1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. berestok

    berestok Студент

    Регистрация:
    17 ноя 2017
    Сообщения:
    46
    Город:
    Бердичев
    Имя:
    Владимир
    все сделал спасибки - завтра повешу еще на крутилку пиды посмотрим
     
  2. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    Тебе бы стабилайс ,вер
    хний параметр на 4-4,5 уменьшить,с такими винтами ,я бы подтупил его ,сделал менее отзывчивым,
     
  3. berestok

    berestok Студент

    Регистрация:
    17 ноя 2017
    Сообщения:
    46
    Город:
    Бердичев
    Имя:
    Владимир
    так разбираюсь пока с пидами - хотел спросить а возможно что коптер разгоняется до 75-80 км
     
  4. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    почему нет? ,аккум с хорошей токоотдачей,только пролетишь значительно меньше .видел как на 330 раме летают на умопомрачительной скорости .
     
  5. berestok

    berestok Студент

    Регистрация:
    17 ноя 2017
    Сообщения:
    46
    Город:
    Бердичев
    Имя:
    Владимир
    а есть еще пиды для навигационных режимов?
     
  6. berestok

    berestok Студент

    Регистрация:
    17 ноя 2017
    Сообщения:
    46
    Город:
    Бердичев
    Имя:
    Владимир
    Кто подскажет по пидам в лоитере?
    что за параметр IMAX во всех пидах?
    как влияет основные пиды на лоитер - velositi xy?
     
  7. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    "Если крен и тангаж (наклоны по сторонам квадрокоптера) настроены правильно, GPS и Компас настроенны правильно и уровень вибрации приемлемый, то настройка Loiter не требуется, но пожалйста посетите страницу полетного режима Loiter для дополнительной информации по настройкам включая горизонтальную скорость."
    Начинайте с настройки ПИДов стабилизации. При нормально настроенных ПИДах стабилизации в большинстве случаев настройки удержания высоты/позиции трогать не приходится.
    --- Сообщения объединены, 26 июн 2018 ---
    http://yandex.ru/clck/jsredir?bu=ka...85891393&mc=4.660330134126451&hdtime=476198.8
    --- Сообщения объединены, 26 июн 2018 ---
    еще немного интересного
     
    Последнее редактирование: 26 июн 2018
  8. berestok

    berestok Студент

    Регистрация:
    17 ноя 2017
    Сообщения:
    46
    Город:
    Бердичев
    Имя:
    Владимир
    да єто понятно- висит он нормально, по яву когда его бесконечно крутить он волнами поварачивается - в стабилайзе крутиться ровно и посадка в автоматическом режиме с раскачкой и в движении он как бы останавливается и пытается выровняться в два движения

    как бут-то d маловато
     
  9. berestok

    berestok Студент

    Регистрация:
    17 ноя 2017
    Сообщения:
    46
    Город:
    Бердичев
    Имя:
    Владимир
    вроде удалось победить расколбас в лоитере надо было почти до 0.5 уменьшить position xy
    сегодня коптер разгонялся до 110 я в шоке - как уменьшить максимальную скорость коптера в альт холде
     
  10. Snow

    Snow Абитуриент

    Регистрация:
    30 июн 2018
    Сообщения:
    3
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей
    Когда калибрую регуляторы оборотов на минимальном газе винты крутятся, когда пытаюсь взлететь, они начинают крутится только на 70% если поставлю на 40% винты уже не крутятся в чем может быть дело? (Если знаете распишите подробно)
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вы пытаетесь взлететь в режиме калибровки регулей?
    Если да - то это плохая идея, НИКОГДА ТАК НЕ ДЕЛАЙТЕ.

