AltHold. Коптер не дежит высоту

3.2.1
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Это мне автоанализ по логу выписывает каждый раз

 

Да, конечно! Вот они!

 

И я - о том же. Другого упоминания EKF уже нет. Так что его и выставлю в ноль. Вы мне про компас скажите, я всего лишь в фуллисте выставил параметр "внешний", и теперь преарм не проходит и речевой информатор на компас ругается.

--- Сообщения объединены, 21 сен 2015 ---

Что из последнего следует? нужна калибровка?

 

так это я сам ща выставил в 1. До этого был ноль!!!

 

Я слушаю внимательно, потому как ничего не соображаю...

 

Я откалибровал компас с приличным показателем, там поставил галку что компас -внешний (разумеется -перед калибровкой) ничего более не вводил и не рассчитывал.

--- Сообщения объединены, 21 сен 2015 ---

Всё делалось по ролику Юлиана. Перед калибровкой компаса вскрыл GPS и убедился в расположении магнитометра на плате навигатора.

 

Спасибо, исчерпывающе. Буду пробовать.

 

И где эту галку ставить по имени автодеклинейшн? В каком месте?

 

Щас включу арминг и по-русски напишу как ругается!

--- Сообщения объединены, 21 сен 2015 ---

парадокс - перестал ругаться и бад хелч перестал вы

--- Сообщения объединены, 21 сен 2015 ---

и перестал "компасс бэд хэлч" выписывать красным на экране. Я ничего не вводил после калибровки компаса, так как где-то выписал, что дангые поправки магнитного склонения будут рассчитаны и занесены автоматически после привязки GPS. Напишите - где я неправ....

--- Сообщения объединены, 21 сен 2015 ---

Перестал выписывать сообщения об ошибках в преарме и нормальненько армится.

 

День добрый, Александр! Есть положительная динамика. Коптер пытается удерживать высоту и как я оцениваю - у него это получается где-то на половину. Виброразвязка всё же -ощутимо жестковата и буду привязывать контроллер к аккумулятору через дырку в крыше. Компас и его настройки я делаю только на стадионе, хотя там в радиусе 50- метров стоит ТПУ старинная времён тов. Сталина. Вот ещё что: сегодня во время анализа фул листа обнаружил. что компас при моём APM 2.6 указан как внутренний и меня это неприятно поразило. Я переключил атрибут на внешний компас. Выключил EKF и завтра собираюсь выложить результирующие логи.

 

APM я покупал на Али- свежий, не пользованый. Офсеты, естественно, относятся к магнитометру на GPS. Крыша у меня пока ещё - не съехала, поэтому я был крайне удивлён тому, что в параметре был установлен internal compass (0). Я тут же переправил его на единичку. прописался, сохранил настройки в файл и проверил сохранение. Почему был аргумент -0 (внутренний компас) - я сам не очень ясно себе это представляю. Может, мой внешний компас и расположение в нём самого магнитометра идентично внутреннему и поэтому там был нолик? Я делал калибровки по видеоролику Юлиана и отклонений процесса калибровки и установок - которых там - только галочка внешнего компаса - не допускал.

--- Сообщения объединены, 22 сен 2015 ---

Кстати, Тимур! Я прошерстил подборку материалов по коптерам, и выяснил что я со своей проблемой - совсем не одинок. Такое встречается уже с прошлого года, с тех ещё прошивок и до текущей - которые именуют последними. Но есть и более ранние прошивки, -которые имеют статус вполне стабильных. Я - не уникум со своей F450-й рамой, двигателями, пропеллерами и GPS. Многие уже эту комплектацию обкатывали, и многие имели ту же самую проблему. Хотя - тут что-то конкретное сказать - не реально, потому что начиная от ВМГ до контроллера - всё зависит от конкретики партии и какой она несёт в себе сюрприз - знает только один Господь Бог.

--- Сообщения объединены, 22 сен 2015 ---

Сейчас коптер ПОЧТИ держит альтхольд. А раньше норовил лупануть в небо или упасть на землю. Вот эти последние черты поведения - присутствуют у многих коллег с прошлого года на последних прошивках. Вот-с....

--- Сообщения объединены, 22 сен 2015 ---

Насчёт Вашего замечания об инерционности системы: во-первых, тут на форуме уже демонстрировали конструктивное решение, когда батарея едет сверху, а сам АПМ или -на ней, или - под ней. Кстати - вполне функциональная получилась схема компоновки. Лично я своим решением пытаюсь добиться лишь единой, но -главной цели - вынести точку крепления АПМ к горизонтальной платформе как можно дальше от плоскости (Z), в которой рождаются наиболее интенсивные и опасные вибрации. Вес банки АКБ -350 грамм, закреплена она у меня на одном слое двусторонней

--- Сообщения объединены, 22 сен 2015 ---

липучки и про инерционность этой конструкции - ещё будем посмотреть... А про балансировку ВМГ - это вообще -дело обязательное.