EZ-GUI Ground Control Station (GCS) для Андроид

Блин.. ставить эти 3d чего-то там? ( а вообще, пишет это на сайте гугла. товер пишет "совместим", а дроид нет)
Ну да ладно, нет так нет. EZ пока еще не всё протестил. Вроде всё, кроме кнопочек включения полётных режимов в ней есть. Даже много чего лишнего на мой взгляд ))

--- Сообщения объединены, 24 ноя 2016 ---

Вот, написано в описании к проге: remove dependency on 3dr services

 

Да, это просто от безделья.. Видео смотрю, а там то одно то другое, вот и...
Батарея приедет новая, так я сразу в небо )) Да еще скоро 433мГц приедет

 

В общем пока 433 модули не приехали, недавно испытал по блютузу.
Не очень видно на видео что творится на планшете (точнее вообще не видно), но я в момент старта и полёта, если честно, не думал об этом. Всё внимание на коптер было. Надеюсь на понимание (первый раз всё же).


Следуй за мной позже пробовал - не вышло. Коптер стронулся с точки, пролетел надо мной и продолжал лететь от меня )) Наверное на планшете жпс не точно определился. Как приедут новые регуляторы (уже второй комплект очумелые ручки жгут) попробую.

п.с. калибровка и всё остальное прекрасно работает. Идею с вайфаем забросил, т.к. не победил коннект.

 

Да, мелкий до сих пор вспоминает первый, который улетел )) А тут еще он антеннки примял (кстати я так и не понял, чтоя включил, толи хоризонт толи еще что, и он кувыркнулся)
Снег выпал уже, правда мороза мало, ветер сильный. Это видео минимум недельной давности, как раз лето несколько дней было. Следующее видео уже с подвесом и нормальным акумом есть в снег, но тут оно не в тему.. не стал лепить.

Там написано столько незнакомых букв ))
Я не знаю, что у меня было. Я не профи. Спаял всё на макетке, коннектился, а у меня сплошные ошибки по i2c на планшете лезли. Да и на его ip через раз почему-то мог зайти. В итоге плюнул. Через несколько дней получил блютуз и вздохнул спокойно

 

А далеко улетел? Он же на определенном расстоянии следует (которое задается там же, на планшете), может быть как раз отлетал на это самое расстояние?

 

А вот метров на 5-8 (я даже не сообразил прикинуть) наверное.. и я как раз и не подумал на счёт этого, ведь там было задано у меня мною же, сначала 10м, а потом 5... Наверное это и было верным его действием, меня просто испугало то, что чего это он полетел в другую сторону, если я в тот момент стоял, ну и отлетел бы просто дальше от меня, а не летел надо мной в другую сторону.
Надеюсь через недельку приедет регулятор уже (с самопаянным уже не хочется пробовать, не мастер я) и проверю снова эту функцию.

 

Сегодня получил 433мГц штуковины. Кое-как освоил их настройку (сначала никак не отвечали на команды), настроил порты на 38400 (на 9600 почему-то сыпались ошибки) и ГУИ законнектилась с аппаратом! Я доволен, т.к. недавно спалил осд вместе с подключенным блютузом и остался без связи.
Теперь снова можно будет пробовать полёты по точкам и калибровку без проводов

 

Да, описываю подробней:
Итак, модули HC-12 433mHz, куплено 2 шт. (подсмотрел у Романа Зотова на РЦД и в его странице ВК по айНАВ)
По настройке и подключению мне дали эту ссылку (не знаю, можно или нет, но удалите если что плиз) http://mysku.ru/blog/china-stores/41423.html
Добавлю только для неумёх, вроде меня, что в режим программирования/командный режим модули вводятся замыканием контакта СЕТ на массу.
Запрограммировали модули на одинаковую скорость (чем выше скорость, тем меньше дальность), установили одинаковый канал (так же, АТ командами) и подключаем один модуль к аппарату в любой разъём УАРТ (у меня свободен УАРТ1, параллельный с УСБ, по этому я еще сделал кнопку на отключение, т.к. у меня будет корпус коптера и лазить отключать модуль для коннекта с компом будет неудобно), а второй к FTDI адаптору. У него еще второе название есть, вроде ТТЛ-конвертор. Короче штуковина, которой прошиваем ОСД, Ардуины и т.п. А уже конвертор, шнурком коннектим в микроУСБ планшета/телефона. Всё. В программе выбираем интерфейс УСБ, планшет сразу спрашивает, использовать ли его всегда с ней (кстати Товер тоже сразу видит подключенное устр-во, но с моим контроллером она не работает, снёс в итоге), нажимаем ОК (или что там у вас высветится) и наслаждаемся. Тут же (в отличие от модуля с вайфаем) наладилась связь и я смог просмотреть все режимы контроллера, от управлением моторов до калибровок.
Дальность, при самой низкой скорости, как написано в мануале, до километра, но у меня на 9600 сыпались ошибки, возможно и не из-за скорости, но я поставил 38400, нечто среднее. Мне рекорды дальности не ставить.
Вот так я оформил модуль, который будет на планшете/пульте (сам адаптор ФТДИ пока не облагораживал):

