Опыт постройки Робоцып 250 от ma273r на SPF3

Робоцып взлетел, более-менее удачно сел, теперь можно и отчитаться: В 450 формфакторе было, 680 гекса летает и радует, но шило в ж… не дает остановиться на достигнутом – напрашивается единственный путь: а не замахнуться ли нам на Вильяма нашего (зачеркнуто ) 250 размерчик?!. С рамой вопроса не стояло: ввиду полного отсутствия залежей карбона – только готовая из магазина… Уже давно заприметил достаточно не дешевую, но яркую и нарядную TarotRobocat – с рамами Таро у меня давняя любовь, и эта не подвела – карбон напилен ровно, дырки совпадают, весит мало, удобная и вместительная. Для меня единственный минус получился – она рассчитана немного на другой форм-фактор полетного контроллера – пришлось стенки верхнего этажа попилить – но они не несущие, думаю, под мой стиль вождения пока выдержат. Цветные обтекатели, на картинке производящие впечатление ломучей пластмасски от детской погремушки на деле очень даже крепкий и ударопрочный пластик. Может быть для true рейсера на раме много лишнего, но я ж как Ульянов-Ленин, всегда иду иным путем .Дальше регули: тоже особо думать не о чем – стильные, модные, молодежные LittleBee: легкие, мелкие, умеют какие-то загадочные ваншот и онешот 125 – будем попробовать . С моторками сложнее: выбор ОЧЕНЬ широкий, курение форумов ясности не внесло: один хвалит, тут же другой смешивает с … , да еще и подделывают их… в общем, случилась тут скидка, взял Tarot 1816 по 450 рублей штука – мелковатые, но на «понять, надо ли оно» хватит. Курсовую камеру взял за не поверите – 350 рублей… думал, будет полное… ан нет, вполне себе камера, по динамическому диапазону похуже, конечно, лучших образцов, на которых «все летают» но явно не настолько хуже, во сколько 350 рублей меньше, чем 40US$... Видеопередатчик – стандартный на настоящее время TS5823S – мелкий, легкий, недорогой. Послушавшись опыта старших товарищей, 600 миливаттный брать не стал, хоть и очень хотелось: китайские методы разгона плохо тражаются на их долголетии…

ОСД – обычное перепрошитое минимосд – меньше греться оно не стало, но зато через него (как обещают) можно прямо с аппы крутить ПиДы… Посмотрим.

Теперь о главном – мозги… Пиксрейсер, прямо скажу: не смог с жабой договориться – почти пятерку, да еще и gps потом… Решил попробовать (да простят меня здесь присутствующие за такие слова) мозги на клинфлай – типа все большие пацаны на ём летают… Полез курить форумы… Мама дорогая… У нас здесь тишь да благодать: народ душевный, спокойный, отзывчивый, всегда помогут дельным советом (причем не советом идти на/в)… а там все дикие какие-то (может потому что гонщики – у них дух соперничества и агрессии в крови ) самих плат (контроллеров) под этого клинфлая – примерно по количеству как участников форума/3 (а на три деленное потому, что на каждую плату есть 1. тот, кто ее хочет купить и задает вопросы, 2. тот, у кого она есть, и летает отлично, 3. тот, у кого она есть и дурит/скорела/надо подстраивать ПиДы

Самих прошивок – долбанный зоопарк: опенпилот, либрепилот, (еще горсть не помню), собственно клинфлай и то, на чем все летают – бетафлай. Причем, если на первых все более-менее спокойно, то бетафлай развивается даже немного быстрее, чем хотелось бы (стандартный разговор на форуме: чет я сегодня прошился, стал хуже летать… - так это ты утрешней прошивкой прошился – вечерняя гораздо лучше… только от нее регули горят…) Правда, к настоящему моменту все немного подуспокоилось, у Бетафлай вышла своя оболочка для настройки контроллера, все более-менее устаканилось. Саму плату мозгов выбрал SPF3 (F3 – это процессор, он побыстрее, и памяти у него побольше, чем у F1, на котором всякие CC3Dи прочие мультивии – за счет этого он чаще обсчитывает данные с датчиков – адекватнее управляет полетом) правда взял более дорогую deluxe версию с компасом и баро, надеясь, что это мне сразу даст +100 к стабильности… оказалось зря потратил 500 рублей: большие пацаны в режимах со стабилизацией не летают, старые процессоры обсчет лишних датчиков не тянут, поэтому разработчики забили на нормальную поддержку этих фич ( ну, типа: чего у мужика нету, а ему и не надо? Ответ: скорлупы на яйцах) в общем вся радость от них – на осд могу вывести шкалу компаса и высоту, правда смотреть на них все равно некогда, но картинку оживляют

