Гекса утонула в море

Производил съёмку набережной в городе. Ничего не предвещало беды... Удалился метров на 150 -170 производил съемку и вдруг небольшой щелчок и гекса начала снижаться, я сразу понял что проблема с винтом. Начал добавлять газу, но мощности моторов не хватило. Подумал, что приземлился на набережной в песок. Но недотянул 2 метра до суши и ушёл мой товарищ под воду целиком. Пока добежал прошло около минуты. Вытащил его он пытался издавать какие то звуки. Сразу обесточил. Неся утопленника в машину исходил запах гари микросхемы, от чего становилось ещё хуже. Дома разобрал всё что только можно просушил щёткой прочистил все схемы. Камера тоже была затоплена (sj 5000+). Вечером решился на проверку. Камера работает как будто и в воде не была. Такое ощущение, что вода до матрицы не добралась, всё было чистое. Перестал только работать модуль wifi, ну он мне и не нужен. Из всего остального не работает 2 контроллера один молчит но на нём видно повреждение микрули, а другой начал палить мотор при проверке (за секунду дыма боло много). Смазал остальные подшипники на моторах маслом (автомобильным). Всё остальное вроде рабочее. Через пару дней придут контроллеры с мотором. Буду собирать всё в кучу. У меня вопрос по поводу винта. Винты все были отбалансированны, повреждений не было, птичек рядом вроде не было, но на 100% не уверен. Винты:



Неужели надо тратится на карбоновые пропы???
Кстати у этого продавца товары всегда приходят от 11 до 15 дней. Если заказ от 1000 примерно.

 

Я пробовал чёрные и красные. Чёрные меня совсем не вдохновили. Интересно от чего же он разлетелся???

 

Ясно. Интересно а если моторы были мощней я бы смог его посадить. Если да, то примерно какие?

 

Я начинал на таких пропах. Поначалу все было нормально, но потом один за другим начали отстреливать лопасти у самой ступицы. Перешел на карбон и забыл о проблеме. Просто данные пропы - Г. Вот и все. На небольшой вес (кило, не больше) и на не резкие манёвры.

 

я не понял,а что качество этих пропов зависит от цвета?

 

Да уж конечно! Бешено вращается по YAW и довольно радостно летит навстречу планете, хоть и не с 9.8 м/с^2 но довольно бодро. Еще и вибрации от дисбаланса ВМГ приводят аксели в бешенство. Вплоть до ошибки EKF.

 

У меня когда был квадрокоптер при поломке винта стремительно рухнул вниз кувыркаясь во всех плоскостях. А гекса спускалась ровно, только быстрей чем обычно. Был бы я ближе к месту крушения смог бы её посадить не в ВОДУ.

 

Завтра забираю на почте контроллеры с мотором. Хочу всё собрать в кучу и попробовать. Планер ещё не подключал, но когда проверял моторы и контроллеры подключал всё через apm крутились, GPS заморгал, телеметрия тоже моргала. На днях обязательно отпишусь. Думаю всё должно быть ок.

 

Единственный способ посадить квадр ровно - скинуть газ ПОЧТИ до нуля и молиться. Если газовать, то за счет околонулевой тяги одного из моторов его будет кувыркать. Все верно!

 

Александр,ответь что за черные ты имел ввиду,из этого же набора?просто долго думал какого цвета выбрать,в итоге выбрал черного под цвет рамы.

 

Собрал всё в кучу. Полетело как и ничего криминального и не случилось. Только один минус дальность связи видео передатчика снизилась почти в 3 раза. В чём проблема не могу понять.

 

А там то я и не смотрел. Надо вскрыть если не поздно.

--- Сообщения объединены, 13 авг 2015 ---

Александр пропы такие?
http://ru.aliexpress.com/item/1045-...K-Multicopter-Quadcopter-Free/1766735710.html