 

Ну при наличии фтди конвертора/адаптора не напряжно получилось ))
Думаю, что надо специально прикупить еще один, поменьше размером (главное, чтобы разъём стандартный был, втыкать в переходник ОТГ).

 

После обновления прошивки на крайнюю альфу, эта софтина отказывается корректно работать. Например калибровку акселерометра не делает, подвисает на первом шаге, пиды нормально не считывает, а при попытке залить обратно в ПК тоже виснит, да еще и в ПК что-то обнуляет )) У меня вчера во время опыта по старой прошивке после этого армиться отказался коптер. Все настройки вроде на месте, а никакого пикания пульта и арм не делался. Перепрошил на новую прошивку, там тоже глюк но с калибровкой. Буду писать разработчику...

 

Сегодня полетал/повисел с включенной софтиной. Заодно отклибровал компас (вчера заметил конкретный унитазинг), вроде пропало но... Сыпались какие-то ошибки, точнее уведомления, что альтхолд включен, тут же отключен, жпс включен/отключен и так бесконечно пока не сел. Не знаю с чем это связано, но думаю, что новая прошивка ПК с этой софтиной чота не договорятся.
Еще интересно, что занеся коптер домой, поставил в метре от двери и метра 3 до окна а он... ловил 12-13 спутников(!), как такое может быть не понятно... Но спутники виделись стабильно. Завтра, если будет погода, буду пробовать полёт по точкам, т.к. вроде более менее добился я висения коптера.
Еще из замеченного толи глюка толи еще чего - при создании точки интереса и круга вокруг него (я так понимаю, чтобы коптер облетал точку интереса по заданному радиусу) около 10м в диаметре, этот маршрут не загружается в ПК, а вот простой по точкам заливается легко. Буду пробовать и отпишусь по результатам.

 

Немного обновили EZ-GUI. Во-первых, исправили недавний глюк с пропажей МП и кнопки запуска моторов, а сегодня услышал нормальную речь в МП, т.е. перевод на русский, который я им отсылал еще месяца полтора назад, наконец, обновили Ложка дёгтя пока остаётся в точках, а именно то, что ни одна точка, отличная от простой WP не загружается в прошивку. Т.е. по точкам просто можно летать, а ни точку интереса, ни круг ни посадку ни полёт с направлением по заданному курсу невозможен. Автор ГУИ написал что, вероятно, это в iNAV так (просьба проверить у кого есть мультивий или что-то еще), о чём я написал так же автору айНАВа. Возможно когда нибудь это тоже исправится.

 

Итак. Постепенно программа становится нормальной ))
В последних версиях поправили перевод (к чему я приложил гуглоруку), заработал нормально конвертор логов.
Пока мои модемы 433мГц не работают далее 50м в высоту и 100-200м в сторону. Настроены на 500м минимум, но пока так. Возможно из-за антенн/пружинок.
Сегодня, после падения по ФС в.... 150м(!) от дома (не верно настроил ФС, активировал какай-то килсвитч) просмотрел лог на карте гугломапа, ничего не понял, но картинка прикольная. Конвертор позволяет конвертировать в КМЛ формат логи, записанные по телеметрии.
К сожалению, из-за фиговой связи, треки какие-то кусками получились, хотя налетал судя по трекеру жпс минимум 2км. Но их "виртуальный объём" как в АПМ радует )
Картинку пришлось уменьшить, т.к. 1,5Мб почему-то не залилось, запрет по объёму.

 

Полетал по точкам. Как и писал ранее, пока с айнАВ работают только простые точки, без ПОИ и т.п., но тем не менее, хоть так.
Еще радует возможность логконвертора логи получаются 3Д, типа как у АПМ. Правда приходится конвертировать, затем закидывать в гуглмир.