F4BY на традиционном вертолете

Да, снег растаял... на неделе 3-и градуса обещают (ночью)
Алексей Козин по логам сказал про повышенный уровень вибраций...
Можно попытаться сделать подвес для контроллера, но честно говоря не уверен, что он даст большой результат (и опять таки, это маленький верт). Да и люди (по дискавери) летают (разумеется на "своих контроллерах") на бензиновых вертолётах (и именно с механическими стабилизаторами). Так что думаю эту задачу (разработку вертолётного контроллера со своей прошивкой) может довести (часть всё таки сделана) только сам разработчик программы автопилота.
Уже думал, попробовать усреднить (один из ста, около 0,7 секунды) сигналы идущие на сервы, пусть его плавно "раскачивает", но ... - думаю это не совсем правильно, а говоря проще эрунда... Так что не знаю.

--- Сообщения объединены, 25 июн 2015 ---

Сидел дома, поднимал и опускал верт и смотрел как ходит (соответственно) тарелка, наконец то "дошло" что это такое "инерциальная" система .
Но как настройки не выставлял, так и не смог уменьшить ход тарелки (горизонтальный, по шагам), а у меня именно этот "излишний" ход тарелки в полёте и происходит.

 

Добрый вечер!!! Чем закончился проект
F4BY на традиционном вертолете ?
Каковы окончательные выводы и результаты?

 

Это понятно,ты знаешь мой серьёзный подход к вибре на коптерах.Забрал на днях птичку с тройным краш запасом,на время эксперимента поменяю метал на сток.Я думаю Флайбар позволит осуществить задуманное.

 

Опыт буду нарабатывать да и симулятор в помощь. А вот то что под F4BY нет адаптированной вертолётной прошивки это реально крест на затее. APM там не место.

 

Нашёл!!! Это радует!!!