Собираем коптер на APM. Общая

Это я пока возился с глючным гпс модулем, -подобрал прошивку с которой он перестал ловить глитч. Правда был только один вылет,но без глитчей! Обычно ловил глитч на первой минуте по три раза, а тут мороз -25. спутников 20 хдоп около 1. завтра все отколибрую, и проверю на подольше

 

Прошивку ардукоптера, модуль отказался прошивается. Где то на одном форуме читал опыт одного пользователя,что победил глитчи,только на прошивке апм 3.2, вот и решил попробовать, начал с 3.1.5от Козина,и так до крайней. Вот и пока не уверен,но только на одной прохе, 3.2 не поймал глитч. как то так.

 

тест модуля снова, проверил на двух аккумуляторах, в двух разных местах. глюк не повторяется.

--- Сообщения объединены, 8 янв 2017 ---

не знаю что случилось, но апарат как то странно стал реагировать на стики дергаю в перед или в бок ,а он как бы по диагонали двигается?! делал авотюн,-это надо было видеть!!! такие финты выдавал,думал рухнет, но закончил. конечно лучше не стало. вот на видео снял как висит ,и как криво рулится...

 

Случайно тип рамы не поменял? С X на крест? Я в своё время так накололся

 

Ну не знаю,-если уже такие ошибки делать ,то пора завязывать с этим хобби нет конечно! Визардом тоже не пользуюсь,и за день я менял прошивки 5 раз,так что не забыл как это делается. Я вот думаю может от фильтра, я поставил его сразу на 10.?

 

Это я знаю, но как только я добавляю не много,он начинает явно махать лучами. по этому я и делал автотюн, но лучше не стало.

--- Сообщения объединены, 9 янв 2017 ---

Если по пидам, то я пробовал на минимальных, P-0.08- D-0.004 Но автотюн поменял на P -O.O5 D-0.004 А стабилайз почему то не поменял?

 

он у меня летал нормально, но после манипуляций с прошивкой гпса через апм все и началось, с гпсом сейчас вроде все нормально,а сапм какая то беда,блин,

 

а я и не ,,лайкаю,, а просто если мне нравится Ваш совет, тот я и утверждаю,что НРАВИТСЯ Еще один вариант, от не идеально ровно закрепленного контроллера,может такое быть? И только что очистил ,,ресетом,, и все перенастроил,- тот же эфект...

 

Не совсем,- если медленно в перед ,то и летит ровно, а если резко дернуть ,вот только тогда его колбасит. попробую на другом компе, другую проху, но боюсь что гпс опять заглючит.?!

--- Сообщения объединены, 9 янв 2017 ---

да,именно так всегда чистил, по другому не умею.

 

Дурной вопрос - ESC не пробовали перекалибровать? Бывают такие вещи когда ESC по разному настроены.
Для исключения GPS можете временно его вообще отключить - летать будет и так (если в prearm check поотключать ненужное).

 

В том то и фишка, что во всех, но более явно видно в стабе, регули конечно калибровал, но прийдется смотреть через прогу. Да, кстати, залил 3.2 от козина, в которой отключен gimbal , ТАК У МЕНЯ ПОКАЗЫВАЕТ 3.3 ?! И ни каких изменений ,кроме -опять глитчи по гпс...

 

Так и должно быть. Есть такой странный глюк.

Забей пока на глитчи. В первую очередь надо разобраться с полётом в стабе, а уж потом со всем остальным.