1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подвес Storm32. Основная тема.

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 31 дек 2016.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь будем обсуждать подвес для камеры на контроллере Storm32.

    HAKRC-Storm32-3-Axis-Brushless-Gimbal-Gopro3-Gopro4-FPV-Accessory.jpg
    Storm-32-BGC-32Bit-3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-Board-Motor-Drive.jpg.jpg
    -Процессор: STM32F103RC в 72 мГц
    Мотор драйвера: DRV8313 короткого замыкания, защита от перегрева
    -На борту гироскопа и датчик ускорения MPU6050
    -ИК-светодиод интерфейс
    -FUTABA S-BUS
    -Spektrum Спутниковое порт
    -7CH PWM/сумма PPM вход/выход
    -Каждый оси может подключить аналоговый джойстик
    -С I2C порт, может использовать внешние 6050 заменить на борту датчик
    -3 * AUX порт

    Технические характеристики:
    -Питание: 9-18 В (3-4 S)
    -Ток привода: Max.1.5A
    -Размеры контроллера: 5-5 см, винт М3 отверстие, 45 мм Шаг
    -Масса подвеса: 197 г
    Обзор подвеса.
    Основная страница проекта.
    Скачать ПО для настройки подвеса.
    Конфиг-файл для контроллера от Вячеслава (какая камера? Сяоми?)

    Прошу помочь с наполнением шапки владельцев подвеса.

    Ремонт контроллера подвеса Storm32
    Подключение Storm32 по serial (MAVLink к Pixhawk)

    Так же будут полезными темы:
    Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!
    Виброразвязка для видеосъемки
     
    Последнее редактирование: 2 май 2017
    raefa нравится это.
  2. Xyllips

    Xyllips Абитуриент

    Регистрация:
    17 сен 2017
    Сообщения:
    2
    Город:
    Oostende
    Имя:
    Андрей
    F6336AF9-0D50-437C-8E35-F89FC8F4570F.jpeg CBE13889-1A2B-4335-9106-7B3CA75E88D1.jpeg 45FED133-1DED-4D2B-89BE-335F5AFB4A9E.jpeg A253D1EB-FF56-4087-8E58-D343A7759661.jpeg
    Да, от старого подвеса осталась рама и двигатели. При включении моторы не стабилизируют, а лишь немного "упираются" если пытаться вращать, а затем как бы проскакивают на определенный градус и опять немого упираются. Вот несколько фото старого и нового контроллера с самим подвесом.
     
  3. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Заменил STM32F103RCT6.
    Прошил прошивкой v096.
    Откалибровал оба датчика всего по одной оси ( лень было снимать с коптера ).
    Настроил подвес мастером настройки.
    Остальные параметры ( ПИД регулятор и прочее ) настроил точно так-же как было. ( Хорошо заблаговременно сохранять копии )
    Сейчас залью плату лаком.
    Все болты закручу с фиксатором резьбы.
    А завтра получу на почте новый контроллер подвеса и сделаю из него ручной стедикам, благо у меня есть еще одна рама с моторами, которые после первого краша сохранились. :)
     
    Последнее редактирование: 18 сен 2017
    masterjon1972 нравится это.
  4. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    А я уже почти победил горизонт. По крайней мере "для дома" вроде уже ничего. Офсетом на 0,5гр подровнял камеру после калибровки напечатанным кубиком и уже лучше. Наверное еще 0.5 добавить нужно... По тряске пока не вышло. Завтра продолжу опыты


    --- Сообщения объединены, 19 сен 2017 ---
    контроллер с али не факт, что должен сразу работать. Нужно калибровать датчики, проходить визард настройки и только потом доводить тонко.
    На офсайте есть все инструкции (ссылки в шапке вроде есть)
    --- Сообщения объединены, 19 сен 2017 ---
    ОФФТОП:
    интересно, это же такой проц как и на полётниках Ф3 ? От спрф3 ево процессор может подойти к омнибус ф3?
     
  5. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Читайте мануал на Ф3. Или погуглите картинки данного полетного контроллера, а на картинках смотрите маркировку данного чипа.
     
  6. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    спасибо. очень помогли.
     
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Сразу работать и не будет, тут уже написали, что нужно сделать, есть мастер настройки, обязательно нужно пройти всю процедуру, только тогда будет стабилизировать и можно перейти к настройкам пидов и прочего.
     
