Собираем коптер на APM. Общая

Была задумка построить складную раму - она была построена, но стабильности я на ней добиться не смог это было что-то с чем то как шарик на резинке - после трех полетов разобрал а регули на 40 а оказались дешевле чем 30 а - двигатели подбирал под 4s батарейку.
Может из за того что регули разные бли 3 симонка и один
HOBBYWING Платиновый 30A Pro 2-6 S

 

Что ,таки никак?даже однократно при посадке? там вроде как барометр должен поучаствовать .
если так, то немного обидно.

--- Сообщения объединены, 19 июн 2018 ---

я хотел пчелок .или Racerstar RS30A Lite купить
а тут предлагают купить
TBS Bulletproof ESC 30A за те же деньги ,стоят они того?

--- Сообщения объединены, 19 июн 2018 ---

(кроме того .что они сильно больше )
.

 

подскажите после автотюна - при посадке в автомате коптер делает флипы - сильно его раскачивает при посадке какой параметр добавить

 

это надо всю ситуацию видеть,фото пидов можно увидеть?
поэкспериментируй: уменьшить Р и немного увеличить параметр D( не знаю чего там у тебя в пидах, возможно не твой вариант)
флипы крутит? 450 рама? не ошибся?что то другое наверное имел в виду.

 

вот прикрепляю пиды
при снижении коптер начинает раскачивать как лодку на волнах пока он не сделает флип- потом выровнялся и снова таже история

 

у тебя ролл и питч копец разные ,коптер то симметричный ?рама то стандартная 450?

--- Сообщения объединены, 19 июн 2018 ---

нефиг автотюном настраивать ,он как будто перегружен где -то. или как будто не дождался полной настройки .

--- Сообщения объединены, 19 июн 2018 ---

если нормально по весу сбалансирована рама ,просто скопируй "P" и "I" из Roll в Pitch и будет тебе счастье.

 

да рама симметричная он наверно не до гружен
это часть лога - не пойму коптер пролетал 26 минут а записалось только последние 10

 

я имел в виду ,где то перевес. питч и ролл не должны быть разными.
его раскачивает по роллу или по питчу?

--- Сообщения объединены, 19 июн 2018 ---

у меня была болтанка по роллу дикая ,оказалось компас отвалился .причина какая-то есть всегда .

 

было высоко я не определил после флипа меня трухануло немного и я переключился в стабилайз и уже руками скинул высоту до 1 м

 

а в стабе ,что ,его не трясет?
и зачем его так далеко от себя отводить что его плохо видно,если он не настроен?( сначала отладил потом можно и полетать)

 

нет я конечно спускался на 10 % газа
потом висел в удержании позиции все норм
а вибрация по Z это как?
Завтра попробую заснять видио как летает

 

что значит вибрации по z?

 

смотрю в логах там зашкаливает вибрация по Z

 

не скажу ,не знаю .

 

Так я отлетал 9 км на нем и он в ртл возвращался домой на высоте 100 м увидел что жутко колбасит при посадке

 

пока просто сравняй P и I в ролле и питче и проверь( для 450 рамы нормальное значение будет "0.08").потом проверь как он себя ведет в лоитере и в стабе .

 

Так и зделаю завтра отпишу

 

и D увеличь в ролле и в питче до 0.004

 

Не могу увеличить только уменьшить видно программно блокируется

 

можно. меняй не здесь
Full Parametr List или адвансед параметр
найди значение рате ролл д и рате питч д( там значение 0.002) поменяй и сохранить или записать ,не помню как перевести по англ