1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Pixhawk. Проблемы с компасом

Тема в разделе "Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем Vladimir P., 24 июл 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Vladimir P.

    Vladimir P. Абитуриент

    Регистрация:
    22 апр 2016
    Сообщения:
    3
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    Имеется pixhawk 2.4.6 (клон) + gps со встроенным компасом. С apm всё работало нормально. Был подключен внеший компас, внутренний отключен. Калибровка компаса прошла успешно. Однако нормально направление не определяется, нос неподвижного коптера постепенно "плывет" в сторону в мишн планнере, за пару минут уплывает градусов на 90. GPS закреплен на штанге сантиметрах в 10 от контроллера. Что это такое может быть?
     

    Вложения:

  2. Vladimir P.

    Vladimir P. Абитуриент

    Регистрация:
    22 апр 2016
    Сообщения:
    3
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    Похоже перепутал настройки направления компаса. Вернее разработчики пикса сделали всё через одно место. В apm если компас располагается снизу платы надо было выставлять по физическому расположению магнитометра rotation_roll_180 , а у пикса надо rotation_none. EKF перестал с ума сходить.
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Владимир, т.е. все решилось проверкой и правильной установкой? Давайте ваши фото и зарисовки для всеобщей доступности. :)
     
  4. Азат

    Азат Абитуриент

    Регистрация:
    25 окт 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    уфа
    Имя:
    Азат
    Здраствуйте надеюсь вы поможете. При подключение apm к компьютеру приложение выдает Bad compass health и из-за этого я не могу отколибровать компасс и при этом все оффсеты по нулям. Что делать?
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  6. Азат

    Азат Абитуриент

    Регистрация:
    25 окт 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    уфа
    Имя:
    Азат
    upload_2018-10-26_16-58-43.png
    что делать в этом случае
     

    Вложения:

Реклама. Купить это место.