Потеря высоты при развороте?!

Поролонка не по феншую...
Надо взять толщину вдвое от того, что встает между платой и корпусом. Чтобы после закрытия корпуса поролонка была соответственно сжата в 2 раза. И лучше более плотную, например как для посуды.

Yakov:
Понял, Уже собираю по феншую.

 

Все эти скрины хорошо. Но есть два момента.
1. При прошивке РРМ-энкодера (какой версией кстати?), появляется возможность т.н. "софтового ФС". То есть который срабатывает либо при использовании РУ линка, не имеющий своего ФС (стоковый линк Турниги), либо при зависании приемника (крайне эксклюзивная ситуация). Если же используется РУ линк со своим, т.н. "аппаратным" ФС - то прошивка РРМ-энкодера - лишь средство исправить некоторые косяки при использовании СРРМ, не более.
Если используется приемник без своего ФС, то РРМ-энкодер выставляет значение для канала номер 5 "середина диапазона" (или тупо 1300 в PWM - уже забыл).
2. Вы описали процедуру бинда (кажется Фриски), а вы делали определение ФС для РУ линка? В инструкции написано:

Спойлер: выдержка из инструкции по FRSky

Failsafe
Failsafe is a useful feature in which all controls move to a preset position whenever the control signal is lost for
a period of time. X8R supports failsafe function for all channels. Follow the steps below to set failsafe positions
for each channel:
1. Bind the receiver first and turn on both the transmitter and the receiver;
2. Move the controls to the desired failsafe position for all channels;
3. Press briefly the F/S button on the receiver (less than 1 second). The Green LED will flash twice, indicating
the failsafe position has been set in the receiver.
To disable the failsafe function, re-bind the receiver.
Failsafe is recommended to set when system is firstly used, or receiver has been re-bound. Follow steps below
to set failsafe.
Option-1.How to set failsafe to a user-determined state on lost signal:
1) Bind the receiver to the transmitter module first and turn on both the transmitter and the receiver;
2) Move the controls to desired failsafe position for all channels;
3) Press briefly the F/S button on the receiver and you are done.
Option-2. How to set failsafe for no pulses on lost signal:
1) Turn off the transmitter, power on the receiver, and then press briefly the F/S button on the receiver.
Note: If failsafe is not set, failsafe default will hold last position before signal is lost. In this case, there
exists risk that your model will fly away or cause injury.

Если коротко - выставляем нужную комбинацию стиков / тумблеров (особенно нужный полетный режим на тумблере) и коротко нажимаем кнопку на приемнике.

 

Тут пока все хорошо.

А зачем эти лишние действия?

Где-то уровни все-таки не попадают. А срабатывает из-за того, что сигнал иногда доплывает может.

Тимур, все-таки турниговский родной модуль имеет простейший FS, иначе откуда тогда берется заниженное значение (по сравнению с нижним уровнем газа) при отключении пульта? А включать FS турниговский я не пробовал.

На сайте в теме про прошивку PPM-энкодера Тимур давал описание прошивки версии .17, и там же ссылку на гитхаб.

Яков, похоже все-таки надо правильно доделать то, что начали, где писали про 5й режим.
Я на днях настраивал FS на аппаратуре FlySky FS-i10, так там я делал следующее:
1. По приемнику сделал вывод, что при потере связи - при выключенном FS приемник оставляет последнее значение (как тут APM среагирует - а никак не реагировал. В окне настройки FS я его сработки не должался).
2. Дальше попытался включить FS и настроить уровни сигналов по каналам. Сделал для 3х каналов среднее значение (1500), а для газа попытался сделать значение (например в районе 980) ниже минимума уровня газа (1005), но не разобрался, как в настройках FS загнать значение тримером вниз.
3. Тут сенсей подсказал, что сделать газ на всякий случай на 1500, а вот на пятом канале уже сделать такое значение, чтобы при сработке FS выставлялся например 6й режим, где выбрано RTL. Потестили в планере - все ок. Раз 5 попыток и точная сработка.

Так что думаю вам надо проверить все уровни сигнала и сделать этим способом. Например поставить значение выше 1800 (выше 1750) на пятом канале для сработки 6го режима.

 

Да я уже просто запутался - какой RC линк у ТС.

Тогда просто посмотреть, какой уровень выставляется при выключении пульта и определить для него полетный режим при ФС. Я делал так, чтобы результирующее значение попадало в середину диапазончика под фэйлсейфный полетный режим. То есть ни в коем разе не на границе этого режима.

 

Уточню, я тоже в общем по турниге сказал, а что у ТС не помню.

 

Нашел вопрос ТС на Парке. У товарища RC линк от Турниги.