А так сама плата маленькая, легкая, много разъемов (правда форм фактор не очень, но я уже к таким на пиксхавке привык на борту сразу датчик напряжения и выход на пищалку (на предыдущих ревизиях с пищалкой чего-то было напутано, у меня уже норм. Плата естественно не оригинал. Настраивается все это через ГУИ достаточно понятно, да и в сети куча видео. Пожалуй главная, очень приятная и удобная фича связки SPF3 и LittleBee (за другие платы и регули просто не буду говорить- не пробовал) – Регули можно прошить, откалибровать и настроить ПРЯМО через контроллер по сигнальному кабелю, НИЧЕГО не паяя и не коммутируя – то есть уже на собранном коптере. Ну вот, вкрадце, и все… 250 формфактор позволяет достаточно комфортно разместить оборудование не толкаясь локтями…

Рулится аппарат очень послушно, виден большой потенциал по энергетике (пока толком не пробовал: первый взлет, только привыкание ) Вес получился очень не плохой даже по меркам «больших пацанов». Но к выбору аккумулятора надо было отнестись серезнее: свежекупленный LionPower 3S 1200 25Cпозволяет повисеть «блинчиком» и покосить травку минут 8, но как только пытаешься поддать газку – птичка падает в обморок от просевшего питания

А еще я на даче тщательно,аккуратно, и несколько раз причесал детскими грабельками около 15 квадратных метров газончика и грядок: после посадки в травку отвинтилась и с@балась в неизвестном направлении пуля с мотора… естественно обратного вращения… и если винтами я запасся, то перспектива просидеть полтора месяца на земле в ожидании гайки с кетаю заставила меня поползать по 38 градусной жаре по-пластунски

 

http://www.ebay.com/itm/191824121888?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT
конечно, на вкус и цвет... но цена!!! и доехала быстро

--- Сообщения объединены, 19 авг 2016 ---

У меня, как оказалось не только моя дурь сыграла: китайцы маркируют моторы не по направлению вращения моторов, а по направлению закручивания гаек так что пули у меня получились раскручивающиеся!!! Пришлось моторки перебрасывать (да, знаю, что в б-хели можно направление движения задать... но на форумах по этому поводу как-то неоднозначно народ отписывается, я решил не рисковать)

--- Сообщения объединены, 19 авг 2016 ---

пытаюсь соответствовать

 

1. тут, как всегда, сложно сказать: знаете же, что падаем не тем, и не на то, куда рассчитываешь перестанет фиксироваться - применим хомут, там особой силовой нагрузки нет.
2. на удивление - ведет себя стабильно и предсказуемо (ессно для рейсера - избалованному АПМ овским удержанием позиции наверное не понравилось бы, но я был готов ) В субботу вообще идеально отлетал: даже хватило наглости убрать руки со стиков и забежать ему перед (мордой) камерой рожи покорчить (окружающие были очень удивлены ... зря старался: в кадр все равно не влез, так как камера задрана в расчете на будущие сверхскоростные полеты ) в воскресенье немного подкручивало по яву -компас я, конечно, дома на коленке калибровал, но на него не логично сваливать: "со вчера" настройки не трогал, так что грешу на пострадавшую от одуванчиков геометрию винтов . По видео отдельно развернуто отпишусь.
3. Планирую шлем, сейчас картинка на мониторе, но чисто для мониторения ситуации пока мы друг к другу привыкаем визуально

