Альфа-тестирование новых, небезопасных прошивок

не дает подключиться к консоли nuttx (без SD карты), через uart5 - сначала было норально, через какое-то время начало циклически перезагружаться.
При попыте стереть флеш на этапе mtd start - ошибка что уже все запущено, при mtd erase - не находит /fs/mtd_params.
МП к ПК подключается(и с sd и без), калибровка РУ проходит, единственный тип рамы (у6) выбирается. Есть сомнения в том, что сохраняются параметры, но до понедельника посмотреть не могу.

 

Контроллер: F4BY 2.1.5
Прошивка:для F4BYv2.x.x, (20170607_ac36devrev02_plane_rover_tracker)
Версия от : 06072017
Файл: arducopter.px4 (тип модели - гекса Х).
Подключено:
МТК на 1, бн880 на 3, приемник СРРМ, компас встроенный. На D2, D3 подключены внешние светодиоды.
Калибровал на 3.6 рев.1. После прошивки альфы не очищал.
Внутренние светодиоды: синий - не горит пока нет фикса, горит постоянно при фиксе (моргает при старте). Красный - моргает при дизарме, горит постоянно при арм.
Внешние - на Д3 моргает в момент при арм, дизарм, ртл (похоже выход настроен на бипер). Д2 не горит.

МТК работает только если включить 5 (НМЕА) в настройках при 1 отказывается определяться. Причем как только сохраняешь 5 сразу вступает в работу. Скорость 115200 (устанавливается сама вне зависимости от скорости порта). Частота 5 или 10 - разницы не заметил.
БН880 определяется как ублокс в автомате (на НМЕА пока не перепрошивал). Скорость 115200. Умудряется определять координату (достаточно хорошо) и включать фикс при 0 спутниках. Скорее всего косяк в прошивке 880, но в данном случае удобно отличать кто из них работает.
Включены сразу оба. МТК определяется первым, 880 - вторым (в соответствии с портами). Точнее работать не стало, но если один не работает, то второй точно вступает в работу.

 

Жаль, у меня в корпус (герметичный) светодиоды лучше вписываются. Дисплей надо еще придумать как смотреть в закрытом корпусе.
А... ноутом с осд обойдусь.

 

С шаблоном согласен - довольно сильно сузит области поиска

Просто по памяти писал - логи в 150 км позади и продолжают удаляться

Когда подключался к консоли то питание было от батареи, телометрия с приемышем были отключены. Предыдущая прошивка так себя не вела.Но эти мысли перепроверю, когда воссоединюсь с девайсом.

 

Контроллер: F4BY 2.1.5
Прошивка:для F4BYv2.x.x, 20170607_ac36devrev02_plane_rover_tracker
Версия от : 20170607
Файл: arducopter.px4 (квадр)

1. DSM не работает.
2. Не могу подключиться по терминалу из MP (вне зависимости от наличия в слоте SD карты, ПК инициализируется в обычном режиме)

 

Тестить в полете или на столе - сенсоры и т.д.?

 

У меня, к сожалению, пока без изменений, т.е. только на столе.
Но все что можно почему бы не проверить.

 

Контроллер: F4BY 2.1.5
Прошивка:для F4BYv2.x.x, 20170829
Версия от : 20170829
Файл: arducopter.px4 (квадр)

Тесты на столе.
Гироаксель откалибровался
Компасы внутренний и внешний откалибровались.
GPS модуль BN-880 определился автоматом в UBX на 115200. Спутники нашел.
К терминалу без SD карты подключается нормально. mtd start/erase вроде отрабатывает.
Без SD карты НЕ инициализируется в рабочем режиме. (предыдущая альфа инициализировалась, но по мавлинку сообщала, что невозможно ведение логов)
После инициализации красный светодиод: мигает - дизарм, горит - арминг. Синий светодиод: потушен - нет GPS фикса, горит - есть фикс.
Buzzer работает.
PPM приемник определяет.

И, внимание! Стик газа вверх и вправо подержать - запуск калибровки компасов. Реально калибрует - оффсеты изменились после каибровки и ребута.

Дисплей не проверял. Надо?

--- Сообщения объединены, 30 авг 2017 ---

Проехал с Али приемник новый. Если работающий, то попробую подлетнуть. Больше на pwm to ppm конвертере падать не хочется

 

SSD1306 работает.

 

В комнате в стабе повисел нормально. Возможно завтра на природе режимы потестирую. Только маяк повешу.

 

Контроллер: F4BY 2.1.5
Прошивка:для F4BYv2.x.x, (20170829)
Версия от : 20170829
Файл: arducopter.px4 (тип модели - гекса Х).
Подключено:
МТК на 1, приемник СРРМ, компас встроенный.
Калибровал еще на 3.6 рев.1. После прошивки альфы не очищал.

После нескольких перевключений стала зависать загрузка параметров. Доходит до VISO_ORIENT, зависает и начинает грузить по кругу. При этом если нажать отмену, то вроде все работает, только в окне сообщений сообщения о соединении периодически вылазят.
Пробовал на 2-х компах, откатывал прошивку назад на предыдущую альфу. Прицепилась зараза напрочь. Пока не пробовал только очистку в терминале.

Попробовал включить EKF3. Включается в 2-х местах. Сначала в AHRS, потом просто ЕКФ3. После перезагрузки все параметры 2 переходят в 3. Визуально разницы по ЖПС не заметил.
Прикольно ругается, что нет ЕКФ2. И наоборот нет 3, когда включен 2.