WiFi линк как дешевая альтернатива 3DR Radio

То есть АРМ вообще не мог стартануть прошивку, не было перемаргивания синий/красный?

Видел подобную проблему, что у человека из-за пульсаций по питанию АРМа были проблемы. У него это выглядело как невозможность законнектиться с компьютером. Решилось установкой конденсатора в цепь 5 вольт на любой из разъемов АРМа.

Советую проверить питание АРМа - насколько близко к 5 вольтам у АРМа внутри, после входящих цепей. Например, встать мультиком (или цифровым осциллографом) на гребенки Input +5V и GND. И посмотреть величину напряжения, при старте АРМ и ESP и пульсации (если осциллограф есть).
При наличии проблем в питании полетного контроллера - возможны глюки в неожиданных ситуациях уже в полете.

 

Давайте вместе разбираться.
Какие пины за что отвечают - это надо смотреть на сайте, где брали модуль. С чем он совместим, например он совместим с EPS-12e:

Сказать честно - я смотрел на эту картинку, смотрел в веб интерфейсе - ничего не понял.
Но данные шли.

Как я запускал этот модуль (у меня вот такой, со всей обвязкой, USB - мне не пригодился).
Я скачал с Гитхаба свежую версию, подключил его через FTDI адаптер, напряжение на всякий случай использовал 3.3 вольта (на ФТхе тоже выставил 3.3 вольта), прошивал вот так:

Потом "по воздуху" нашел сеть, подключился к ней, зашел в вэбку (192.168.4.1), на главном скрине выставил пресет для ESP-12, в другой вкладке mConsole поставил 57600 для порта (чтобы нормально работало с АРМом).
Потом после перезагрузки и переподключения попытался подключиться через МР к полетному контроллеру - всё зафурыкало. Скоро сниму видео по всему процессу прошивки и подключения (займет недели две), выложу его в двух темах (в этой и в теме про коптер UPAir).

 

Может всё-таки из-за скорости?

В АРМе скорость порта на телеметрии 57600.

Может имелось ввиду радиомодемы? Так как у блютуса вроде тоже диапазон 2,4 ГГц...

 

Прошиваю модуль вайфай линка для последующей установки его на коптер. Почему именно вайфай? Чтобы потом можно было коннектиться через МР хоть с ноутбука, хоть со смартфона. Хочу в дальнейшем коннектиться к коптеру без использования проводов.
Есть небольшое опасение по возможному влиянию на линк РУ. Я проверю эту версию, но так как я задумал смену радиоуправления - всё равно в конечном итоге этот линк приживется на моем коптере.
Установка модуля в коптер будет в следующем видео.
При съемке видео использовал сайт Алексея Козина, гитхаб с прошивками, гитхаб с программой-прошивальщиком, вот этот документик. Сам модуль купил на Банггуде.

​

 

НИЧЕГО НЕ ПОНИМАЮ!!!!!!!!!!!!

У меня нифига не подключается коптер (UPAir) к компу по вафле.
1. Сам по себе модуль - работает!!! Будучи подключенным к Фрэнку - работает и по нему идут данные. Подключается к МР нормально.
2. Радиомодем на 433, будучи подключенным к UART порту АРМа коптера UPAir - работает!!! Данные - идут, к МР подключается. Rx и Tx не перепутаны.
3. Думал, может вафельному модулю мешает по ВЧ приемник коптера, тоже на 2,4 ГГц (такое бывает) - но нет, веб консоль открывается, фунциклирует нормально. Под конец вообще отключил приемник - пофигу.
3. Думал, может вафельному модулю не хватает питания (4,83 вместо 5 вольт питающее) но нет, один фиг консоль открывается, но данных в ней нету...

Короче, единственная догадка - что-то со скоростью порта. Хотя у меня на главной странице показывается 57600 (и в настройках АРМа тоже указано 57600) - в вафельном модуле как-то не срабатывает установленная скорость порта.
Версии? Вопросы? Указания?

 

Я его уже прошил последней скомпилированной альфой. Не выходит каменный цветок.....
Может всё-таки АРМ виноват?
У меня на Френке "само собой" начинают моргалять Rx и Tx, даже если подключена только минимОСД и даже без провода Tx.
А тут (на UPAir) - радиомодем на коптере работает, а вафельный линк - нет. Или вафельный линк не пуляет Тх в порт???

.................
У меня в консоли какая-то связь односторонняя. Я пишу АТ, в консоли вижу АТ, а ответа от модуля - не вижу. Только какие-то пакеты сами собой шляются (похоже из воздуха пришедшие). Может в этом дело?

 

Отпишусь и я по поводу установки этого модуля..
Купил в соседнем магазине такой наборчик esp-07 + подложка со стабилизатором 3.3

На фото казалось что подложка просто огромная но на деле всё относительно компактно..
Прошил модуль прошивкой ESP-LINK 2.2.3 через программу XTCOM_UTIL
Выдрал из списанного ноута антенну с нужным разъёмом и приступил к тестированию..
Подключился к точке и настроил модуль по видео https://youtu.be/bOT9gTCSIuY

Что удивительно всё законектилось с первого раза! Что MP что Tower работали отлично.

Но после установки модуля появились проблемы с запуском моторов. Выше это уже кто то описывал.
Модуль при старте отправлял данные на APM тем самым удлинял процесс загрузки и регуляторы просто не инициализировались! Пока вопрос по этому глюку остаётся открыт поскольку схема задержки включения не самый лучший выход! А пока просто включаю модуль после старта APM

Антенну я быстро модифицировал выдрав из старого роутера на 5 dbi

И приступил тестированию дальности вместе с новой аппаратурой FlySky i6s
В качестве наземной станции использовал свой телефон Xiaomi Redmi 3s
Положил я значит коптер на подоконник и пошел гулять по району..
Стабильный линк в условиях частного сектора и wi-fi роутера практически в каждом доме был на расстоянии метров 200 а местами и 300 (много деревьев перекрывало видимость) но самое интересное что аппаратура в таких условиях пробивала не намного больше ~400 метров.

На первое время подумал я хватит а там если что роутер на земле можно для увеличения дальности использовать (тем более M2 без дела лежит)

Но каково было моё удивление когда в полёте wi-fi линк не отваливался на расстоянии 500+ метров.. (коптера я уже не видел толком) когда включил на пульте режим RTL телефон подтвердил включение возврата домой и чётко отображал на карте полёт коптера..

Считаю что для wi-fi линка между модулем и телефоном да ещё и с аппаратурой 2.4 ghz это очень круто!!

В дальнейшем планирую использовать Nanostation M2 + 12в АКБ для увеличения дистанции

Тест на дальность в такой связке обязательно выложу чуть позже!