1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Планирование миссии. Общая тема

Тема в разделе "Mission Planner. Работа с программой", создана пользователем 5yoda5, 25 мар 2015.

Реклама. Купить это место.
?

Пробовали ли вы летать по точкам?

  1. Да, летал и уверенно этим пользуюсь

    6 голосов
    27,3%
  2. Да, летал, но остались вопросы.

    12 голосов
    54,5%
  3. Нет, я боюсь что будет улёт

    2 голосов
    9,1%
  4. нет, мне это не нужно

    1 голосов
    4,5%
  5. А что это такое? (как вариант - а оно и так умеет?)

    1 голосов
    4,5%
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Предлагаю в этой теме обсудить то, что выгодно отличает семейство АРМ от многих полетных контроллеров, а именно - полет по точкам.
    Формат темы пока ещё не придумал, но хочется получить на выходе некое пособие по созданию и выполнению полетной миссии.
    Вроде подобная тема была уже где-то в самолетной ветке, но думаю тут оно будет более на месте.
    Начало. Официальная страничка.
    Официальная информация.
    Список команд для планирования миссии.
    Немного расширенного программирования.
    Практический опыт Raefa.
     
    Последнее редактирование: 26 апр 2016
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
  3. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    Здравствуйте Тимур !! что видео моё неправильно отображается ?? с этого момента конечно буду через Баатон Медиа делать .
    спасибо что поправили,. но я своё видео могу просматривать , или это админ поправил?
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    По-моему там исправлял я. Это уже на автомате, но мог и Саша исправить.
    Когда вставляется ссылкой, тогда браузер уходит с форума. Когда вставляется как медиа-файл - тогда просмотр идет прямо на странице форума, в окошечке.
    Не знаю как кому, а мне так удобнее - посмотреть приложенное видео, а потом сразу написать человеку что-нибудь.

    Оффтопик почищу чуть позже.
     
  5. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    Всем привет !! Ребята объясните как подключить и запрограммировать сервопривод к APM чтоб он срабатывал автоматически на точках в миссиях?? Спасисбо
     
  6. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел

    что то вроде этого
     
  7. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Так там только ручное управление показано.
    Серво подключается к 10 и 11 каналу. Сначала неплохо проверить, чтоб с пульта работало.
     
  8. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    я так понял что это в авто-мисси автоматически функцианирует (в видео). по крайне мере я хочу настроить серво чтоб в автомате выполнял движения )))
     
  9. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Да, извините, прозевал. Сел, отцепил мяч, возврат домой.
    Команда вроде использована "DO GRIPPER".
     
  10. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    Если логически подойти то сервопривод, для автомисси ,подключается всё равно к каналу 10-11 там где обычно подключают подвес !!?? если я не прав то поправте
     
  11. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    По идее да. Другие каналы все равно для других целей.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ОФФТОПИК.
    А что это у него снизу крутится?
     
  13. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Это может быть лазерный сканер. Типа сканировать поверхность в автомиссиях. Но может и еще что-то.
     
  14. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Попался в описании у дидронесов. Это точно лазерный сканер для обнаружения препятствий в горизонтальной плоскости при полете в автомиссии (пытаются даже внедрить отскок от препятствия).
    Но они его только внедряют. Первые попытки на уровне 3.4. Т.е. для пикса и Ф4.
    Еще сырое и будет работать при плоском полете или на подвесе.
     
    5yoda5 нравится это.
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я так и думал, но вслух боялся сказать! Уж очень оно мне напомнило первые умные автомобили (которые управляются без человека) - там подобная хрень крутилась (только больше), и сканировалось всё вокруг одним лазером.
    Просто удивил малый размер - вот я и засомневался.
     
  16. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    Вопрос остался открытым. пока что сам ни чего не нарыл. подскажите кто знает !!!
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А как же
    вы пробовали? что получилось / не получилось?
     
  18. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    Пробовал но этот маленький серво (9гр
    https://ru.aliexpress.com/item/100P...2597712452.html?spm=2114.41010508.4.12.cq9FFF )
    начинал дёргаться а опдключить его как подвес не получилось. но я буду ещё пробывать.
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Насколько я знаю (сам не подключал) - его надо подключать на AUX, а сервой управлять как Shutter.
    Опишите свои действия, что и как настраивали.
    Скрины и фотки приветствуются.

    ......
    Ещё бывает, что сервы дёргаются из-за низкого вольтажа. Я надеюсь, вы питание на серву подводили отдельно?
     
  20. raulf

    raulf Абитуриент

    Регистрация:
    21 апр 2017
    Сообщения:
    2
    Город:
    Пермь
    Имя:
    Андрей
    здравствуйте, у меня есть задача подобная проблеме выше которая краем затронута, необходимо чтоб когда модель долетела до заданной ей точки, срабатывал просто выходной сигнал что он в позиции, выше обсуждали чтоб серво привод дергало, но у меня другая задача, на сколько я знаю у APM есть просто выхода 0/1 и как его законфигурировать и заставить дергать "1" когда модель долетает до заданной точки? в заранее спасибо!!))
     
  21. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Единицы, нолики.... А в финальном-то исполнении, что должно происходить?
    Если сработает DO_SET_SERVO в конце миссии - появится логическая единица на установленном выходе AUX. А дальше что делать?
    На всякий случай - список команд при планировании миссии.
     
Реклама. Купить это место.