Pixhawk не запускаются моторы.....

Здравствуте!
Ввобщем собрал квадрокоптер на базе контролера Pixhawk 2.4.6 и апаратуры Radiolink AT9s... Сделал все настройки и калибровки, прошивку залил ArduCopter V3.2.1 Quad.... Но моторы так и не смог запустить.... Pixhawk не подает никаких сигналов на ESC регуляторы, а регуляторы сообщают в свою очередь что сигнал неправильный..... Пересмотрел кучу видео, перечитал кучу информации, проделал кучу манипуляций с настройками, но результата не добился.......
Ну это была первая проблема....
Решил перезалить прошивку на более новую версию, но что то пошло не так, и теперь на контролере мигают маленькие светодиоды, он опредиляется как СOM PX4 порт, но прошивка туда не лезет, на пол путь "програмирования" обрывает и выдает ошибку.......

В кратце описал свою проблему, котораю уже месяц выносит мозг...... Может есть кикието идеи чтобы помоч.... хотя бы как оживить контролер.......

 

У Pixhawk в комплекте есть предохранительная кнопка, которую нужно пару секунд удерживать перед запуском. С Pixhawk работают не все ESC-регуляторы. В моей прошивке без 3d-fix у GPS не запускается...

 

там вроде обычные регуляторы..., дело в том что на них с Pixhawka нет сигнала вообще (смотрел осцилографом), если подключить их прямо к приемнику radiolink - все работает, и приемник выдает обичный пульсирующий квадратний сигнал 5в.......

на зарубежных форумах вроде такая проблема у людей решалась переустановкой прошивки......

но новая прошивка (уже и старая, вообщем никакая уже) нивкакую не лезет..... на пол пути при записи (стирание проходит нормально) выдает ошибку записи......
Сейчас задача оживить свой pix..... как решить эту проблему???????

 

Если моторы "выключены" то с pixhawka и не должно исходить никаких сигналов... В логах обычно можно прочитать о том, что происходит. Контроллер армится? (Mission рlanner обычно выводит состояние). Для подобных проблем требуется время. Вполне возможно, что все решится само собой - какая нибудь галочка слетит в настройках и все заработает.

 

Да контролер армится, 3d-fix есть все вроде хорошо, только не запускаются мотры.... и также непроходит калибровка регуляторов "все сразу" через контролер, пооддельности все регуляторы запрограмировал и откалиброваны.......

прошивку уже перезалил, помогла перенастройка скорости ком порта.....
пробовал менять значение MotSpinArm (изначально оно у меня 0,1).... И MotSpinMax (изначально оно у меня 0,95), тоже такая манипуляция не прошла.....

Может еще есть какие то настройки????

 

Этот параметр у меня 490Hz..... Вот все мои параметры...... Посмотрите пожайлуста!!!! Все армится, вроде все откалибровано, 3d-fix есть.... но моторы не запускаются ни вкакую.......

 

А удерживали 3 сек. кнопку предохранителя?

 

подсоединяю батарею, GPS находит спутники, центральный светодиод начинает моргать зеленым, кнопка просто моргает, удерживаю кнопку 3с она начинает постоянно гореть, делаю арминг центральный светодиод тоже начинает постоянно гореть зеленым, кнопка тоже горит постоянно....... моторы молчат...... да смотрел осцилографом сигнала нет.....

Есть у когото примеры Full parametr List?? меня интересуют настройки параметров Mot_

--- Сообщения объединены, 31 май 2017 ---

А вообще существует какойто мануал по настройках Мission Planner???? где можно найти такую информацию?????

 

Может регуляторы подключены не к тем выводам, или пульт не настроен, например, у меня был как то газ инверсией...

 

Кстати по поводу инверсии.... сейчас на пульте у меня газ в инверсии.... но в мишен планере все нормально если стик на пульте опускаю вниз то газ уменшается (и наоборот)....... может гдето здесь собака зарыта?????? когда по умолчанию были настройки в пульте, то газулька в мишен планере реагировала наоборот....... приемник и контролер общаются через S-bas......

 

Так инверсия не включена в МП..... включена только в передатчике..... И стик газа адекватно реагирует, стик вверх - увеличивается газ, стик вниз - уменшается газ..... если стик газа оставляю в верхнем положении и подключаю питание, то в Messages в МП пишет ESC calibration. resset board..... тоисть газульку он вроде как адекватно видит..... но сигнала никакого не посылает................

 

какие условия должны быть для запуска моторов контролером???? Откуда исходит сам сигнал? Может это какаято проблема из самымым контролером??? как это все проверить???

 

Ввобщем до чего я дошел:
Сигнал с Pixhawk исходит (проблема таки была в кнопке), сигнал начинает издаватся после нажатии кнопки (когда кнопка горит красным цветом).... я поставил частоту сигнала 70Гц изначально было 490Гц, с такой частотой издает сигнал приемник Радиолин, (напрямую 3 канал(еще приемник напрямую издает импульс длинной [при min -1,01мс] [при max-2мс])) Но немогу Розобраться с параметрами MOT ..... какие значение вставить в етих параметрах??? так как есть сейчас на картинке у меня (значения вписывал произвольно), при арминге (при стике на min длинна сигнала 1,32мс - (ESC пищат что стик газа не на минимуме, если переармить то моторы сразу вращаются.... но когда газ немного добавляю длина сигнала сразу растет (не постепенно а сразу) до 10мс и моторы сразу вырубаются)) Совсем уже запутался, но проблема кроется в настройках сигнала какой должен исходить из Pixhawk.......

 

Раз уж взяли в руки осциллограф и полезли менять частоты, надо разобраться в теме. Почитайте про: PWM в модельном контексте, PPM. Про то как работают регуляторы и как общаются между собой приемник-контроллер-регулятор. Не лишним будет OneShot, D-shot, s-bus. После освоения этого материала все встанет на свои места.

 

Нет инверсию не убирал, если убираю на аппаратуре инверсию то сигнал в настройках радио - неправильный (стик газа min - показывает максимальное значение throtle и наоборот), если есть у когото скрин с базовыми или рабочими значениями параметров Mot, для Pixhawk, поделитесь Пожалуйста, а то я уже "понастраивал" себе!!!!!!!!!!!!!!!!!