1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подвес Storm32. Основная тема.

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 31 дек 2016.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь будем обсуждать подвес для камеры на контроллере Storm32.

    HAKRC-Storm32-3-Axis-Brushless-Gimbal-Gopro3-Gopro4-FPV-Accessory.jpg
    Storm-32-BGC-32Bit-3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-Board-Motor-Drive.jpg.jpg
    -Процессор: STM32F103RC в 72 мГц
    Мотор драйвера: DRV8313 короткого замыкания, защита от перегрева
    -На борту гироскопа и датчик ускорения MPU6050
    -ИК-светодиод интерфейс
    -FUTABA S-BUS
    -Spektrum Спутниковое порт
    -7CH PWM/сумма PPM вход/выход
    -Каждый оси может подключить аналоговый джойстик
    -С I2C порт, может использовать внешние 6050 заменить на борту датчик
    -3 * AUX порт

    Технические характеристики:
    -Питание: 9-18 В (3-4 S)
    -Ток привода: Max.1.5A
    -Размеры контроллера: 5-5 см, винт М3 отверстие, 45 мм Шаг
    -Масса подвеса: 197 г
    Обзор подвеса.
    Основная страница проекта.
    Скачать ПО для настройки подвеса.
    Конфиг-файл для контроллера от Вячеслава (какая камера? Сяоми?)

    Прошу помочь с наполнением шапки владельцев подвеса.

    Ремонт контроллера подвеса Storm32
    Подключение Storm32 по serial (MAVLink к Pixhawk)

    Так же будут полезными темы:
    Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!
    Виброразвязка для видеосъемки
     
    Последнее редактирование: 2 май 2017
    raefa нравится это.
  2. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Под каждое напряжение нужно выставлять пиды, мощность, закон Ома ни кто не отменял.
     
  3. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Руслан, я как бы в курсе этого;) но в том то и весь прикол,что на 12в ни какие пиды не помогают:eek: а на 9-10в можно настроить,(на сколько я умею:laugh:)
     
  4. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    У меня работает от 12, причём без стабилизаторов, напрямую питание от 3s аккумулятора.:thumbsup:
     
  5. vssuper

    vssuper Студент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    40
    Город:
    Киров
    Имя:
    Василий
    У меня как и у Вас напрямую от 3S подвес запитан. Настроить пока не получилось, один полёт всего слетал на нём и подвес возбуждался по оси Roll, но скорректировал пиды, на выходных попробую ещё полетать. Греются микросхемы средне. Так на вскидку ватта 2...3 потери, плата горячая минут через 10, но вот что больше интересно:
    Потребляемый ток подвеса по 12В намерял 0,45 А. Значит раз сборок 9, то упрощенно прикинув допускаем, что через открытый транзистор сборки течет средний ток 0,45/9=0,05 А.
    В даташите написано, что сопротивление открытого ключа порядка 0,1 Ом. Отсюда получим потери мощности в одной микросхеме примерно 0,25 мВт. Ну не должны они греться с такими мизерными потерями вообще!

    Отсюда вывод: либо я неправильно считаю, либо в схеме дикие потери на переключение, равные потребляемой мощности БК моторами. У кого какие мнения на этот счет?
     
  6. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    У многих работает, по этому и странно.
     
  7. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Примерно такие же показатели,(максимального тока), причём ток в пределах напряжения от 7,5 до 14 в. практически не изменяется, у меня драйвера на м.с., но не замечал перегрева. Покажите скрин с настройками пидов.
    Может какие то наводки на провод к датчику, а запитать подвес от отдельного акка так и не пробовали?
     
  8. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Как купил мавик, с лета и не трогал,от куда бы наводкам взяться?!проверял на двух коптерах,-до 11в нормально,как больше вставляю,соответственно понижая пиды, начинает срываться.:(
     
  9. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    из вне. я варианты уже предлагал. полетай в другом месте.
    И еще ты так и не протестировал свой подвес без квадрокоптера.
     
  10. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    А ты уже все протестировал,что обещал (на выходных);) ждем результаты.
     
  11. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
  12. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Смысл летать в другом месте?! если я полетал в этом же месте ,но на другом аппарате:D если бы были аномалии,то они влияли бы на любой коптер.:rolleyes: в то же время,и в тот же день.
     
  13. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Видимо всё зависит от настроек, чудо, но мне попалась плата которая очень легко поддалась настройкам не смотря на то, что подвес переделанный из двух осевого, мотор по яву такой же как и остальные два, а вот с родным двух осевым алексмосом был вечный геморрой, как не калибровал он всё равно начинал валить горизонт.
     
  14. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    vssuper, платы бывают разные.
    Бывают с ключами, а бывают с драйверами.
    Olliw юзает ключи. Но многим это не нравится и на рынке появилась версия с драйверами.
    У меня с драйверами все три платы.
     
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Под этими словами скрывается смысл, что сборка полевых транзисторов работает в "ключевом" режиме?, это не так, просто такая схема драйвера с выходным каскадом на мощных полевиках, без защиты от к.з. и прочего, что заложено в схему драйверов на м.с.
     
  16. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    я хотел сказать, что разные ключи используются
     
  17. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Затягивать апм, стяжками не стал, а вот взял сегодня и перепрошил апм на другую проху,:D ради очередного эксперемента:laugh: подвес опять по другому работает:confused: как я уже и писал,-ни какого постоянства:roflmao: главное что срывов больше нет, если прикрутить на камеру,стандартную линзу, то ни чего и не заметите;) так что,ни наводки,ни магнитные пушки,ни другие аномалии,тут ни при чем:devil:
     
  18. vssuper

    vssuper Студент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    40
    Город:
    Киров
    Имя:
    Василий
    upload_2017-11-27_19-32-12.png

    Но на улице -5 и в полёте проблем с перегревом пока нет (только дома при настройке). Зато вместо этого в полёте подвес то ведет себя нормально, то начинает возбуждаться тогда когда ему вздумается :mad:
     
  19. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Сколько вольт подаётся на подвес, подвес с алиэкспресс, или самопал, какая камера, как расположена?
     
  20. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    А мне кажется D маловат. Где инструкцию брали для настройки?
     
  21. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Это мои.
     

    Вложения:

Реклама. Купить это место.