Систематичные наблюдения

Ну. В прошивке есть. а вот работает ли реально - не знаю. Проверить можно калибровкой компаса наверное (что-то опять нафлудили...)

 

Помнится, такое уже где-то было... Надо опять вспоминать, как i2c шина обращается к девайсам.

Завтра флуд почищу. Вроде как новая тема созрела... Что-то и тем много становится, но пока все хорошо.

 

Пришла пора развенчивать мифы. Разрушители легенд получили наши сообщения и проверили их!
Сначала результат - Чёрная плата с Хоббикинга оправдана по всем обвинениям!

Экспериментально выяснено, что если не трясти плату сразу после подачи напруги на неё - бэд гиро не выскакивает просто так. Даже на "свежемороженном" контроллере (на морозилке выставляется минус 19, сколько реально не знаю. Морозил два имеющихся полетных контроллера - результат одинаков. Если трясти контроллер при включении, возможны глюки вплоть до кувыркающегося горизонта при абсолютно неподвижной плате.

Тут похоже всё-таки какое-то шаманство, связанное именно с компьютером/системой. Потому что так себя вели несколько контроллеров, от стирания ЕЕПРОМ - ничего не зависело, иногда нужно было накатить прошивку ком-порта в контроллер (типа пасстру), после этого основная прошивка залетала нормально. Короче, непонятно почему была эта ошибка, но контроллер не виноват.

Нет, не летают. Специально, вернул перемычку, убедился что внутренний компас работает, подключил внешний, законнектился - бэд компасс хелт. Хотя данные по MxMyMz - идут. Но меняются только при вращении внутреннего компаса, на внешнем не отрабатывается.

Вот такие мифбастеры.....

А тебе это разгребать

 

На версии 3.1-rc5 на экране HUD наблюдается более резкое изменение курса при неработающем компасе, но угол примерно встает на тот, на который отклонили.
На версии 3.2.1 показания возвращаются к тому изначальном у углу, который показался при инициализации.
Если компас работает, то и там и там "подруливание" устаканивается через 1-2 секунды.