Особенности использования компаса на F4BY

Извините за некоторый сумбур с наличием компасов.
Внешний компас физически подключен к I2C порту контроллера - это я и имел в виду говоря, что компас есть.
А вот в МР не понятно работает этот внешний или нет.

По внутреннему...
Сейчас буду отключать приёмник и блок питания.
ПК подключу по USB, откалибрую внутренний компас и гляну что будет с офсетами.

 

Снял контроллер, подключил по USB отдельно от коптера.
Вот результат калибровки внутреннего компаса:
По Х чуть больше 140 - это страшно?
Лучше не получается.

На коптере нашёл источник магнитного поля и обалдел - это разъёмы для серво (туристический компас на них отклоняется)!
Они оказались стальные!? Взял из этой же партии и проверил отдельно - ну да, к магниту липнут!
Елки, это же всё перепаивать или размагничивать нужно!

 

С внешним сплошные проблемы (предпочитаю без него).
После подключения следующая проблема - проверка правильности сторон света.
Можно отключить внутренний (первый), только главным надо поставить 2.

--- Сообщения объединены, 22 авг 2017 ---

Главное, чтобы намагничены не были.

--- Сообщения объединены, 22 авг 2017 ---

Скажем так, не криминально.

 

Походу намагничены! Помещаю тур. компас на то место, где должен быть ПК и стрелка уходит на восток градусов на 45 (домой наверное рулит - в поднебесную ).
Чем размагнитить? Петли размагничивания от ЭЛТ монитора хватит?

 

Всё великое - просто! Взял два магнитика от дверцы склеил их двусторонней липкой лентой. Вставил в ленту зубочистку примерно в середине магнитиков.
Зубочистку используем как ось вращения магнитиков. Всё! Крутим этот импровизированный приборчик в пальцах и подносим к намагниченному предмету пару раз.
За одно надфили, пинцет и ножницы размагнитил в процессе тестирования данного "агрегата".

 

Можно и так.
Можно и одним. Главное создать переменное магнитное поле с убыванием.
На переменном электричестве надежнее.

 

Туристический компас всё равно немного уводит, но он скорее всего просто на сталь реагирует (стрелка же тоже магнит), а не только на магнитное поле.
Размагниченная швейная иголка ни к каким элементам рамы не липнет и не липнет к разъёмам серво. Раньше липла к разъёмам.
Ладно, с магнитным полем вокруг встроенного компаса разобрался! Во всяком случае в состоянии без питания разобрался.
Теперь внешний ещё осталось "добить".

--- Сообщения объединены, 23 авг 2017 ---

Конечно надёжнее!
Но, как говорил Вилли Фогг из мултфильма 80 дней вокруг света: "Используй то, что под рукою и не ищи себе другое"! -Пригодилось.

 

Внешний компас не работает!
Физически подключен. Провода, разъёмы проверил.
В MissionPlannet вот такие сообщения:

Первое сообщение получаю при попытке поставить галку "Use this compass" во втором компасе (внешнем).
Калибровка не начинается даже - зелёная полоска не появляется совсем.
Во вкладке "Flight data" видно, что меняются стороны света если коптер вращать, но это наверное данные совсем и не компаса (внутренний я отключил).
Что проверить для локализации проблемы?
Где искать неисправность?

 

Лучше снимите видео Ваших действий.

 

Не за чем! Сегодня обнаружил неисправность. Вероятно из-за многократных подлючил/отключил отошла нога разъёма.
Ц-шкой звонится, а когда подключаю кабель, то сигнала нет (+ питания). Обнаружил, когда прозвонил не на раъёме, а на контрольном пяточке возле стабилизатора.
Пропаял - работает.
Откалибровал - оффсеты по всем осям в пределах +- 50.
А вот внутренний компас... оффсет по Y теперь за -200 улетел.
Буду экранировать ПК снизу и бока может чем поможет.

 

Как обычно. Как только просишь видео, так проблема сразу решается.
Надо будет следующий раз сразу видео просить.

 

В общем да . Но я всё равно же копаю, копаю и временами докапываюсь до истины.

 

На вашем скриншоте слева есть пункт Planner. Жмите на него, откроются настройки. Значение подпункта Layer смените с basic на advanced.

 

Угу! Спасибо, есть такое!

Есть вопрос по размагничиванию компаса.
Если я для этих целей буду использовать петлю размагничивания от телевизора, то это не нанесёт вреда компасу или другим элементам контроллера? Если вреда не будет, то её свернуть в два кольца (труба была 60 какая-то) или оставить такое огромное кольцо и полётник в центр (просто коптер в сборе проходит внутри петли размагничивания)? Петля с позистором, т.е. магнитное поле с затуханием.
И последнее, магниты на движках не накроются от петли размагничивания?

 

Магниты точно не стоит размагничивать.
Остальное. Вы же научились так размагничивать.
Большое магнитное поле не понятно как скажется.

 

Да что вы так за компас переживаете? У меня на обоих одинаковых полетниках оффсет за 200. Оба используются с bn-880 с внешними компасами. Оставляю в использовании только внешние. Внутренние пусть на подхвате. Все равно они в зоне действия магнитных полей от силовых цепей.
Если задействовать внутренний компас, то тоже летает, не унитазинг и в Китай не улетает. Но при резком газе подворачивает по яву.

 

Понятно буду дальше искать источник.
Компас на полётнике реагирует только на магнитное поле или вообще на железо?
Просто тур. компас тянется к стали даже если она размагничена (у него же сама стрелка - магнит).

--- Сообщения объединены, 29 авг 2017 ---

Так первая сборка же - боязно! Тем более, что пока без поисковых систем, типа тигромуха, собрал.

 

В первую очередь на намагниченное железо.
Про просто железо нет инфы, что надо боятся. Компас не магнитная стрелка, работает по другому принципу.

 

Ну вы хоть один случай слышали/читали, что f4by начиная с FW 3.3.2 улетел из-за компаса?
Если нет тигромуха, то для подстраховки выделите на аппе два тумблера и два канала для режимов "land" и для супер экстренного случая "motor emergency stop". Настройте фейлсейф правильно. На текущий момент я бы первые полеты и отладку периферии делал на прошивке 3.4.4.

Рядом с компасом железные предметы лучше не устанавливать. Болты использовать пластик/алюминий/латунь (только проверьте магнитом "латунь", а то в магазинах могут под видом латуни продать сплав, который магнитится)

 

Уже легче.

Да, я собрал отдельный переключатель на 6 режимов полёта для своей аппы - Land уже есть, а стоп моторов можно перестроить.

Угу! Она и есть! Обновляться не планирую.

Уже нарвался на типа медные разъёмы - от части из-за ник компас врал.

Если не обращать внимания на компас с оффсетом по Y = -200, то в принципе всё настроено. Сегодня последний раз пройдусь ещё по всем параметрам для контроля.
А, ну и стоп моторов на внешнем переключателе настрою и в общем-то можно пробовать поднимать в воздух.