 

https://yadi.sk/i/lCEy3c4JuRDWR
Как обещал, отчитываюсь.
Видео выкладываю "как есть" - если резать, любой редактор пытается преобразовать - а для такого кино дополнительное улучшение вряд ли будет на пользу
Видео мягко говоря техническое (ну, знаете - бывает вода питьевая, а бывает техническая ) - это все результат взаимодействия
камеры http://www.ebay.com/itm/191824121888?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT
передатчика http://www.banggood.com/Skyzone-Upg...ansmitter-Module-RP-SMA-Female-p-1017491.html
китайского клевера на передатчике (ссылку давать не буду - выберите любой, подешевле )
китайской патч-антенны на приемнике (см. предыдущий пункт)
Приемника TS58200 (8 каналов, ссылка уже устарела)
и ДВР http://ru.aliexpress.com/item/New-A...2682361185.html?spm=2114.13010608.0.98.ZaSVGA
Тракт (вернее и воздушная и наземная его части) ничем не защищен от наводок, мероприятия по борьбе с помехами не проводились (как и видно по представленному видео )

Я чего своим тостом донести то хочу: обычный прохожий, мельком взглянув на видео скажет: вот г@нище то, нашел чего выкладывать! Но вдумчивый читатель посмотрев поймет, что картинка вполне удобоваримая: камера за 350 рублей отрабатывает на 5+ : при таких архижестких условиях (полуденное солнце прямо в "лоб", контровый свет) большому черному фотоаппарату с мощным процессором обработки сигнала для получения вменяемой картинки потребовались бы как минимум ND фильтр на объектив и вспышка для подсветки переднего плана - железок/пластмассок кило на два-три и столько же в баксах по стоимости. Да, кадр вышел бы значительно лучше, но нам этого и не нать: глаз+мозг оператора фильтрует "realtime" недостатки картинки. А так как торчащая поперед батьки в рейсерах камера - практически расходник, то этот вариант как минимум стоит рассмотреть.

И вторая часть спича: видеорегистратор... он, естественно, вносит свою долю дегтя в общее качество картинки, но в определенных ситуациях - штука вполне полезная. Маленький, легкий - вполне можно употреблять для писания видео прямо на борту (но полезнее он, конечно, будет на земле) управление и меню, ессно, чайнастайл, но и не бином Ньютона - привыкнуть-разобраться минут за 5 можно. На этой записи я забыл переключить качество записи vga-hd (на другой не забыл - на качестве картинки не отразилось ) два главных недостатка на мой взгляд у него (кристальной чистоты кина я не ждал, поэтому качество к недостаткам не отношу ) - это питание от 5в (у меня гроунд весь питается от 3S батарейки напрямую, а тут пришлось вешать отдельный бек) и еще - греется, собака, поэтому использовать его как писалку со шлемом-очками, похоже, будет не комфортно (ну, разве зимой может )

 

Да я полностью согласен, и думаю, что абсолютное большинство рейсеров, летающих на нормальных камерах не ошибаются. Это просто, как говорил Штирлиц, информация к размышлению.

нет: бек линейный, питание от батарейки... природу этих помех мне еще предстоит выяснять

 

дык всего...

да, буду ловить... да, скорее всего это "воздушная" часть тракта.... провода камера-осд-передатчик по старинной китайской традиции не экранируются... сейчас смысла нет туда лезть, так как устройство "отображения" будет другое, да и камера под вопросом

--- Сообщения объединены, 24 авг 2016 ---

да, тут я , похоже, недопонял... вы про воздушную часть, наверное? да, там есть чему шуметь: и мозги, и моторки, да и бек для мозгов импульсный... в общем - простор для творчества

 

Нет, у меня видео от отдельного бека, там я тоже буду играться с напряжением, так как 12в бек на 3S мягко говоря не логично а помехи очень специфические, и ,скорее всего, не по питанию. По питанию были бы как раз полосы разнообразные.

это у меня на сигнальных к регулям - на данном этапе мне важнее безглючное управление

--- Сообщения объединены, 24 авг 2016 ---

ага, есть мне когда отвести взгляд от коптера, чтобы посмотреть на монитор, когда я играю газом - не тот "скилл"
на бетафлае, кстати, есть отличная штука - можно наложить на видео показания черного ящика... но я, как и положено, в ночь перед вылетом, накатил свежую прошивку, а включить логи прое... (вернее, там две кнопки на разных вкладках - одна - включить черный ящик, её я жмакнул, а вторая - куда писать логи - на внутреннюю память, или отдавать в порт - про неё забыл соответственно, посмотреть зависимость от газа откладывается до следующей полетной сессии