Коптер от OLG

Спасибо, Тимур ща ответ.
А не подскажите, как спец по перепрошивке регуляторов, как настроить черещ usbLink регуляторы в белхелисьют? надо ли к решуляторам моторы полключать и аитание подавать?

 

а сервотнстер это что такое?

 

если, например, оторвался провод - он может вращаться, но от вибрации терять контакт и дергаться.
Если обмотка на корпус коротит или межвитковое кз - при малом токе вращается, при большом пробивает и дергается.

 

в общем мотор отдал Папе на опыты, пусть поломает, потом расскажет ка подшипники менять в моторе обнаружены обрывы черного провода внутри моора.
далее поставил маленькие гоночные регуляторы- вещь прикольная легкие, не греются, настраиваются легко, вот только нормально полетать с ниме не удалось.
Стал настраивать ПИДы, и заметил сильнейшее влияние параметра D никак не мог найти значения при которых коптер бы висел как привязанный, либо его трясет либо шатает, то есть D либо много, либо мало, при этом если 0,006 маловато, то 0,007 уже много, я и тормоз убирал и защиту от срыва синхры отключал, а вот чамсоту ШИМ настроить тут нельзя... пробовал разные винты, на 11 лучше чем на 12, поставил 10, отжег 1 аккумулятор пришел к выводу что коптер на аккумуляторе 6000ман с 12 винтами висит 17 минут до 20% заряда на 11 тоже, а на 10 лишь 15. в общем хотел автотюном настроить, запустился а эта сволочь как рванет вперед, уронил его, сломал луч, пошел перепаял на старые регуляторы. И летает теперь прекрасно только вот изменение курса его сильно подпрыгивать заставляет, он даже опрокинулся с трех метров, но успел перевернуться и упал на ноги. в общем буду играться с пидами чтоб крутился как нормальный.

 

Это не собака, а недоразумение Не лает, не кусает, не охранаяет (изначально для этого его и завели), вороны у него еду спокойно тырят, убегает постоянно если отвязать, на кошек нападает, интеллект слаборазвит, к болезням не устойчив (уже 2 раза от укуса клеща чуть не помер) (для сравнения немец и охранял и умный был и не болел). главный плюс - ребенка на санках зимой возить может ибо тот в сугробах вязнет и папе остается либо саму на шее нести либо это существо, похожее на собаку запрячь

--- Сообщения объединены, 17 окт 2016 ---

Кстати, Тимур, скажите ваши маленькие регуляторы нормально с вашими моторами работают? мне эти не удалось настроить.

 

Всем привет! Давно не писал. Но писать то было особо не о чем. Настрои, летал нормально. Готовил апгрэйд то Гексакоптера, заказал моторы регуляторы. все пришло кроме моторов. Ждем пока.
В пятницу лес порылся инеем и превратился почти в сказочный, думаю надо полетать заснять это великолепие.
Поставил новый 6000МАН аккумулятор и полетел. Сначала отвалилась телеметрия передаваемая ОСД. ну фиг с ним, летаем. Набрал метров 300, ушел в облака. спустился, полетел над лесом. Полетал все гут. Далее перевожу из ЛОИТА в режим АЛЬТХОЛД и начинаю резвиться! И вот набрав, максимальнуя скорость над лесом, резко даю полный назад (а летел он соответственно, вперед) м коптер потерял устойчивость и начал падать, я полный газ но он упал. Пошел на поиски сразу - ненашел. Потом еще раз. Потом в темноте думал светиться будет. Расстроился думал все. Но решил что то как я искал - неправильно ибо идти в лесу по заранее определенному ориентиру все врямя выдерживая курс - сложно. поэтому взял навигатор определил район поиска и прямую по которой необходимо идти и через 5 минут вышел из леса с коптером. Сразу определил что сгорел регулятор, которого даже на луче не осталось. кроме регулятора ничего не сломалось даже. Сразу диагностиоовал полнуя смерть нового аккумулятора разрядившегося до 4в.
Пришел домой подсушил от снега даю питание = 0. контроллер молчит, бэк не горит. странно думаю. Даю питание от резервного - контроллер включился но еле слышно пикнул только один регулятор. Смотрю внимательнее и понимаю, что сгорели все 4 мотора.!
Подозреваю, что когда резко сменил курс на противоположный произошло сильное превышение тока, думаю было около 50А так как регулятор 40А, а макс по моторам 25A/
Таким образом по глупости потерял Аккумулятор, 4 мотора и регулятор.
Теперь вот немного озадачен, покупать новое или подождать, а то пока не ясно, что с работой будет...

 

--- Сообщения объединены, 19 дек 2016 ---

я думаю все моторы сгорели от перегрузки еще в полете

 

Моторы у вас сгорели потому что сгорели регуляторы и через открытые транзистры постоянное напряжение попало на обмотки, а регуляторы сгорели потому что вода попала. Ну или так: попала вода, транзисторы открылись, спалили моторы и сами сгорели.

 

Сгорел только 1 регулятор. Попадание воды исключено. Более того сгорели дорожки на плате распределения питания.

 

Итак, скачал логи. перед падением видны 2 скачка по току первый примерно десятикратный от номинала и второй 15 крат.

Сейчас подбираю моторы для Гексакоптера. стояли эти два таких в пути.
Но сейчас думаю на гексакоптер думаю моторы поставить более мощные - из вариантов, чтоб сильно не вкладываться: Tarot 7814 700kv или RaceStar 3508 700kv
В каждом случае будет гексакоптер с весом 2000 примерно и винтами 1050 ибо большие в раму не лезут.
Что думаете?

 

Чем тароты плохи?

 

Из бюджетных - еще вот эти:
http://rctimer.com/product-911.html
Вроде на 4S и 1045 обещают килограмм тяги.

 

Не могли у вас эти моторы от перегрузки сгореть, ну ни как. Я на 2212 960Kv noname (под DJI которые) бочки крутил с 12 пропами (правда два раза всего, второй раз разбил - высоты не хватило), моторы даже грелись не особо. Сколько вес коптера был?
А я бы мультистары посоветовал или скаи

--- Сообщения объединены, 22 дек 2016 ---

А вообще гексе 2кг с 10 пропами 2216 за глаза. Все-равно от больших толку не будет, а тут почти 200 грамм экономия в весе.

 

Вес 2 кг. бочки вы крутите на небольших скоростях. А тут считайте разгон до 70 и резко назад. Коптеру надо мгновенно останвиться т.е. побороть инерцию и скорость 70км ч. т.е дать противотягу наверное в 140км ч. и сделать это мгновенно. То есть мгновенно раскрутиться до запредельных оборотов. Вот и перегрузка.
Когда я такие маневры совершал на дистанции 20-30 метров все было хорошо и моторы не грелись. А тут по логам телеметрии заброс по току десятикратный. то есть если на номинале примерно (ну пусть будет) 5А то заброс до 50А регулятор рассчитан на 40, поэтому 3 из них выдержали перегрузку кратковременную, а моторы расчитаны на 25А продолжителного тока вот и не выдержали двукратного превышения.

--- Сообщения объединены, 23 дек 2016 ---

Интересный Вариант - перспективный, поскольку можно потом коптер модернизировать до 22А и больший вес цена вменяемая.