Яков, не знаю, видели ли вы, но я писал в своё время

Спойлер: цитата коммента к статье "прошивка РРМ энкодера"

Докладываюсь. Протестировал прошивки 2.3.16 и 2.3.17 с особым пристрастием. Не знаю, как они себя ведут в случае «классического» подключения. Меня интересовал режим PPM SUM — его и гонял.
В случае самолетной прошивки (!!!!!! ДА, ЕСТЬ РАЗНИЦА !!!!!!!!!!!) наилучшим образом себя показала прошивка 2.3.17 Нужна дополнительная настройка параметров ФС в списке полных параметров. При пропадании сигнала на самолете сначала включается «кратковременный» ФС (обычно Circle — круги), потом включается «долговременный» ФС (обычно — RTL). Один момент — вроде бы газ скидывается на 0.
При прошивке версией 16 все каналы скидываются на середину, газ скидывается на 0, срабатывает программный ФС, включается краткий ФС (circle), затем долгий ФС (RTL). При восстановлении работы приемника режим не возвращается (RTL), пока не перещелкнешь туда-сюда режим.
Эти прошивки различаются выставлением каналов РУ (уже перепуталось все в голове — кажется версия 16 ставила все каналы на середину а газ на минимум, версия 17 — все каналы на минимум а 1,2,4 — в середину.)
Но выходные значения PPM кажется сильно не менялись.

В случае коптерной прошивки — наилучшие результаты были у прошивки 2.3.16 (!!!) Логика такая: все каналы выставляем на середину (1500), газ на минимум. В этом случае можем на средний уровень РРМ (у меня это вышел полетный режим номер 4) — повесить RTL или Land.
2.3.17 просто тупо замораживает все значения и никакого ФС не включается. Что нас совсем не устраивает.

Итог: Я (!!!) буду ставить для самолета версию PPM номер 17, для коптера буду ставить версию номер 16.

НО! Нужно молиться всем богам, чтобы этот программный ФС не пригодился никогда (настраивайте аппаратный ФС!!!) — ИБО увидел столько глюков — мама дороХая! Например, если сработал программный ФС на самолете, из него не выйдет пока не перещелкнете полетный режим. Но если из режима ФС вышло, назад в него второй раз уже не зайдет. (ага!)
В коптерах вообще все управляется выставлением каналов на РУ, никакого режима ФС не включается. Короче — эту прошивку ещё править и править. Нужно сначала обсудить логику работы и только потом пытаться лезть в коды (кто бы еще отважился — мне понятно было только процентов 40-50 всего кода). А те, кто правил эту прошивку похоже сдулись (с декабря — ничего).

Сорри за дезу.
Оказывается — на самолетных прошивках не срабатывает программный ФС при работающем авторежиме.
И тут тоже выходит 16 прошивка лучше, чем 17. Потому что при восстановлении связи — сама выходит на текущий режим, не нужно ничего перещелкивать.

Резюме окончательное — ставьте прошивку PPM энкодера 2.3.16
И срочно нужен спец в программировании МК, чтобы исправить это гуано на нормальную логику!

Еще забыл написать — всё вышесказанное относится к режиму PPM SUM. Возможно в «классическом» подключении все просто волшебно — не знаю.

И ещё одно. Как обычно, информация дается в виде «AS IS» и представляет сугубо моё IMHO.

При настройке ФС наблюдайте за столбиком Servo/motor out на вкладке с настройкой ФС.
На 16 прошивке значение канала номер 5 (и последующих) должно вставать на 1500. Если это не так - возможно у вас РРМ-энкодер с неправильной прошивкой.

 

Давайте, давайте проверяйте и ждем результат.

 

Эти красные линии - не текущее значение PWM, а именно крайние (минимально-максимальные) значения.
На скринах у вас уже похоже была проведена калибровка. Надо перекалибровать радио ещё раз. Первоначально эти красные стоят где-то, но при калибровке уползают в аккурат на границу диапазона - вместе с текущим значением по каналу.

Наверное, это правильное решение. После заливки PPM энкодера, залейте и основную прошивку.

 

И какая-же была прошивка? Ответ "не знаю" не принимается.

 

КАКОЙ У ВАС RC-линк ?????? Дайте ссылку на имеющийся у вас!

Если я правильно помню - у вас СТОКОВЫЙ RC-линк от Турниги, правильно? Если да, то запомните, на нем НЕТ "аппаратного" ФС!!!! Поэтому никакие шаманства с перемычкой бинд - вам не помогут.
При потере сигнала этот приемник просто "замораживает" последние значения по каналам.
И тогда уже работа PPM - энкодера эти "замороженные" значения распознать, и включить процедуру ФС.
Лежит у меня первокоптер-хламолёт с Турниговским линком и контроллером АИОП с Мегапиратом (вроде на плате был PPM-энкодер, можно извратиться и вкорячить на него HKPilot). Попробую до конца недели его помучить на предмет "программного" ФС.

 

Эх, придется и мне проверить все по аппаратуре. У меня тоже пока не укладывается, как оно там работает.

 

Возможно что-то и переделали, но раньше это было не так.
При прошивке ППМ_энкодера маленькая мега определяла застывшие уровни по каналам, благодаря чему включала ФС.
Возможно я что-то и путаю...
У меня есть Турнига сток, но проверять пока некогда. Я этот момент запомню, потом приложу скриншоты-фотки (но это будет нескоро). Самое простое (и самое надежное, чтобы исключить влияние ППМ энкодера) - было бы осциллографом пробежаться по каналам (комбинированного ППМа нету, поэтому по каждому каналу в отдельности).