Виброразвязка для видеосъемки

1)Что бы исключить дефект камеры, и объектив 150 градусов,без приближения.
2)Что бы подвес не болтался,слишком мягкие резинки .

У второй камеры вес меньше на 8гр,и она тоньше,перед установкой уравновешивал.

А то и получилось,что ни вибраций ни желе (в помещении)

Eken h9 реально только 1080-30 fps у Firefly 7s 2.5K-30 fps и стабилизация только от легких покачеваний,от тряски не помогает Выкладывай что у тебя

 

Так надо было на тех же резинках делать тест, в помещении и на улице.
Камера при этом должна быть одна и та-же.

1) Если бы вибрации были только на улице, а в помещении их бы не было, то это значит, что проблема в замерзании резинок или вибрации внутри камеры в следствии разницы температурного расширения материалов.
2) Если бы вибрация была и в помещении и на улице, то это означало бы, что в камере отвалилась матрица/линза или нарушена балансировка винтомоторных групп.

2_а) Если-бы и в тепле и на улице сохранялись вибрации, то тогда-бы заменил камеру на другую.
Еесли проблема ушла - значит это отвалилась матрица/линза.
2_б) Если проблема осталась - пора проверять балансировку винтомоторных групп.

1_а) Если бы вибрации были только на улице, на тех-же резинках провел бы тест с другой камерой на улице.
Если проблема ушла, значит сама камера на морозе вибрировала внутри.
1_б) Если проблема осталась, значит во всем виноваты резинки.

Убеждаюсь, что все дело в резинках ( хотя первоисточник вибраций это ВМГ )

Завтра полетаю со включенным фильтром - посмотрим.

Вспоминай, как ты прошлой зимой умудрялся летать на этих же резинках?
Может фильтр был включен?
Или двух осевой подвес меньше весит?
Или двух осевой подвес меньше поддается вибрациям?
Кстати, а совсем без подвеса ты тестил? С пластилином в довесок на этих же резинках ???

Я отключал подвес и не наблюдал желе или тряски, но оси у подвесы я не фиксировал.
Думаю, можно изолентой их зафиксировать, что бы не вращались..
Завтра так и сделаю..

Ну в общем с меня завтра тесты:
1) с фильтром на 20 Гц
2) с фильтром на 20 Гц и отключенным подвесом с зафиксированными осями

 

На улице был дождь.

При + 5+7градусах эти резинки замерзнуть НЕ МОГУТ

--- Сообщения объединены, 18 ноя 2017 ---

Так пробуй до кучи и 10 гц, а то мне кажется 20гц уже по умолчанию стоит

 

Ага, вот и я так же думал..
Смотри, тут +9'C
тут +12
тут +12
А вот тут +10 градуосв, но по ощущениям теплее чем во все предыдущие разы. Я Заменил подшипник и ошибочно подумал, что решил проблему...
Вот тут было +7 градусов, я полетал - желе не было, хотя немного потряхивало...
Только я сменил акб, и желе появилось - тут это видно... ( Либо резинки подмерзли, либо АКБ болтается и не гасит вибрацию своей массой )

У меня фильтр полностью отключен. Могу попробовать и 10 - мне не сложно. Лишь бы времени хватило.

Попробуй пожалуйста, когда дождя не будет.
А то бабло вложили и бросили на полки пылиться....

У тебя нет стенда для динамической балансировки?
Или ты лазером проверяешь?

Ну я предполагал, что сами лучи меняют резонансную частоту на холоде и резонируют...
По крайней мере мне не нравится тест вибраций на моем коптере...

 

Проверил сегодня моторы.
Один из них опять гремит.
Да что такое ?
Я 25 июня 2017 новые подшипники установил.
Один подшипник уже успел поменял.
Сейчас, судя по всему, второй просится.

 

А вот и мои тесты:
Отключил подвес, зафиксировал ему оси.
Фильтр установил 20 Гц
Получилась довольно сносная картинка.


Теперь включил подвес
Фильтр по прежнему 20 Гц


Вибраций я не наблюдаю. Желе практически нет.
Ноги квадрокоптера - желе видно.

--- Сообщения объединены, 19 ноя 2017 ---

Включил фильтр на 10 Гц - пошел летать, но пришлось тут же приземлится.
Коптер вел себя как брошенный на пол обруч.
От чего это? От вибраций или от неверной настройки ПИД регуляторов ???

 

Ну и как твоя версия, про замерзание резинок, и где фильтр на 10Гц?при этом фильтре, нужно калибровать аксели по новой, и понижать пиды.

 

В каком смысле ?
Видео где? Или чего ?

Так от куда я об этом знать должен?