  8. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Вчера весь такой довольный, что вроде как победил горизонт и сильную тряску взлетел, решил блокбастер снять, про салют, и....



    Вероятно ветер (на земле около 7м/с) "сдул" камеру нах, да так что она так и тюлюпалась все 10минут висения, а я то и не видел что к чему ))
     
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Не похоже на ветер, у меня так было, при 12в. поставил 9в больше не глючил.
     
    Revenger нравится это.
  10. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Может мощности на моторы добавить, сегодня летал на упыре, ветер около 7 м/с, разгонялся задом по ветру до 80 км/ч., всё нормально, подвес стабилизирует, питание 3S.
     
    Revenger нравится это.
  11. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Тоже вариант:thumbsup:
     
  12. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    я бы с удовольствием, но изначально так и питаю, 9В.
    К этому склоняюсь больше, т.к. даже тряска именно из-за недостаточной мощности. Накрутил вмакс до 200. Греется мотор яв до 50гр. и вот думаю, не многовато ли? Пытался пиды крытить.. Вроде нормально, а когда наклоняю сильно назад и чуть на бок - возбуждение происходило. ПИДы снова снизил немного. Жду как ветер стихнет опробовать. Сегодня вообще не взлетал. В ветер чота не понятно на что грешить.
     
  13. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    У меня на подвесе мотор по яву точно такой же как и остальные два, методика настройки мощности и пидов проста, есть видео от Юлиана, очень доходчиво.
     
    Revenger нравится это.
  14. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    видео по шторму? Я видел его видео по алексмосу когда-то.
     
  15. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я думаю точьных указаний нет, я долго тренировался,:D и по звуку,и на ощупь,и в вздухе, подниму полетаю,и опять кру:laugh:чу .и долго не мог понять,почему на липошке,и лионке отличается сила подвеса:eek: а оно так! ,даже подключеный подвес к проге вроде бы нормально настроил, а отключаю от компа, уже не хватает:( так что, или он нормально работает из коробки,или хрен настроиш:cautious:
     
    Revenger нравится это.
  16. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    ну я так и делаю.. поднастроил - пошёл взлетнул.. В тот раз поднастроил и... скосила его вражеская пуля ) Вот теперь отложил в сторону, жду безветренную погоду, чтобы хоть было с чем сравнивать и попытаться настроить его хоть в одном варианте. Понять просто нужно, толи я с вибро дальше буду копать (сейчас вибра только в раме) или жесткость конструкции увеличивать (грешу на ногу от мотора яв) или всё же мотор не удерживает нормально. Ах да, забыл.. Или всё же пытаться балансировать как везде все кричат - до полного безразличия к повороту камеры к отклонению. Сейчас она у меня выравнивается (но из-за веса или из-за проводов мотора - х.з.).

    п.с. питание от бека 9В, по этому не думаю, что от питания что-то. Да и взлетаю я с подвесом всё время на одном акуме.
     
  17. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Когда-то я писал про свои мучения с означенным подвесом. В конечном итоге удалось завести старую плату контроллера. Но, блин! Оно так и не хочет сохранять настройки! Ставлю режим управления по мавлинку + определенный канал RC на контроллере - болт! После переподключения питания на подвес - как не настраивал! Может я чего не так делаю? Может в гуе еще какая-то кнопка есть для записи, типа "записать-записать навсегда"?
     
  18. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Есть конечно,-сохранить в eeprom.
     
    ACE$ нравится это.
  19. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    или поставить галку рядом с "запись" и она станет "записать-сохранить"
    [​IMG]
     
    uwrtey и ACE$ нравится это.
  20. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Это тоже может быть причиной.
    У меня всё уравновешено по двум осям ещё с двух осевого алексмоса.
     
    Revenger нравится это.
  21. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Я думаю, что у меня провода выравнивают камеру. Они довольно жёсткие. И на алексмосе тряска практически отсутствовала (только на полном газУ) но там две оси ((

    А отсутствие вибро вроде только на желе влияет... желе нет, есть именно тряска.

    Вечером снова с ним ковырялся.. Зараз, резко наклоняю, типа наклон по роллу влево - появляется мелкая дрожь. Наклоняю вправо - нет дрожи. Уменьшаю напряжение или пид Д на оси питч - дрож пропадает только когда уже и камера то особо не держится.

    реально геморный процесс с третьей осью... жгучее желание вернуть двухосевой клоналексмоса ((
     
Реклама. Купить это место.