AltHold. Коптер не дежит высоту

Ну, вроде U 6 нео, с компасом на борту

 

ну да ладно. Вам виднее, что будете настраивать...

--- Сообщения объединены, 11 сен 2015 ---

Эх, кто нибудь написал бы про прошивочку.... Ничего толком о ней не знаю. Что чем рулит, где берётся и кто -главный? У меня мыслишка всё же ворочается, что в последних версиях прошивки данные GPS приёмника по высоте тоже участвуют в управлении коптером. Поэтому - куча вопросов возникает...

 

Тимур! Вы где? У меня компас вроде нормальный. Что дальше делать -то? Гляньте мои логи. пожалуйста!

 

Да, Дмитрий. Извините за невнимательность. Всё указывает на то, что проблема у нас с Вами - единая. Тут нечто подобное было у Тимура, но тоже фигурировали GPS, уровень вибраций и настройка ПИД.

 

Дмитрий! Я, кстати. у Вас в логах - в тех. что выложены в полуторамегабайтовом файле - не могу обнаружить баровысоту и вибрации. Первый параметр - вообще обязателен для анализа. Ну и HDOP - больше двух, возможно- поэтому что-то не так с данными для фильтра и он ругается красным. Ещё мне показалось, что у Вас аккумулятор достаточно быстро просел.

--- Сообщения объединены, 13 сен 2015 ---

Похоже, основные аналитики быстро потеряли интерес к нашим проблемам....

 

Александр, добрый день! Спасибо за внимание. Я ни в коем случае никому не предлагаю ворошить прошивку. Просто спрашивал, есть ли какие мысли по ходу процесса. Я вот тихой сапой пробую третий раз увеличивать значение D до значения =0.09 - по единичке за полёт. Ощутимых изменений не вижу. Сейчас пытаюсь привязать смартфон на андроиде к телеметрии, чтобы в процессе полёта контролировать HDOP и пытаться делать выводы по результату. Барометр вроде жив и здоров, но на его сигнале имеет место то ли шум -без которого не бывает никакого сигнала, то ли повышенная вибрация - и я пытался сравнить свои данные с бароданными лога Дмитрия, но таковых там не обнаружил. Вот пока и всё.

 

Тимур, спасибо за коментарии! Ща я их переварю и выскажу свои доводы.

--- Сообщения объединены, 14 сен 2015 ---

Log File C:/Program Files/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-09-12 18-26-21.log
Size (kb) 1213.970703125
No of lines 17230
Duration 0:05:37
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = WARN - Min satellites: 5, Max HDop: 4.17
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

--- Сообщения объединены, 14 сен 2015 ---

Log File C:/Program Files/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-09-13 09-05-19.log
Size (kb) 1481.7861328125
No of lines 21016
Duration 0:11:04
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

--- Сообщения объединены, 14 сен 2015 ---

Тимур! По Вашему вопросу в пункте 3 я постараюсь ответить более или менее вразумительно: После 3-х минут работы GPS начинает корректировать параметр высоты по изменившемуся HDOP. Я сам видел в U- center, как после сброса со временем появляется всё больше видимых спутников и в 3D fix измерение параметра по высоте улучшается. Потому наблюдаются вот такие скачки по высоте с практически вертикальными фронтами. Естественно, барометр не чувствует в реальности никаких изменений в давлении. Получается - всё-таки данные GPS в данной прошивке участвуют в управлении коптером. Придётся делать ещё пару тестов на проверку моей теории.

 

Вчера полетал с HDOP 1.6 и 10 спутниками. Заметно лучше держится и в althold и в loiter. Было довольно ветренно, но аппарат держался скажем в сфере диаметром метра 3-4, на высоте метров 15 (точнее не скажу: OSD у меня рисует абсолютную высоту). Похоже зря я заказывал новый баро: надо пристально смотреть в сторону GPS.

 

YES!!! Моя теория подтверждается! Конечно. я -не Эйнштейн, но было бы логичным провести следующий эксперимент: отключить кабель GPS, а компас и его питание - оставить. Возможно, после этого может появится стабильный альтхольд.

 

Дмитрий, Вы не настраивали в GPS параметр ПЕРИОД выдачи навигационных данных? У меня настроен на 5 герц, то есть 200 мс.

--- Сообщения объединены, 14 сен 2015 ---

Я видел здесь на форуме файл конфига для NEO M8N. Причём его начинку вижу (содержание), как скачать - не въезжаю. Ступор какой-то....

 

1. Может как раз от того, что я его не просил подниматься? (газ не трогал)
2. Краша не было, может это когда при посадке "проволокло и набочёк уронило"
3. там, кажется, антеннка провернулась после п.2

 

Товарищи мудрецы! У меня такое ощущение, что мы -на пороге открытия....

 

Логично... я просто в основном вчера "исследовал" лоитер. В альтхолде мало провисел. И там поведение коптера показалось вполне логичным: висим, на порыве ветерка слегка сносит и немного "уходит" высота - давление то меняется .

--- Сообщения объединены, 14 сен 2015 ---

нет. прошивку перенакатывал, но параметры стоковые: рекомендации лучших собаководов по изменению параметров IMHO относятся или к идеальной сферической плате в вакууме, или к какой-то конкретной.

--- Сообщения объединены, 14 сен 2015 ---

сдается мне, что пока не попробуешь разные комбинации (мозги+прошивка)+(GPS+прошивка) - открытие останется недоказанной теоремой Ферма(зачеркнуто) китайского дерьма

--- Сообщения объединены, 14 сен 2015 ---

А вот, кстати, да, нужно попробовать... А заармиться то АПМ даст?

 

Нет, Дмитрий! Вот железо -то - как раз - в порядке. Это у нас с Вами не хватает тямы адаптировать это самое железо к своим условиям и потребностям. Универсальное решение - сказать, что железо -китайское дерьмо. Это как наш Патрушев недавно заявил, что использование Вацапа и Гугловских сервисов госслужащими создает проблемы для информационной безопасности. Я бы предложил ему тут же создать отечественные платформы на отечественных комплектующих и соответствующее программное обеспечение. которое превосходит импортные аналоги по качеству и безопасности. И мы все вместе единогласно тут же перейдём на шедевры отечественных творцов.

 

Ответственно заявляю, что из за соплей и непропая на плате АПМ я поднял свой бпла в воздух не в 2014, а в 2015 году... Упаси боже, я ж не говорю, что я сейчас дома кисточкой от лака для ногтей нарисую, в хлорном железе протравлю, напаяю транзисторов ПМ 38, напишу на бейсике софт, и оно у меня будет лучше , чем у 3д-дронис.

 

А как насчёт после покупки вскрыть АПМ и под линзой со светильником провести ревизию обеих сторон платы? И собрать данные по отзывам на данный товар?

 

опять же ж: мы ТУТ вроде ВСЕ как раз "лепим из того, что было, а потом это и любим, причем в извращенной форме" а те, кто с плачем убегают в кусты - они или на вертолетиках из ашана, или на назах по стоппиццот баксов

--- Сообщения объединены, 14 сен 2015 ---

1. Под лупой было проверено. Одна сопля найдена и устранена. Плата завелась и работала. А потом хопа и все: "bad accel healt"
2. По КАКИМ отзывам? по отзывам о продавце, который, среди прочего, торгует фаллоимитаторами, детскими игрушками, и пр.?!!!