[Блог] LampGraph

Тут тоже печатают раму на 3D принтере. Интересное решение.
Это назалет и не складной, но конечный вариант колпака мне видится примерно таким.

Там же есть видео:

 

Ну да, я тоже ABS печатаю. PLA катушка есть, но еще даже не распечатывал.

--- Сообщения объединены, 24 июн 2016 ---

Все-таки все больше и больше я склоняюсь к идее расположить регули в лучах. Только не как тут, а вертикально, что бы лучи были уже.

 

Все-таки я это сделал
Итак, 3D печатные лучи, версия 2.2

Предыдущие квадратные ломались в месте крепления к раме. И в месте крепления мотора. Рядом с отверстиями образовалась полость (заполнение сотами же) и оказалась слабым местом.
Соответственно новые:
Выше на 2 мм, теперь высота в месте крепления 12мм
Они шире, стенки толще. Уже практически не гнутся.
Полноценные мотормаунты под 4 болта.
Регулятор внутри, соответственно выше, соответственно жестче.
Отверстия под провода сделал 8мм в диаметре (в 6мм третий провод 16AWG не влез)
Луч состоит из двух частей, стягиваются половинки болтами которыми прикручивается мотор и в месте крепления к раме. На первый взгляд достаточно крепко. Если середина будет пузыриться (изогнется и образуется щель между верхней и нижней половиной - сделаю утолщение и полость под стяжку как на видео выше. Или можно использовать нейлоновый болт с гайкой - технологичней, но стяжки крепче.
Сегодня ночью допечатается второй оранжевый, разберусь с ВМГ (походу мотор криво намотал, межвитковое замыкание, из-за этого потеря тяги и краш) и на испытания в небо!

Спойлер: Фото

Ссылка на альбом

 

Да, решил так. Зачем лишний вес? Итак 24 грамма против 14 которые весили квадратные лучи.

 

Да она по сути не нужна в этой реализации, пузо лысое, коптер на пузе стоит. Подвес к другому буду вешать, но там или подвес под брюхо - тогда ноги длинные надо и другие или подвес спереди как у сушки - там можно ноги на лучах, но опять же лучи другие будут, под большие пропы. Эти для 9" считал.

Экономия в весе незначительная, зато так дополнительная защита регуля от влаги. Еще между половинками луча прокладку вырезать и отверстия под провода термоклеем залить и плавать можно

 

А есть возможность сравнить вес с алюминиевым профилем той же длины?

--- Сообщения объединены, 1 июл 2016 ---

Интересно, стоит ли затеваться с подобным...
Хотя, опять же, вес должен быть с ногами...
Мде, не просто все это.

 

Квадратный луч со стороной 10мм и длиной 160мм весит 14 грамм.
Алюминиевый не помню сколько, но могу взвесить вечером, если интересно.

--- Сообщения объединены, 1 июл 2016 ---

тогда получается алюминиевый 160мм 14,72грамм.

 

ну да. Надо только печатать и сравнивать. Вживую.

По сути алюминий с ногами получается немного легче. Мде... Все равно без экспериментов в конкретном конфиге ничего не выяснить.

 

ну да, у меня тоже такой же, только толщина стенки 1 мм

 

Здесь помимо веса нужно учитывать внешний вид. Если задаться максимальным облегчением - тогда можно напечатать луч легче аллюминия, тем более вес критичен на мелколетах, а там размеры другие, соответственно требования к прочности другие. В больших же размерах, в частности как у меня под 9"-10" пропы можно пожертвовать десятками граммов в пользу внешнего вида. Опять же сейчас я вижу что можно сэкономить несколько грамм за счет увеличения полостей. Прочности запас есть.

 

На выходных, сдул пыль с коптера, насобирал из хлама регуляторов с моторами поживее и сегодня облетал, наконец, лучи.
После двухмесячного перерыва при полете испытал щенячий восторг!
Итак, 3d печать вполне годится для печати средних аппаратов (размер 350+). Сейчас коптер летает отлично, небольшие аккуратные краши переживает на ура.
Масса 1145 грамм в полном снаряжении с двумя аккумуляторами по 2200mAh (отсутствуют только gps модуль и minimosd).
Немного промахнулся с проводами, пришлось ломать боковую перегородку иначе при складывании провода сильно изгибаются, но это всегда так с прототипами. У лучей можно сделать тоньше стенки - жесткости хватает за глаза. А вот толщину в месте крепления можно немного увеличить - хуже не будет.
Теперь дело за корпусом. В голове примерная картинка нарисовалась, осталось воплотить.
Логи полета тут.

--- Сообщения объединены, 29 авг 2016 ---

А еще что-то я загорелся собрать мелколет... 250 думаю. Так что ждите скоро новый раздел в блоге
Естественно рама будет отпечатана, а то принтер простаивает почем зря, а скоро холода, надо балкон топить...

 

ВМГ полудохлые так что считаю эти вопросы косвенными. В принципе основной вопрос был: а не развалится ли оно в полете? Несколько межслойная прочность была под вопросом, но нет, все хорошо. Более того, квадратные лучи показали что ломается поперек (где и ожидаемо согласно логике), а не расслаивается. А вообще в логе можно посмотреть время полета. В аккумы после залилось по 1700mAh. Газ висения около 60%, но тут целиком проблема ВМГ ибо:
Мотор 2212-920, пропы APC 9x4.5 MR, снаряженная масса 1145гр.
Если взлететь повыше в стабе, убавить газ до минимума лишь бы не переворачивался и когда наберет максимальную скорость стик газа вверх - стабилизируется очень тяжело и не всегда справляется до земли.
Сейчас вот еще чуть-чуть и нарисую корпус, тогда соберу уже стабильный аппарат который и показать не стыдно и летать будет.