    Если нет - то я вас неправильно понял. Тогда нужно перекалибровать радио и проверить настройки на этой вкладке (что касается throttle)
    [​IMG]
    Сейчас это называется Extended tuning
     
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вопрос про коптер или самолет?
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ой, и правда.
    Я думаю, что всё-таки про коптер, и ТС ошибся разделом. Ибо самолет летает и на 70% тяге :D
     
  14. Snow

    Snow Абитуриент

    Регистрация:
    30 июн 2018
    Сообщения:
    3
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей
    Нет, я не пытался взлететь на калибровке. я имел ввиду когда калибрую то пропы крутятся на малом газе. А когда пытаюсь взлететь в режиме стабилизации ,пропы не крутятся на малом и среднем значении, а начинают вращаться только на 70% , а когда отпускаю ниже 70% они сразу останавливаются
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Проверьте параметр mot_spin_armed - может там стоит высокое значение.
     
  16. alexanderredyanov

    alexanderredyanov Студент

    Регистрация:
    6 фев 2018
    Сообщения:
    51
    Город:
    Москва
    Имя:
    Александр
    Всем привет!

    После неудачного улёта моего квадра на раме 450, решил собрать квадр на 650 раме, почитал инфу на форумах, собрал предполагаемую комплектацию:
    рама 650
    мозги APM2.8
    пропы 17.55
    моторы 5010 360KV
    регули readytosky 40A 2-6 S
    всё остальное по стандарту, повер модуль, курсовая камера, экшен камера, подвес, osd, телеметрия, видео передатчик

    Осталось дело за малым ни как не могу решиться по аккумулятору, имею в наличии zippy 8000 мах 3s 30c, но почитав форум большинство летают на 4s, что вы посоветуете, да и по комплектации весь набор заказываю с али по отдельности
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Перед заказами лучше всё-таки прикинуть свой коптер в коптер-калькуляторе, либо взять уже посчитанную кем-то конфигурацию.
    Для движков на 360 кв аккумулятора на 3 банки будет катастрофически мало, у вас полезет вверх ток, оборотов будет не хватать, придется задирать газ.... это ни к чему хорошему не приведет.
    Мой нынешний сетап сделан именно таким, и МНЕ он нравится. Но это не факт, что он подойдет под ваши задачи и ваши цели.
    На этих движках (360 кв) либо ставить аккумуляторы на 5S с пропами на 17 дюймов, либо ставить 6S с пропами на 15 дюймов. Если у вас готовый коптер выйдет в пределах 1,5 килограмм взлетный вес без акка - то будет нормально и на 5 ячейках (но такие акки только недавно появились в продаже, раньше я перепаковывал только сам из 3,4,6 баночных акков). если ваш коптер будет тяжелее (скажем под два кило плюс вес батарейки) - тогда наверное вам лучше уйти на 6 баночную конфигурацию, на 5 банках движки у вас будут греться.

    Мой данный коптер (он у меня не один) после ребилда даже с учетом более тяжелой рамы выйдет около 1200 грамм плюс акк, я укладываюсь с запасом. Этот коптер - больше долголет. Я на одном акке на 8000 летаю на нем 40-45 минут в режиме неторопливого вальяжного беременного слона. Если я вдруг захочу на нем позажигать слегка (это кстати опасно) - время полета снизится до 30 минут. Максимальная скорость наверное не превышает 80 км/ч. Если я вдруг на нем соберусь сделать флип - это гарантированный краш. Плюсом на нем сродни работе сапера - если захочешь сделать автотюн (тоже почти 100% гарантия краша).

    Я не знаю ваших задач, не знаю ваших умений, ваших целей, возможностей - поэтому однозначно ничего советовать не могу.
    Большинство летают на 4 банках, потому что у большинства движки стоят на 850-620 кв. Может быть ещё на 530 кв покатит на 4 банках - надо прикидывать в коптер-калькуляторе конкретные движки.
    1. Вам надо оттолкнуться от того что есть в наличии.
    2. Вам нужно четко представить себе, каким будет ваш коптер. Сколько времени летать, какой груз возить, насколько шустрым быть. Это сложный пункт, помните, что и карьерный самосвал и болид формулы 1 - машины (а есть ещё и кредитные Солярисы-Рено-Киа). И та и другая имеет свои достоинства и недостатки. Они просто созданы для разных целей. То же самое и с коптерами - чем-то приходится жертвовать.
    3. Вам нужно понять, какая комплектуха для него понадобится.
    4. Вам надо сопоставить что есть в наличии с тем, что вы записали в пункте 1, и решить - можете ли вы себе позволить отказаться от чего-нибудь имеющегося в наличии, но неподходящего для вашего будущего коптера (например акка).
    5. И только после всего этого (а возможно и прокрутив несколько кругов от пункта 2 до пункта 4 включительно) - переходить к реальным заказам. Иначе будет только выброс денег.
     
