1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Ремонт APM. Железо

Тема в разделе "Информация и полезные материалы по контроллеру", создана пользователем raefa, 3 июн 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не сказали, какой программой пользуетесь? Если Mission Planner, то он должен по версии прошивки определять, какие параметры используются и корректно с ними работать. Но в крайних версиях вдруг что-то не так. Стоит попробовать старенькую версию, которая была по дате выпуска соизмерима с прошивкой. Если это ПО под Android, то тут могут быть совершенно разные чудеса (доказать это трудно, да и информации мало, а вот глюки все-таки есть).
     
  3. Lateo

    Lateo Абитуриент

    Регистрация:
    24 мар 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Илья
    МП последней версией. Запусил терминал там выдает сообщение no dataflash inserted. Как я понимаю не инициализируется память. Вопрос - проблема может быть программной или это аппаратный косяк?
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Тогда начинать копать с этого. Куда же ему писать логи? :) Аппаратный косяк.
     
  5. Lateo

    Lateo Абитуриент

    Регистрация:
    24 мар 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Илья
    Тогда вопрос что на плате нужно проверить? и если не трудно подскажите где микроконтроллеры расположены?
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    apm26.jpg
    Пометил зеленым. Тут есть схемы. Открываются в Eagle.
     
  7. Lateo

    Lateo Абитуриент

    Регистрация:
    24 мар 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Илья
    Вечером вооружусь микроскопом и начну проверять. По результатам отпишусь. Но спор на возврат денег за контроллер уже открыл.
     
  8. Lateo

    Lateo Абитуриент

    Регистрация:
    24 мар 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Иваново
    Имя:
    Илья
    Спасибо за помощь. Проблема решилась. Начал проверять питание dataflash, напряжение составило 3,89 В, что не соответствовало не общему напряжению 4,82 В ни напряжению от понижающего модуля 3,33 В. При более детальном осмотре обнаружил некачественную пайку микроэлемента с маркировкой 2KR. Две ножки контроллера были спаяны между собой. Паяльник с тонким жалом и три движения проблему устранили. При загрузке терминал ошибку не выдавал. Параметры LOG_BITMASK сохраняются.

    [​IMG]
     
    Последнее редактирование модератором: 29 мар 2017
    lord_1999 нравится это.
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Отлично! Дополнил копилку по ремонту (шапку этой темы ).
     
  10. Worker

    Worker Абитуриент

    Регистрация:
    22 мар 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Иркутск
    Имя:
    Слава
    Помогите разобраться с платой! Плата была мертвая (горел только Alive), но после долгих танцев с бубном удалось продвинуться: прошивка из МП теперь грузится и светодиоды А и В горят, но... После прошивки и коннекта в МП производится коннект Мавлинк, далее пишется Geting param., светодиоды моргают (тх или rx не помню) и это продолжается вечно, никакие параметры не читаются, никакие ошибки не выдаются ((( Думал попробовать через порт ТМ, но похоже мультиплексор неживой, тх-rx не мигают (пробовал и через телеметрию и через переходник, и провода крутил с тх на рх и обратно). Вопросы: куда копнуть с параметрами и про перемычки на мультиплексоре куда воткнуть, а то в схеме я что-то заплутал (хорошо бы фото платы с какой-нибудь стрелочкой куда их ставить (напомню, коннект через УСБ есть, через ТМ - нет).
     
  11. Worker

    Worker Абитуриент

    Регистрация:
    22 мар 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Иркутск
    Имя:
    Слава
    Добавлю к предыдущему посту... Залил прошивку rc5 с терминалом, в терминале ошибок не обнаружил, может просто не знаю где копать... Пробовал читать логи, логов нет, прочитал какой то лог из флэш (там адв. еще написано) и всё, что дальше делать не знаю. И еще, при чтении по ТМ лампочки тх-рх должны мигать? Может и целый мультиплексор у меня? Опять же по нему не читается ничего... В общем одни вопросы... ((
     
  12. Worker

    Worker Абитуриент

    Регистрация:
    22 мар 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Иркутск
    Имя:
    Слава
    Переустановил МП на старую версию. При чтении параметров что-то читает, доходит до параметра RC5_DZ и весится, потом говорит Connect Failed... Пробовал с разными прошивками и еепром чистил, ничего не помогает...
     