Сейчас мануал почитаю. http://ardupilot.org/copter/docs/common-measuring-vibration.html

 

Если ты читаешь форум, то я уже не однократно писал,про эксперименты с фильтрами

Ну конечно видео, или даже не получилось удержать коптер в воздухе?

 

Увы... Не регулярно...

Видео нет. Рисковать не стал. Коптер сильно колбасило - я решил, что видео снимать бессмысленно.

вот логи вибраций с фильтром на 20 и на 10 Герц ( значение фильтра подписано на самих графиках )

 

На 10гц вообще шикарно но, напомню еще раз, перекалибровать аксели,и настроить пиды, что у меня не очень получилось

 

В мануеле есть об этом информация ? Чо то я не могу найти ...

Уак тебе видеоролики с фильтром на 20Гц

 

Да нормально,-но если ноги трясутся ,значит вибрации имеются

В мануале нет,но это рекомендации опытных форумчан. Фильтр включается именно на аксель!? так?так,-значит и по логике нужно калибровать хуже не будет.

 

Покурю мануал. ( Интересно, но ни каких заметок поиск в мануале не выдает по словам ins_mpu6k_filter )
Козин другие рекомендации дает.

Uolg в обще не заморачивается. Собрал и полетел. Фильтр отключен. Ни каких вибраций или желе. Лопасти 17" вроде. Ни чего не балансировал.
Может все таки у меня ( возможно и у тебя ) ПИД регуляторы настроены не верно?
Источник вибраций - сам коптер?

--- Сообщения объединены, 19 ноя 2017 ---

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread233564-164.html#post4663307

 

Ты ни чего не путаешь? спецом пролистал все 14 страниц его мучений с коптерами, и про 17ые винты не нашел тоже ни чего, и собрал гексу,а это не сравнимо с квадром

--- Сообщения объединены, 19 ноя 2017 ---

Так ты же можешь сделать автотюн мне на 17ых нелзя

 

Автотюн у меня не канает.
Ни разу не получилось.
Rtemka считает что это из за вибраций.

Слушай, а я про гексу и говорю....
Квадра у него больше нет...
У гексы вибрации меньше ???

 

[QUOНу таTE="uwrtey, post: 34688, member: 765"]Слушай, а я про гексу и говорю....
Квадра у него больше нет...
У гексы вибрации меньше ???[/QUOTE]
Ну так на гексе пропы 10 -11 размера,ну и моторы2212 оборотистые,и вообщее, пластиковые пропы меньше дают вибраций чем карбон

--- Сообщения объединены, 19 ноя 2017 ---

Просмотрел видос, на 3.50 смотри,начинаются и желе,и тряска

 

Ага, есть такое.
У него сейчас другой подвес, кстати.
вот

На сколько я знаю, у него карбон и размер больше моего.
Уточню у него.

Вернемся к делу:
Я сделал вывод:
Причина тряски и желе сам АПМ.
Ведь включая фильтр, я ни коим образом не смог бы избавится от вибрации, источник которой - дисбаланс в винтомоторных группах.
Значит, это АПМ сам себя раскачивает....
Нет, я ни в коем случае не спорю, возможно первоисточник - это, все-же, дисбаланс винтомоторных установок, но влияние на тряску камеры у него косвенное.
Тоесть, возможно, аксель чувствует вибрацию с винтомоторных установок и пытается ее компенсировать регулируя скорость вращения этих моторов, что приводит к раскачиванию самого коптера...
Итак, какие методы решения я вижу:
1) динамическая балансировка винтомоторных групп
2) установка фильтра на аксель ( ins_mpu6k_filter )
3) более точная настройка ПИД регуляторов в АПМ
4) Виброизоляция полетного контроллера ( Мне кажется Козин этому больше внимания уделил, у него кстати можно заказать силиконовые изоляторы, а то двусторонний скотч на морозе тоже замерзает )

Покажи пжлст, как у тебя закреплен АПМ ???
У меня на двусторонний скотч по углам.
Вот теперь думаю, может для него все таки заказать площадку на силиконовых демпферах.

 

Ага, вот тут нашел. Интересно, на самом ли деле фильтр внутри ATmega задействован на программном уровне? Мне почему то кажется, что фильтр включается в самом акселерометре.

 

На силиконовой виброплощадке конечно

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

Я тоже так думал,пока не поставил фильтр на 10гц я же писал,что без фильтра ноги тряслись,а с фильтром на 10.перестали,значит и вибрации понизились когда я приводил этот пример с видео доказательствами,даже Козин проигнорил мой вопрос(на рц дизайне) да и ни кто даже не пытался ответить на это,значит не было ответа