1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подвес Storm32. Основная тема.

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 31 дек 2016.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь будем обсуждать подвес для камеры на контроллере Storm32.

    HAKRC-Storm32-3-Axis-Brushless-Gimbal-Gopro3-Gopro4-FPV-Accessory.jpg
    Storm-32-BGC-32Bit-3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-Board-Motor-Drive.jpg.jpg
    -Процессор: STM32F103RC в 72 мГц
    Мотор драйвера: DRV8313 короткого замыкания, защита от перегрева
    -На борту гироскопа и датчик ускорения MPU6050
    -ИК-светодиод интерфейс
    -FUTABA S-BUS
    -Spektrum Спутниковое порт
    -7CH PWM/сумма PPM вход/выход
    -Каждый оси может подключить аналоговый джойстик
    -С I2C порт, может использовать внешние 6050 заменить на борту датчик
    -3 * AUX порт

    Технические характеристики:
    -Питание: 9-18 В (3-4 S)
    -Ток привода: Max.1.5A
    -Размеры контроллера: 5-5 см, винт М3 отверстие, 45 мм Шаг
    -Масса подвеса: 197 г
    Обзор подвеса.
    Основная страница проекта.
    Скачать ПО для настройки подвеса.
    Конфиг-файл для контроллера от Вячеслава (какая камера? Сяоми?)

    Прошу помочь с наполнением шапки владельцев подвеса.

    Ремонт контроллера подвеса Storm32
    Подключение Storm32 по serial (MAVLink к Pixhawk)

    Так же будут полезными темы:
    Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!
    Виброразвязка для видеосъемки
     
    Последнее редактирование: 2 май 2017
    raefa нравится это.
  2. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Греется данный транзистор при включении (выделил красным). Сам подвес включается через раз, когда включится, когда нет. Спустя время, буквально секунд 20 и он вырубается. 3 ось не работает при этом. 12 вольт подключал как через повышающий преобразователь, так и без него напрямую. Взял ещё два кольца ферритовых с БП, думал может поможет, обмотал кабель питания, модуля, толку ноль. При автонастройке выпадает в ошибку. Иногда редко, настройка удавалась, но после сохранения, ничего не работало. Ощущение как будто что-то замыкает, но по сути если бы замыкало, плата бы подгорела, либо в защиту уходила.
    [​IMG]
     
  3. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Почему мне каэцца, что это не транзистор, а стабилизатор? Фото бы покрупнее, чтобы маркировку разглядеть.
    ЕМНИП, единственные транзисторы (мосфиты) там - это три многоножки в верхней стороне платы на фото.
    А что стабилизатор греется - нормально.
     
  4. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    17-33g rx539. Греется свыше 70 градусов при долгом включение.
     
  5. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Нашел фото в гугеле. Натурально, это стабилизатор 1117 на 3.3V, от него питается сама микросхема контроллера. Учитывая потребление мощности контроллером возникает вопрос: а нафига стабилизатор греется? Может где-то что-то не так подключаете? Сопля где висит, может? Можно взглянуть на фото вашего конкретного контроллера?
    --- Сообщения объединены, 27 июн 2017 ---
    Возможно стабилизатор уже и отошел в мир иной.
     
  6. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Да конечно, сейчас фотаю
    --- Сообщения объединены, 27 июн 2017 ---
    На кабель питания внимания не обращайте, отвалился, перепаяю)
     

    Вложения:

    • DSCN2597.JPG
      DSCN2597.JPG
      Размер файла:
      112,7 КБ
      Просмотров:
      11
    • DSCN2598.JPG
      DSCN2598.JPG
      Размер файла:
      92,5 КБ
      Просмотров:
      11
  7. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Это стабилизатор, он и должен греться, но не сильно в данном контроллере. Если зафиксировать подвес в естественном положении, то есть камерой вниз и включить напрямую к 3s батарее, что происходит? USB при этом не подключать. Желательно видео.
     
  8. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    У меня такой нету. Максимум что могу это автомобильный акум раздобыть, также 12 вольт, и 100 ампер может выдать.
    --- Сообщения объединены, 27 июн 2017 ---
    Кстати что спросить хотел, в настройках вообще реально выставить, чтобы камера запускалась в секунду и в любом положение?
     
  9. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Не знаю как у тебя запускается камера, ветка не об этом.
    Если же ты все-таки по подвес, то при старте ему нужно выставить камеру ровно по трём осям. И откалиброваться. По-моему калибровку можно отключить, будет быстрее, но не секунда точно. И не факт что ровно встанет.
     
  10. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Да про подвес. Сегодня день тяжёлый был, туплю жёстко. Ну просто на готовых решениях в секунду включается, но как мне известно там ардуино плата. Такие груглые на буржуйском сайте видел для двух двигателей. Скорее всего там настройки через терминал делаются. А ещё заметил что на готовых решениях нет второго модуля, чисто на одном.
     
  11. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Это где ты такой видел? Ссылку.
    А где второй модуль в шторме?
     
  12. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Я не знаю как он правильно называется, гироскоп или как? Который под камерой цепляется.
    Я в этой терминологии плохо ещё разбираюсь.
     
  13. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
  14. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Гироаксель это, если по-простому - там совмещен гироскоп и акселлерометр.
    Ну не секунда, а три - это видно по вашему же видео.
    Гироаксель там тоже есть, просто он спрятан в корпусе.
    И там далеко не ардуина, а специально разработанная плата.
     
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Ребят, да вы что так спорите, подвес максимально потребляет 400-450 mA. при напуге от 7,5 до 13 в. ни чего не меняется, так, что думаю любой преобразователь потянет. Себе сделал из 2-х осевого 3-х осевой с заменой платы на Storm 32.

    При настройке всё подключаю к Б.П. с регулировкой напруги и защитой по току, руками не пробовал крутить моторы во время работы, но тока больше 450 мА не видел, защита на 1А установлена.
     
    Последнее редактирование: 28 июн 2017
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    На моем было такое описание. Specification:
    - Power supply: 9-15V(3-4S)
    - Drive current: Max.1.5A
     
    uwrtey нравится это.
  17. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Суть не в этом, просто эти преобразователи ненадежные и если мотор не может справиться (а на первый взгляд это так) - первое подозрение как раз на него.
     
    uwrtey нравится это.
  18. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Подключал напрямую. Писал же выше. Никто не в курсе почему с али микро шторм 32 убрали с продажи? Вроде отзывы смотрел, у всех фигня какая-та с ним была.
     
  19. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Драйвера на плате с защитой, у меня при настройке, с выставленной большой мощностью на мотор ява, просто снималось питание с моторов. Плата мне понравилась, настройка с калибровкой всё очень просто и понятно.
     
  20. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Буду заказывать новую плату. Посоветуйте какая лучше. Micro storm32 или Hmbgc V2.0 (настраивается через alexmos v2.2).
     
  21. Santei

    Santei Абитуриент

    Регистрация:
    19 мар 2015
    Сообщения:
    5
    Город:
    Москва
    Имя:
    Александр
    Доброго времени суток, подскажите, собираюсь заказать такой подвес с расчетом переделать в стедикам, интересует вот что, можно ли датчик положения расположить вертикально, и так откалибровать? есть ли на нем возможность настройки и переключения разных режимов работы? и джойстик для него с кнопкой или нет(сам джойстик нажимается?)? ну надеюсь понятно написал)))
     
Реклама. Купить это место.