AltHold. Коптер не дежит высоту

При интенсивном вращении на одной высоте показания скачут от 05 до 4.5 метра. Ну и как это всё понимать???

--- Сообщения объединены, 1 сен 2015 ---

При возвращении нга исходную высоту разница в показаниях больше метра... Я НИЧЧЕГО НЕ ПОНИМАЮ....

 

Но почему при перемещениях на одной высоте ТАК скачут показания?

--- Сообщения объединены, 1 сен 2015 ---

А при перемещении по вертикали - НИКАКОГО СУМАСШЕСТВИЯ и только своевременный вполне адекватный отсчёт - и не более того....

--- Сообщения объединены, 1 сен 2015 ---

Неужели в барометре валяется кусок грязи или металла?

 

К даташиту ещё очень неплохо было бы посмотреть основную идеологию обработки результатов измерений из прошивки коптера. Есть ли там статистическая обработка с пренебрежением отсчётов с грубой погрешностью, инерционность установки показаний и прочей обработки. Так- не понять - чудит ли это металл или прошивка дуркует....

 

А у Вас при горизонтальных интенсивных перемещениях на одной высоте так же скачут и плавают показания - от полуметра до четырёх в амплитуде???

 

Простите - не понял: максимальный размах отсчёта в сантиметрах при данных горизонтальных перемещениях у Вас каков?

 

У меня при таких перемещениях вообще показания улетают в минуса запросто. Это - с моей точки зрения, ощутимо противоречит логике: изменения давления -нет!!!! Чего ему скакать-то?! Думается мне, что поможет одно -резиновая клизьма!

--- Сообщения объединены, 1 сен 2015 ---

Я делаю интенсивные перемещения в горизонтальной плоскости около 35 сантиметров. У меня отсчёт пляшет на порядок больше Вашего! Это -не есть норма!

--- Сообщения объединены, 1 сен 2015 ---

Так что будем продуваться с помощью аптечных вспомогательных средств.

--- Сообщения объединены, 1 сен 2015 ---

Или менять барометр....

 

Я же совсем даже не спорю! Качественный дифференциальный барометр фиксирует разницу давлений в помещении и в 30 сантиметрах за окном - а выполнен он на аналогичном барометре. Чувствительность у него - ого-го! Это если говорить о мгновенном прямом отсчёте. но у Вас -то значения отсчёта не пляшут от минус 1.2 до плюс 4 метров при таком горизонтальном перемещении?

 

Вот и я говрю о том же самом. Мое предположение -это инородное тело неправильной формы в измерительной полости барометра. При вертикальных перемещениях оно практически фиксирует своё положение, а в горизонте - начинает перемещаться по поверхности и даёт шум и ошибку. Это - моя рабочая версия. После продувки резиновой грушей сделаю тестовый полёт и по результату - отпишусь. А сейчас на моих часах 22.11, я иду выгуливать собаку. Огромное Вам спасибо за уделённое мне внимание! Хорошего Вам дня! До завтра!

 

Очередной фото-совет: когда будете дуть, расположите плату вверх ногами: есть ненулевая вероятность, что инородное тело выдуется наружу.

 

Прошу прощения у команды форума за вынужденное молчание. Вчера имел место форс -мажор: додумался взлетать при сильных порывах ветра. В (стабе) порывом ветра бросило на дерево, и трижды переклеенный луч немедленно был заклеен в четвёртый раз, оттого и понуро молчу. Это - первое.
Однако, интрига - потенцируется:
- вчера беглым осмотром было установлено, что быструю калибровку (level) делать после калибровки акселя -совершенно не стоило, поскольку она затирает данные предыдущей калибровки акселераторов. ( калибровку акселераторов я выполнил заново)...
- затем было установлено, что в полётных режимах напротив althold стояла злополучная галочка опции simple.
В общем, время идёт, если и умнею - то с заметным напряжением.
Так что - возможно, дело было и не в бобине.... Луч уже проклеился сегодня будет результат. Да, барометр лизмой продувал минут 15, -каждую дырку вверх тормашками. Всё- честь - по чести...