такое же.