1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Особенности применения монитора питания с F4BY

Тема в разделе "F4BY / Swift-Flyer Project", создана пользователем DChernov, 18 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 3 из 3
  1. alex407sw

    alex407sw Абитуриент

    Регистрация:
    26 сен 2016
    Сообщения:
    2
    Город:
    Самара
    Имя:
    Александр
    Добрый день. У Вас получились настройки оффсетов? Сам уже 2 дня парюсь с аллегро, не могу подобрать!
     
    alex407sw, 26 сен 2016
    #41 Вверх ↑
  2. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    при правильном подключении подборка офсета сводится к выставлению ноля в показаниях при нулевом токе через сенсор. это обычно 1-2 минуты
     
    Alexey Kozin, 26 сен 2016
    #42 Вверх ↑
  3. alex407sw

    alex407sw Абитуриент

    Регистрация:
    26 сен 2016
    Сообщения:
    2
    Город:
    Самара
    Имя:
    Александр
    BATT_AMP_OFFSET-0,3 , BATT_AMP_PERVOLT-75,18. При таких показывает 140 ампер!
     
    alex407sw, 26 сен 2016
    #43 Вверх ↑
  4. golds

    golds Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Освежу тему.
    Не получается настроить показания напряжения.
    Прошивка 3.4.4
    Выставил:

    BATT_MONITOR 4
    BATT_VOLT_MULT 2,5116
    BATT_VOLT_PIN 13

    Сначала в МП показало правильное напряжение +-0,02В, но после каждой перезагрузки показывает разное напряжение (разница до 1В от реального) при постоянном значении BATT_VOLT_MULT.
    Может при включении показать правильно, но через некоторое время показание напряжения в МП начинает расти, несмотря на падение реального напряжения.
    Примерно так:

    Лог с контроллера
    2017-06-22_14-06-45.jpg
    Лог с могнитора питания
    2017-06-22_14-10-41.jpg
     
    golds, 24 июн 2017
    #44 Вверх ↑
  5. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    возможно между gnd входа блока питания и gnd полетного контроллера наводится потенциал.
    такое возможно если силовые провода регулей длинные тонкие или из плохой меди а на каждый регуль помимо сигнала идет и земля с контроллера.
    в этом случае попробуйте подавать с контроллера на регули только сигналы,
    земля если требуется для сигнала регулей может быть снята с платы распределения питания
     
    Alexey Kozin, 24 июн 2017
    #45 Вверх ↑
  6. golds

    golds Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    На регули с контроллера идут только сигнальные провода. Земля на регулях идёт с платы распределения питания. Силовые провода на регулях 18AWG, приблизительно 5см длинной.
    На прошивке 3.3.2 вроде такого не наблюдалось.
    Как проверить наличие потенциала между gnd контроллера и модуля питания?
     
    golds, 24 июн 2017
    #46 Вверх ↑
  7. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    вольтметром между этими точками, можно осцилографом
     
    Alexey Kozin, 24 июн 2017
    #47 Вверх ↑
  8. golds

    golds Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Если я правильно понял, мерить нужно между этими точками, при соединённых между собой gnd модуля питания и gnd контроллера?
     
    golds, 25 июн 2017
    #48 Вверх ↑
  9. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    да. причем просадка умножается на фактический бат вольт мульт при показаниях
     
    Alexey Kozin, 26 июн 2017
    #49 Вверх ↑
  10. golds

    golds Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Не очень понял что на что умножается.

    Измерил напряжение между gnd контроллера и gnd модуля питания. Получил что-то около 17мВ.
    Отключил датчик тока, напряжение стало показывать более-менее адекватно.
    Отсюда вопрос. При подключении датчика тока нужно подключать сигнальный провод и gnd, или только сигнал, поскольку gnd датчика тока подключен к общей шине на плате распределения питания?
     
    golds, 26 июн 2017
    #50 Вверх ↑
  11. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    о! вот оно.
    тем алегро сенсор тока и хорош, что он гальванически развязан и не создает земляных петель.

