Измерение момента мотора на стенде

Собираю потихоньку испытательный стенд для тестирования ВМГ.
Пока стоит Nano + стандартный Power Module для измерения напряжения и тока.
Всё работает.
Сегодня получу тензодатчик и усилитель - буду мерять еще и тягу автоматом.
Датчик оборотов тоже где-то валяется.
Но вот тут возникла интересная мысль - расширить функционал еще и измерением КПД "ESC+двигатель". Но для этого надо измерять момент силы на оси (дальше через момент силы и обороты получаем механическую мощность).
И вот тут я немного задумался - как это сделать.
Сделать монтажную площадку двигателя вращающейся на подшипиниках, от неё поводок и на тензодатчик?
Или как-то проще?
Может кто-то озадачивался подобной проблемой?

 

Интересная затея! А можно фото-видео-обзоро-репотаж с места событий ? Ещё передача такая есть : "Как это работает".

--- Сообщения объединены, 8 июл 2017 ---

Вот Алексей с Воздушного хобби делал несколько тестов разных моторов и пропов для них , но что это за стенд и как работает ... Какие параметры тестирует ...

 

Чуть позже - в пятницу от вибрации съехала одна из струбцин крепления к столу и всё сооружение рухнуло Особых повреждений нет, но кое-что треснуло - перепечатаю в понедельник и сфоткая. От серьезных разрушений спасла аварийная кнопка - мотор крутится только пока её держишь. Как только что-то не так - инстинктивно отдёргиваешь руку и мотор останавливается

Мне такая конструкция не нравится тем, что от пропа до конструкций совсем маленькое расстояние. Возникает воздушная подушка, которая искажает результаты измерений.
У меня сделано так - взята метровая алюминиевая труба. На одном конце закреплён мотормаунт, на втором конце стоит тензодатчик. Посередине кронштейн с осью на подшипниках. Всё это крепится на стол так, чтобы кронштейн был на краю стола. То есть мотор выступает сантиметров на 40 от края стола и дует вниз, что обеспечивает минимальные помехи воздушному потоку.
ESC, power module и Arduino nano с LCD индикатором, которая выдаёт PWM и меряет ток и напряжение. Еще одна Nano через усилитель HX711 подключена к тензодатчику. И всё это подцеплено к компьютеру и выдаёт показания туда.
Пока считываю ручками, потом накидаю программу, которая будет в автоматическом режиме менять режим и снимать показания.
В планах поменять конструкцию - уж очень громоздко получилось - скорее всего тензодатчик перенесу на сторону мотора (с соответствующим пересчётом рычага). Кроме того, хочу добавить датчик оборотов, акселерометр на мотормаунт (для динамической балансировки моторов/пропеллеров). Ну и, возможно, второй тензодатчик для определения вращающего момента мотора.

 

Шайтан-арба ! Надо на коптере себе такую сделать - на аккум. Только запараллелить с подушкой безопасности...

--- Сообщения объединены, 8 июл 2017 ---

Эт опасно... К хорошему быстро привыкаешь - вместо кноПки появится тумблер...

 

Смысла нет. Я эту кнопку сделал именно для того, чтобы она работала поверх всех автоматов.
Еще надо бы какой-нибудь щиток сделать. А то находиться в плоскости китайских винтов на 100% оборотов немного страшновато - разлетится такая штука - мало не покажется.

 

Надо подумать - вместо тензодатчиков вполне подойдут кухонные цифровые весы по 400руб...
... Или светодиодная фотопара - пусть освещённость меряет (только калибровать) расстояние...
Есть каки-ето ваттметры...

 

Так тензодатчик с усилителем примерно столько же и стоит (при покупке здесь, в китае примерно 250р). Зато умеет отдавать данные на комп.

 

Есть сито для муки - сто разновидностей по 100 руб. Есть алюминиевые миски - бедоны. Есть и пластмассовые тазики ...

 

Это такие ? http://blogpower.cl/original-hx711-...le-weighing-sensor-load-cell-kit-for-arduino/

https://ru.aliexpress.com/item/Digi...lgo_pvid=0595e341-622c-4956-8287-0dbd8c9b7855

--- Сообщения объединены, 8 июл 2017 ---

Так надо, чтобы и другие данные сразу отдавались : и напруга и обороты и ток и тяга ... по одному В-тусу.
Кстати - "косвенно" ведь можно "оценить" крутящий момент по набору скорости "до 100\км от нуля". Т.е. "прямой" отдельный датчик (и всё, что с ним связано) может и не понадобиться ?

 

Жаль программить не умею - придётся использовать "подручные средства"
типа https://ru.aliexpress.com/item/OLED...lgo_pvid=39808a32-d528-4bb5-9074-fab7af94403c
да https://ru.aliexpress.com/item/50Kg...lgo_pvid=aa082889-9508-47f4-a985-b9526010337a

https://ru.aliexpress.com/item/Hots...lgo_pvid=39808a32-d528-4bb5-9074-fab7af94403c

 

Вот музчина какой индикаторов настроил ! Суперстенды можно делать !

 

Да, такие.

Так они и отдаются. Только по USB.

Тут слишком многое зависит от ESC - его динамических параметров. Так как первичная задача - оценка в статике, то надо момент мерять непосредственно.

Ну и дурдомище.
Если надо большой индикатор сделать, то проще взять либо стандартный LCD 320х240 - он элементарно цепляется к demo-board на STM32 и выдаёт что-угодно.
А если и этого мало - то любая малинка + индикатор любого нужного размера и разрешения.

 

Зато сразу "чювствуешь себя в истребителе" и оч наглядно.

А не пыхнет движок, не перегреется?
Для управления ESC можно и сервртестер использовать, только у меня простенький, а надо с индикацией.

 

Под статикой я имею в виду режим установившихся оборотов.

Ардуинка прекрасно выполняет роль и сервотестера в том числе - там всё в одном реализуется легко.

 

Именно такая картинка в голове возникла, когда прочитал заголовок темы и задумался.

Можно прикрутить еще всякие ваншоты.

Кусок оргстекла для защиты оператора.

Только диаметр надо много больше, а то импеллер получится. И в высоту желательно побольше (тазика, возможно, хватит) - что-то мне подскажывает что лопасть не в плоскости вращения полетит, а немного вверх.

 

Можно и просто из мелкой сетки цилиндр "свить", но осколки могут ещё мельче стать. А оргстекло мутнеет, хотя и нагляднее. Нет - Огромный Красный таЗ - будет брутальная шняга !

 

Можно. А зачем?

Да, видимо придётся что-то такое придумывать
И еще, видимо, придётся перед каждым тестом пропеллер балансировать - трясёт их на длинном луче просто жутко
Впрочем, с длиной луча я переборщил - всё-таки полметра до точки опоры - очень много. Самый большой проп, который у меня есть - 18", то есть 9" до оси. 25 сантиметров (10") до опоры за глаза и за уши.

 

Сейчас так модно:-D

--- Сообщения объединены, 10 июл 2017 ---

А это должно подтолкнуть к

 

Может сделать просто жОсткую поворотную площадку с "универсальным" креплением "будущего" луча ? Тогда тесты пройдут в условиях "максимально приближенных к боевым" - вибрации, прогибы, "звон" аллюминия.

 

Жёсткую нельзя - как я тягу то буду мерять? Луч в любом случае должен свободно крутиться в вертикальной плоскости вокруг оси. И удерживать его будет тензодатчик.

Следующий этап.