Собираем коптер на APM. Общая

а бяка в полете не вылезла!
просто вечером рано темнеет,и после работы хочется полетать! да и погоду хорошую осенью нужно ловить.

 

Возможно ли подключить регулятор скорости DJI 420s к APM 2.8?

 

Добрый день дорогие форумчане. Купил я у китайцев кит квадрокоптера на 450 раме, самый дешёвый. Мозги - APM. Согласуя свои действия с apm wiki, всё собрал и настроил.

• Собрал раму, спаял силовую часть, всё расставил.
• Прошил в APM нужную прошивку (на Х раму)
  
• Двигатели крутятся куда нужно.
• Отключил предполётную проверку, так как пока что не ставлю GPS (соответственно и компас).

1) Проблема с акселерометром. Калибрую по инструкции (даже видео посмотрел, но там и так всё ясно). В стартовом окне Mission Planner вижу, что тангаж отображается правильно, а вот крен инвертирован. Как такое может быть?

2) Аппаратура Turnigy 9x (с родным приёмником).

• Radio calibrate сделал, все "ползунки" на экране движутся соответственно стикам (то есть инверсии нет).
• Регуляторы откалибровал.
• Всё ещё в режиме калибровки, даю около 50-60% газа, квад взлетает (ну естественно без стабилизации. Просто факт - тяги хватает, с лихвой). Сразу сажаю.
• Арминг/дизарминг работает.

Проблема 1: в режиме stabilize, после дизарминга, жму газ. Квад урчит, и вроде бы уже готов взлететь - но, начиная примерно с 30% газа, увеличенеия мощности нет. То есть даже на полном газу крутится как на 30% и не взлетает.
НО. Если дёргать тангаж/крен, то квад задирает край и переворачивается, стоя на двух ногах (до переворота не доводил, бросал газ).
Проблема 2: крен работает правильно (право-лево), а вот тангаж - инвертирован! (вспомните, в radio calibration всё было правильно), "носом" АРМ считаю направление, куда указана стрелка forward.

3) Аппаратура FlySky FS-ia6b. Здесь вообще трындец. Сама аппа новая, приёмник работает (проверял отдельно на движках и сервомашинках).
Проблема 1: при подключении к АРМ только проводов питания от приёмника (красный и коричневый) к пинам OUTPUT, не работает связь АРМ с компьютером при включенном передатчике. На деле выглядит так: приёмник подключен к АРМ, АРМ подключена к компу, все лампочки мигают, Mission Planner общается с АРМ и всё прекрасно, до тех пор пока я не включу передатчик. MP сразу пишет ошибка соединения, а из списка COM портов пропадает порт АРМ! Как это вообще возможно?!?!? (напоминаю, подключено только питание приёмника).
Проблема 2: На турниге и flysky стоит "пустая" модель, с дефолтными тримами и расходами. Подключаю приёмник (flysky) полностью (4 канала), подключаю акум, калибрую регули. Регули калибруются (пикают всё как надо). При следующем включении (газ вниз) регули начинают пищать наперебой. Арминг/дизарминг работает, движки не крутятся. Только орут.

Очень надеюсь на вашу помощь! Уже убил два вечера и пару бутылок нервов. Сил больше нету. Уже хочется, чтобы он просто взлетел (не в режиме калибровки, а в stabilize.....)

 

raefa, во-первых, спасибо большое! Разобрался с тангажами и направлениями.
Нагуглил решение своей проблемы в виде установки THR_MIN -MAX -MID в нормальные значения, помогло! У меня стояло что то около MIN 130, MID 450, MAX 80!!! Откуда такая магия, неизвестно.

Передатчик отключен: 0.05А
Передатчик подключен: 0.04А
При включении передатчика COM порт сразу пропадает из списка, при отключении снова появляется. Это работает как часы.
Приёмник имеет функцию AFHDS, отсылает на передатчик заряд своего аккумулятора. Ну и какую то телеметрию я так понимаю. При выключенном AFHDS приёмник не биндится к передатчику...

http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html

 

Всем привет. Хочу поделится своими испытаниями. Дело в том, что после того как я собрал коптер с нуля на стоковых пидах и без ветра,висел идеально, и расход был от 5 до 6 ампер(пустой), в ветер конечно пришлось поднять пиды и расход поднялся до 8ми амперов.далее я эксперементировал с фильтром,ставил 20 а потом и 10, и через некоторое время я заметил что апарат начинает себя вести как то не совсем адекватно . то в висении от не большого ветерка шугается, то после пролета а затем остановке в стабе или другом режиме ,он подпрыгивает в верх,и прочие не понятки. я решил скинуть настройки по reset default . что не дало ни кокого результата. а сегодня я перепрошил апм по новой на ту-же прошивку, и что вы думаете?!- он опять висит на 6и амперах(с подвесом и камерой+фпв) и ведет себя как положено ,даже на стоковых пидах!!! компас к стати калибровал прямо в сервисе с кучей металических предметов.офсеты 210-75-98. так вот главный вопрос!- с чем это связано? или с постаянными настройками,которые накладываются друг на друга в памяти,и все начинает глючить? или логи пишутся все время и забивают память,хотя я не включал .в настройках стояло default 869. помогите разобратся! не хочется постаянно прошиватся после каких либо настроек.

 

логами пользоваться так и не научился, но судя по камере и на ощупь то в норме.

--- Сообщения объединены, 3 ноя 2016 ---

про это я знаю,но все же!

--- Сообщения объединены, 3 ноя 2016 ---

если я перед прошивкой на другую скидываю reset default и только потом прошиваю,разве должны быть проблемы?

 

Я очень извиняюсь конечно, но при чем вибрации?-если без ветра висит и не дергается, а при легком ветерке колбасится?!(паралон есть,колпак есть)

 

Всем привет. подскажите что подкрутить в пидах что бы не крутил носом? при спуске то же крутит.раньше такого не было пока не поставил второй акум,ну и порегулировал пиды (вес стал больше) еще перепрошил контроллер. пробовал по яву добавить D не помогло.

 

Попробуй автотюном пиды настроить.Мне понравилось.

 

это у меня стоит по дефолту.

 

проблема так и не решена, при быстром спуске сильно виляет носом. при висении пусть не много крутит, но при спуске стремно! вот что мне ответили на одном оочень известном форуме...-
Сообщение от masterjon
Подскажите,что подстроить чтобы коптер не крутил мордой, особенно при спуске? раньше такого не было,с одним акумом.поставил два,и добавил пиды,и он начал крутить.
если коптер крутит при перегазовках- несоосные моторы (винты в разных плоскостях и не правильно вращают коптер) . -(мой ответ) Конструкцию рамы и вмг не менял,я же написал что менял только вес,и пиды!