    Последнее редактирование: 26 июл 2018
  18. alexanderredyanov

    alexanderredyanov Студент

    Регистрация:
    6 фев 2018
    Сообщения:
    51
    Город:
    Москва
    Имя:
    Александр
    Ок, я вас понял, мне как раз и нужно увеличить время полета к скоростям я не стремлюсь, моя цель это видео съёмка, скорее прислушаюсь к вашему совету и поставлю 6s. Или как вариант докупить 3s и последовательно соединить с имеющейся 3s, но проблема в том, что у них макс ток отдачи 30с этого будет маловато? и вес получается каждой батареи по 750 г каждая
    --- Сообщения объединены, 26 июл 2018 ---
    А почему автотюн грозит крашем?
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Люди отлично снимают и на Фантиках, а у них движки на 920 кв, и батарейка на 4S. И летают при этом более 20 минут. Все дело в конструкции, массе и эффективности. А учитывая финальный хронометраж видео (1-5 минут) - этого более чем достаточно, в конце концов можно акк поменять.
    Мой коптер - вовсе не образец "съемочного коптера", мой коптер - всего лишь большой пепелац, который ни рыба ни мясо. Он почти долголет, но до конца не долголет. Но уже и совсем не игрушечка. Детей на опен-эйр движухе я им снимать не пойду.
    Да, последовательно два акка можно соединять. Главное - заряжать их отдельно, а соединять непосредственно перед полетом. Я для этого спаял конструкцию из XT-60 разъемов (и папа и мама).
    На моем коптере общий ток висения - всего 7 ампер. Но если я нагружу коптер больше - вырастет и ток. Соотвественно, если посчитать - на каждый регуль в ховере уходит всего около 2 ампер. Но у него ОГРОМНЫЙ запас по газу - так как газ висения всего 30 с небольшим процентов, если отжарить по полной - потребление вырастет многократно.

    Теперь прикинем саму батарейку. У вас есть zippy 8000 мах 3s 30c. Докупив такую же, и поставив её в параллель - вы получите 8 А 6s 30c. Но 30С тут - "китайские", по опыту нужно делить на 3. Итого имеем 80 ампер реальной токоотдачи. Должно хватить наверное, но на полном газу лучше не летать.
    Я мерял токопотребление на полном газу - было где-то 80-90 ампер.

    Ну где-то так и есть. Мне больше понравились акки Флайтмакс, но они дороже.

    Я не знаю, как обстоят дела на современных полетниках с современными регулями, а года 3 назад я пытался сделать автотюн на движках с 530 кв и пропами 15 дюймов. В процессе автотюна есть момент, когда он меряет общую отзывчивость коптера по газу. Для этого он резко сбрасывает газ и потом резко его поднимает. Если бы мой коптер висел бы ниже - он бы обязательно разбился. Просадка по высоте составила метров 3-5. В то время, как на других коптерах - максимум полметра-метр.
    И одно время была ОФИЦИАЛЬНАЯ рекомендация не делать автотюн на движках 630 кв и ниже.
     
  20. alexanderredyanov

    alexanderredyanov Студент

    Регистрация:
    6 фев 2018
    Сообщения:
    51
    Город:
    Москва
    Имя:
    Александр
    Ок, спасибо за информацию, на счёт акумов я подумаю, боезно конечно собирать, хотя почитал вашу ветку про сборку в принципе не чего сложного. Но однозначно собирать буду на раме 650 с движками на 360 kv
     
Реклама. Купить это место.