    делитель в бп 15к к 3,3к и еще пополам на черной плате 2.1.5 итого порядка 10 раз измеряемое напряжение ниже чем напряжение в батарее
    поэтому если изза разницы потенциалов на делителе и процессоре возникает неточность то ее величина также пропорционально влияет на ошибку измерения
    т.е. каждая сотая вольта приведет к ошибке в десятую долю вольта
     
    Alexey Kozin, 26 июн 2017
    #51 Вверх ↑
  12. golds

    golds Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Видимо поспешил с выводами.
    После продолжительного бездействия включил аппарат, и вот:

    2017-06-26_21-32-40.jpg

    При чём, помимо показаний напряжения батареи, растёт и напряжение питания контроллера.
    Не знаю, реально или только в логе так показывает. Надо проверять. Увидел случайно в логе телеметрии. В DataFlash Logs параметр Vcc почему-то не пишется.
    Всё время записи лога питание аппарата было стабильные 12В от лабораторного БП.

    Логи телеметрии и DataFlash    .
     
    golds, 26 июн 2017
    #52 Вверх ↑
  13. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    все измерения stm32 делает относительно напряжения на пине AREF
    а туда попадает с одного из трех 3.3 вольтовых стабилизаторов.
    чем ниже опорное тем выше показания
    теоретически просесть может изза перегрузки на выходах

    проверьте напряжения на всех трех стабилизаторах 3.3
     
    Alexey Kozin, 26 июн 2017
    #53 Вверх ↑
  14. serg2557

    serg2557 Студент

    Регистрация:
    1 апр 2016
    Сообщения:
    95
    Город:
    Нижний Новгород
    Имя:
    Сергей
    А на зеленой плате встроенный датчик напряжения работает? Подаю напряжение на контакты BATT там стоит встроенный делитель, но никакого эффекта. В мишен планере на один батеримонитор ничего не видит.
     
    serg2557, 12 июл 2017
    #54 Вверх ↑
  15. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    принципиально работает, настройки соответствуют "апм с 3др повермодулем".
    но подключать батарею напрямую проводом в контроллер - небезопасно.
    т.к. случайно можно промахуться контактом и тогда "привет" всей авионике,
    кроме того провод может надломиться и коротнуть куда нибудь нетуда.

    именно поэтому в версии 2.1.5 мы отказались от такого большого делителя и подключения высокого напряжения к плате.
    я рекомендую и на 2.1.2 плате сдуть встроенный делитель и вместо него использовать внешний сенсор напряжения, с диапазоном напряжений в пределах 0-3.3 вольт
     
    Alexey Kozin, 12 июл 2017
    #55 Вверх ↑
    serg2557 нравится это.
  16. serg2557

    serg2557 Студент

    Регистрация:
    1 апр 2016
    Сообщения:
    95
    Город:
    Нижний Новгород
    Имя:
    Сергей
    я понял. сдуть для меня проблема, потому буду юзать датчики на осд
     
    serg2557, 12 июл 2017
    #56 Вверх ↑
  17. Makarich

    Makarich Абитуриент

    Регистрация:
    8 май 2017
    Сообщения:
    12
    Город:
    Томск
    Имя:
    Евгений
    Здравствуйте!

    Прочитал всю тему, но так и не понял как подключить и настроить модуль питания, который идет вместе с F4by чтобы показывало не только напряжение, но и расход тока. Напряжение у меня отображается корректно, а сила тока не меняется. Напишите, пожалуйста, нормальную инструкцию.
     
    Makarich, 4 май 2018
    #57 Вверх ↑
  18. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    Здравствуйте,
    в комплекте идет блок питания ссенсором напряжения,
    для измерения тока я рекомендую использовать датчик на основе микросхемы алегро, контакты для его подключения присутствуют в разъеме повермодуля
     
    Alexey Kozin, 6 май 2018
    #58 Вверх ↑
  19. Makarich

    Makarich Абитуриент

    Регистрация:
    8 май 2017
    Сообщения:
    12
    Город:
    Томск
    Имя:
    Евгений
    Подключил апм повер модуль для учета расхода тока. Настроил параметры, как написано выше. Но ничего толкового не показывает. -1,5 амп. и при нагрузке -1,4 Амп.
    Что нужно сделать, чтобы получить показания расхода тока?
     
    Makarich, 4 сен 2018
    #59 Вверх ↑
Страница 3 из 3
Реклама. Купить это место.