Revenger падения/краши

У меня ПК цел жив, вроде, ЖПС не проверял, а плата подвеса "того".. Один светодиод светится и всё. Визуально целая, упало не на него. Мотор разобрал, основание погнуто, буду пробовать выравнивать. Заодно перемотал мотор. Уже второй. Так скоро все перемотаю ))

 

Свежачок....

 

И че случилось? перед падением пищалка пикнула?

 

Вот я х.з. Мне показалось, что я дизармил.. Как всё было: Опускаюсь. Смотрю, вроде я его не вращаю по яв, а он вроде как вправо голову поворачивает, ну я стиком влево... Он как буд-то не особо то реагирует, я еще влево, а стик то внизу (не знаю на сколько, по логу он был вообще в центре) и с непривычки довольно низко но не полностью. Потом смотрю его срывает и он с переворотом вниз, я толи инстинктивно заармил его почти тут же, но обороты на максимум он не развил или просто поздно было (метров 10 до земли), однако он стабилизироваться успел прямо плашмя на ноги влепился в заснеженный но.. асфальт. Однако второго лога, если я его заармил, на флешке нет. Может не записался за доли сек. Камера почему то целая. Самое ценное, что пострадало, это пара новеньких пропеллеров (( Один у основания треснул (но не сломался), у второго на краю выщерблена. Они обе рубанули по регуляторам (благо там радиаторы установлены и они не пострадали).
Раму уже выровнял, оказалась очень ремонтопригодной (крайнее фото уже выровнял).

п.с. еще, как вариант, если вдруг сработал ФС и коптер не держал газ (должен), а выключил моторы, как было на прежней прошивке если не задать в режиме газа "холд". Но это вряд ли, ведь на сотне метров не сработал, а в 50 сработал чтоли? Он почти ровно подо мной был. Не могло быть ФС...

 

Второй лог не пишется у меня даже после передергивания акума!? просмотрел еще раз видос, мне показалось что что то попало по пропеллерам?! (может воробей)

 

Про второй лог не знал... прикольно. Вообще странно, сейчас проверял другой бек (думал мой даёт такие помехи, что так гироскоп пишется, так вот дважды армил и оба раза лог записан...
Тогда почему нет лога - опять вопрос ))
Мне кажется, что всё же я его дизармил... такой пик при арме/дизарме, а звук был скорее от подвеса, коптер крутнуло, подвес стукнул по камере.
Вообще не есть хорошо, что он вот так с переворотом тут же начинает падать, хотя ЦТ по программе вроде идеален.. х.з. короче, но вот такой у меня сегодня рекорд. И первый раз так высоко поднялся и первый раз с такой высоты шмякнулся ))

 

Моторы выключаются не одновременно, поэтому переворачивает. Хорошо бы rcout смотреть... Вообще похоже на отказ мотора.
Что мне нравится в использовании печатных деталей на коптере - ремонтопригодность и ценное страдает меньше. При последнем краше нашёл кашу в снегу, однако пара часов и запчасти готовы, осталось пересобрать и проверить электронику.

 

это лог как-бы по не АПМ-ному? Лог есть. Там он чётко в момент пика прекращает писаться. Но если кто-то сможет понять по логу причину, то лог тут https://yadi.sk/i/8woQ3OfF3EEkQw Почему похоже на мотор? Ведь был явный "пик" контроллера.

По запчастям печатным точно, у меня к двум утра уже пересобрано было всё, рама выровнена и печатались оставшиеся детали на ноги (модифицировал заодно). Ну правда на подвес останется крепление камеры напечатать, но это позже и тоже переделать кое-что надо.

 

Вот этот вопрос меня тоже мучает... По идее пик обязателен при арме, а тут как-то тихо или просто не слышно (почему-то у меня вотложилось, что я всё же армил его и даже газу дал, но уже слишком низко. Вот я и думал, может ФС сработал (такое было на прежней прошивке если не активировать удержание газа, коптер на сек вырубал движки и включал РТХ но за это время уже падал), но функции настройки сейчас убрали, по идее там по умолчанию газ в холд. Да и с чего ему срабатывать если коптер был почти точно надо мной? Антенны снизу...
В логе вообще стик газа практически в центре всё время, хотя я точно помню, что крутить пытался коптер по яву.
Думал специ по айнаву лог посмотрят скажут, да где там... все только на словах. автор прошивки тоже игнорит подобные вопросы, т.к. ему интересны зарубежные пользователи, платящие денюжку (что я понимаю в общем то).

Точно... стрёмное осчусчение ))


добавил видео с наложенным логом (на гиро просьба не смотреть, т.к. это хрень какая-то и почему не знаю)

 

Момент не сохранила камера (удивительно, что она вообще это видео сохранила ), а лог писался только до дизарма. Нового лога (по идее должен был при арме) нет.
Гиро, как мне на рцдесигне сказали, может так писаться когда флешка плохая. Уже три попробовал, но старенькие. Может скорость низкая HC4

 

С этим уже разобрались. Оказывается логи пишутся нормально, только надо было читать бетафаевской читалкой. Она обновлена, а "наши" слегка устарели и не успевают за обновлением прошивки.

 

У меня вот вопрос,отлетал сегодня ,все прекрасно,после заменил батарею.взлетать ,а он гад,набок падает,несколько раз пробовал,на
видео самый удачный .винты поломал,пока логи не смотрел,что за ерунда ,взлетаю в стабе как обычно.
https://youtu.be/Kc7cx7ZsaUE

 

Это вам местные спецы по апм подскажут. Я такую падучесть только на АПМ видел.

п.с. а дитё ужеб такое, бросить всё и играть умчаться, ан нет... папе надо кино ))

--- Сообщения объединены, 12 июн 2017 ---

Ну а у меня повторение февральского (пост 22) "подвига" вчера (смотреть можно прямо с 4:30):

Видео с камеры в "моём" блоге, а здесь с ДВР (не знаю, от чего такое дерьмовое качество ШД видео (со слов редитуская)) с ОСД.
Причина: вибрация от открученного мотора (вероятность 90%) и попытка спускаться в альтхолде, а от вибраций ПК бесится и не выполняет команды. В итоге дизарм и земля.

 

Дитё через 5 мин после прихода на стадион,уже домой тащило ,кино снимать обычно не прошу,так как нужное в кадр попадает редко

 

Ну не бум нарушать традиций.. На следующий день повторил, но теперь с подвесом камеры

 

Камера летела отдельно от коптера?

 

Да, от вращения сорвало. Эксклюзивные кадры получились ))