Чуть было не попрощался

Недавно чуть было не попрощался со своей игрушкой и гоупрохой в придачу. Собственно сам прошляпил. Решил заменить все антенны, поставил frsky и пару ромашек с направленной антенной (на очках две антенны между которыми можно переключать). Поехал в поле тестировать, все было неплохо, полетел посмотреть как изменилась дистанция - увеличилась раза в полтора, лечу обратно. Чтобы не терять время, заодно начал снижение... Зря. Коптер видимо начал выходить из зоны направленной антенны, картинка ухудшилась, пока переключал и пытался вернуть, исчезла совсем. Дернул файлсейф, но поздно. Как назло писалка заглючила, отказалась воспроизводить запись (такое бывает если писать видео без сигнала). Походил наобум, клацая принудительную пищалку... тщетно. Дома глянул запись, записал координаты перед падением, вернулся. Круг поиска убавился метров до 50, но высокая трава, кусты - одному найти нереально, нужно наступить чтобы заметить. Пищалку же по прежнему не слышно. Начал грешить на разницу gps (коптера и телефона), но нет, проверил по двум точкам (старт и заправка над которой коптер завис в процессе полета), отличия не больше 5м. Еще раз тщательно пересмотрел запись, чудом вытащив мимолетный кадр самого падения.

В кадре отчетливо видны листья, значит это момент падения, тут и лежит. Скрупулезно прошел последний путь коптера до конечной точки и вуаля! В двух метрах под кустом!

Коптер молчит - аккумулятор сдох (до 2х вольт на банку). Судя по записи с камеры, моторы крутились до последнего, намотав на себя травы, почему не остановились - непонятно Аккумулятор жалко, как на зло это был его первый и последний полет... Но с другой стороны, лучше аккуум, чем весь коптер с камерой. Больше ничего не повредилось, куст смягчил падение, коптер исправен.
https://www.youtube.com/watch?v=ZUZt-3rTOSI

Аккумулятор очень сильно раздуло, стал чуть ли не круглым, попробовал реанимировать. Кое как, сверхмалыми токами (начал с 0.1А) догнал до максимума, несколько раз разрядил-зарядил (опять же малым током) - к моему удивлению аккумулятор сдулся и стал даже чуть тоньше чем остальные рабочие. Что бы это значило? Свершилось чудо и аккумулятор восстановлен? Или восстановить после такой просадки все же нереально?

 

Про маяк от Слона давно думаю. Смущает прибавка в весе (сколько кстати бортовой модуль весит?) и отсутствие у меня раций.

 

Мне лень) а вес модуля не подскажешь?

 

Благодарю!
А я ведь с Тигромухом и спутал)) на досуге покурю в чем разница.