  13. zheka_CPU

    zheka_CPU Абитуриент

    Регистрация:
    27 авг 2017
    Сообщения:
    14
    Город:
    кемерово
    Имя:
    Евгений
    Здорово пацаны..! Вообщим отдали мне такую плату , сказали что не коннектится с usb горит только зеленый светодиод! посмотрел плату и схему. Выяснил что нет 3.3 вольт , вместо 3.3 вольт там 4.6 вольт на регуляторе и отсутствует диод D 3 , напряжение 5 вольт есть . Кто ни-будь пробовал ремонтировать такое.??? есть шанс оживить схему..??
     

    Вложения:

    • FFFF.jpg
      FFFF.jpg
      Размер файла:
      120,1 КБ
      Просмотров:
      14
  14. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Есть. Поменять регулятор на 3.3В, проверить всё, что от этих 3.3 питалось. Сдуть всё, что сдохло. Напаять новое.
    Потратить на этот дурдом неделю и задуматься - может проще было купить новый? :)
     
    masterjon1972 нравится это.
  15. zheka_CPU

    zheka_CPU Абитуриент

    Регистрация:
    27 авг 2017
    Сообщения:
    14
    Город:
    кемерово
    Имя:
    Евгений
    думаешь ...погарело все по 3.3 вольтовой линии...???
    --- Сообщения объединены, 28 авг 2017 ---
    да мнее ее просто отдали... так то у меня своя плата целая...! по запчастям на али посмотрел на 500 рублей можно! запчастей набрать..
     
  16. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Ну, всё, не всё. Скорее всего - многое. Там проблема в том, что при сдыхании регулятора на выход идёт не 0, а полные 5В (минус падение на переходе, обычно). Чипы на 3.3В от этого сдыхают как динозавры (50/50) - то ли сдохнут, то ли не сдохнут :)
    Насколько я помню, в 3.3В домене там гироскоп, барометр и флешка. Ну, еще компас, но он сейчас обычно внешний. Так что всё вот это тщательно проверять.
    Еще плохой симптом, что по USB не видится. Есть подозрение, что туда по питанию шарахнули вместо 5В полное напряжение батареи. Если так, то проще сразу в помойку.
     
  17. zheka_CPU

    zheka_CPU Абитуриент

    Регистрация:
    27 авг 2017
    Сообщения:
    14
    Город:
    кемерово
    Имя:
    Евгений
    ну еслиб полное напржение батареи всадили там бы предохранители все повылетали бы...! но они целые..! надо компаненты 3.3 вольта проверять.! интересно а еслив регулятор выпаять .. сконектится нет..! или он при подключении все проверяет потом только добро дает...на связь usb
     
  18. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Тут опять как с динозаврами - могли повылетать, а могли и не повылетать.
    Он при подключении по USB как-то видится? Так как atmega32u2 вообще фиолетово на периферию - она должна увидеться сама по себе даже без центрального atmega2560.
     
    raefa нравится это.
  19. zheka_CPU

    zheka_CPU Абитуриент

    Регистрация:
    27 авг 2017
    Сообщения:
    14
    Город:
    кемерово
    Имя:
    Евгений
    не вообще usb не видет даже регуль снял... не видет erro ошибка и все!
    --- Сообщения объединены, 28 авг 2017 ---
    не в com портах нигде не нету...
     
  20. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Неопознанное устройство? Тогда для начала попробовать подключиться программатором к Atmega32u2 и посмотреть - будет она шиться или нет. Если нет - сдувать и напаивать новую. Если поднимется - посмотреть - работает 2560 или нет. Если нет - опять пытаться прошить программатором (bootloader), ну и по результатам уже решать - стоит овчинка выделки или нет.
    Можно начать и с 2560 - вывод можно будет сделать быстрее :)
     
  21. zheka_CPU

    zheka_CPU Абитуриент

    Регистрация:
    27 авг 2017
    Сообщения:
    14
    Город:
    кемерово
    Имя:
    Евгений
    не походу умерла плата я оба контроллера FTDI программатором пробовал загрузчики вастоновить! неопределяется он компьютером! по usb
     
Реклама. Купить это место.