Альфа-тестирование новых, небезопасных прошивок

Немного потроллил мавика
https://youtu.be/01NcSy8MwQE
Прошивка 3.6dev.

 

Неплохие перегляделки.

 

Есть видео с обоих дронов. Как руки дойдут, попробую смонтировать.

 

Даже интересно.

 

Для затравки

--- Сообщения объединены, 9 сен 2017 ---

Новогодняя елка
https://youtu.be/DSxqzR5eAXk

Если сильно оффтоплю, модераторы, потрите лишнее.

 

Действительно, эта версия прошивки GPS модуль на базе U-BLOX 8/U-BLOX M8 переключает в режим UBX-NAV-PVT, формат сообщений которого не знает текущая версия прошивки маяка tBeacon (Тигромуха). Константин оперативно выслал прошивку с поддержкой UBX-NAV-PVT. Проверил - работает.

 

Очередные полетушки на 3.6dev:
1: тест на дальность видеолинка 5.8, телеметрии 433, радиоуправление 2.4. Тестирование производилось с соблюдением правила 1:10.





2: Пара тестов полета по точкам.

Love is forever:


Back in USSR:

 

Очередные полетушки на альфе. Приехали пропы 1245. Полётное время здорово увеличилось: 24 минуты!

--- Сообщения объединены, 13 сен 2017 ---

Контроллер: F4BY 2.1.5
Прошивка:для F4BYv2.x.x, 20170829
Версия от : 20170829
Файл: arducopter.px4 (квадр)

Раз шесть подряд был НЕЗАПУСК ПК с этой прошивкой. Все диоды погашены, кроме питания. Спикер трель не трелил.

 

Если есть проблемы с флэшкой, то запуска не будет. Неплохо проверить контакт.

 

Запуск будет хотя бы с сигналами sos из спикера. Флешку перевтыкал в процессе, естественно. Не помогло.

--- Сообщения объединены, 13 сен 2017 ---

Предыдущая 3.6dev, кстати, стартовала вообще без флешки, но по телеметрии говорила "запись логов недоступна".

--- Сообщения объединены, 13 сен 2017 ---

Loiter vs mavic:
https://youtu.be/dRrXEJbmvAk

 

Правильно. Проверка флэшки была отключена.

--- Сообщения объединены, 13 сен 2017 ---

Спасибо. В целом неплохо. Хотя по мне разница есть , но в самих коптерах. ВМГ, лучи, корпус все это сказывается.

 

Ждём фикс отвала компаса при включении дисплея...

 

Сравнение не совсем честное. У мавика нижняя камера включена, которую он юзает для позиционирования.

 

Можно было и повыше забраться , чтобы было честно.
Но , вообще я про то как держит позицию.
Разница в удержании не так заметно.
Намного заметнее , что мавик не делает наклонов на глаз для удержания.
Это ни в коем случае не упрек. Понятно , что там проф корпус и тягаться с ним тяжело, но стремится есть к чему.

 

Ну, тут факторов много. Класс рамы другой, мавик меньше, пропы меньше, инерционность разная, парусность у мавика меньше, виброразвязка акселя у dji.

 

Вот что значит нельзя надеяться на память - ошибся.
Глянул записи в дневнике. Получается и для Блхели_С, и для Блхели минимум 1020 мкс (для ваншот125 в % тоже самое). Только обороты разные и намного.
У Симонка минимум в районе 1060 мкс, поэтому спины надо ставить больше.

--- Сообщения объединены, 15 сен 2017 ---

Факторы да, но чуть по другому и это все меняет.
Класс рамы не причем, в любом классе можно сделать на проф уровне и скажем так на любительском.
Не просто пропы, а сбалансированное быстрое ВМГ. Чем быстрее вмг, тем меньше наклоны по амплитуде.
Скорее не просто наличие вибры, а еще балансировка и подбор вибры по частоте.

 

Ну, логично же, чем меньше класс рамы, тем меньше колебания ее крайней точки при регулировании, тем меньшие по диаметру пропы используются, тем меньше инерционность пропов, тем быстрее можно изменить их скорость вращения, тем быстрее можно корректировать горизонтальное положение дрона. Как-то так
Ну, и проекты по финансированию совершенно разные, ИМХО. Ardu на энтузазизьме, можно сказать, держится. А DJI - коммерческий проект.

 

Логику я привел выше. Это больше попытка самоуспокоения. Разница не существенная. Разница только в задачах. У мавика в первую очередь удержать позицию любой ценой, у Вас в первую очередь летать по дольше и только потом удержание позиции. В принципе обе концепции имеют право на жизнь, только за все надо платить. Соответственно результат будет несколько разный.

Вот это правильно, только по отношению к корпусам.
Я это все пишу не в обиду. Здесь дружественный форум, а кто как не друзья должны помогать и подсказывать. Если я начну в пустую хвалить получится только медвежья услуга.
Если хотите в чистую сравнить dji и арду, то правильнее это делать на одинаковых корпусах.
А так могу повторить, что с учетом разницы корпусов, уже неплохо.

 

Ну, я вообще не сравнивал и не соревновался вообще-то . Я назвал так видео просто потому, что мавик тоже летал со мной Алексей просил, грубо говоря, часы налётывать на альфе, вот я и летаю.

 

А я и не обвинял. Я просто указал путь для возможного совершенствования, раз уж получилось сравнить.
И то что получилось такое видео считаю классно. Сразу появилось что анализировать, на что обратить внимание.
То что мавик дорогой и его делал целый коллектив, это не значит, что нельзя повторить такой же результат или превзойти его.
Надо просто понять как это сделать как можно более эффективно.

--- Сообщения объединены, 16 сен 2017 ---

Да, безусловно. И ждем результаты.