[Блог] Hyperion

итакс после замены подшипников в 2х саннискаях, замены одного мультистара на rcx, и второго на фейковый мультистар с суперскими подшипниками на первый взгляд график вибраций преобразился. ПРопали резонансы по Z
При этом не смотря на то что у меня получилась сборная солянки из 3х 980кв и одного 1100кв график моторов не сильно кошмарный.

1100кв 1 мотор, санни подделка 3 мотор. Санни оригиналы 2 и 4 моторы.Странно но у 1100кв самый высокий уровень газа. Хотя по идее должен быть наоборот.

 

пришла пдб со встроенным осд и усб для прошивки - настройки осд.

Проверил, пролежала включенная 30 минут - результат отличный. Максимка греется как то слабо, на микро миним нагрев гораздо сильнее. Вообщем тест драйв пройдет, приступил к препарированию. Так как у меня 3s питание то второй бек на 12в мне бесполезен.
Поэтому сделал из него второй бек на 5В.

Такие вот чудеса навесного монтажа. Впаял два по 22кОм последовательно. В итоге вышло 5.05В на выходе. Второй резистор в делителе 8.2К. Проволочку залил термоклеем. Дождусь 4в1 регули на blheli_S и буду все это внедрять.

 

А как же питание камеры? Напрямую сильно "шумит" по питанию.

 

камера у меня сяоми. Для нее второй бек на 5в и используется.

 

Кстати, о Сяоми. А пробовал просто достать акк из камеры? (читал, что цепь зарядки акка в камере реализована не очень хорошо) Может тогда шуму в цепь питания меньше будет?
Ещё видел совет по впайке резюка последовательно 75 Ом в провод видеовыхода.

Что из этого пробовал делать?
Просто я сейчас тоже пихаю камеру в Френка, есть некоторые проблемки, как систематизирую - наверное отдельную тему про Сяоми сделаю.

 

по шумам ничего не дает. Дает только облегчение подвеса и то, что если дернуть питание коптера не остановив запись то последняя не финализируется, приходится восстанавливать. Поэтому летаю с камерой.
Резюк 75ом - сомнительное занятие. Резюк нужен как я понимаю для согласования сопротивления. Если бы оно не совпадало то картинка была бы чб или вообще бы ее не было. Так что думаю с резюком это фигня какая то)

 

Я вот тоже засомневался. Тут добавляется пассивное сопротивление, якобы чтобы согласовать с активным..... Или всё-таки вольтаж на проводе видеосигнала высоковатый получается? Что там должно быть по стандарту AV?

Это понятно. Но если у меня вопрос встанет хорошая картинка или акк - я выберу убрать акк. Сейчас есть некоторые помехи на видео, пока думаю / собираю инфу что делать.

 

Отлично!
Есть где-нибудь подробнее почитать инфу? А то я нифига по стандарту найти не мог что-то.

 

Хороший ГОСТ.
И кстати, не длинный.

 

Обязательно, но когда расшибусь лбом об стену. (привык сначала сам шишки пособирать, а потом уже просить помощи)
Сейчас разбираюсь с помехой на видео. Но так как времени на ковыряния катастрофически мало, процесс движется медленно.
Пока поразбираюсь сам, потом организую темку со всеми вводными данными, и приглашу вас к обсуждению.
Там проблемка то ли с наложением текста minimOSD<>Xiaomy, то ли с форматами видео NTSC<>PAL, то ли с питанием. Надо отделить котлет от мух, чтобы задать правильный вопрос. (чтобы получить правильный ответ - задавай правильный вопрос )

 

Поступил мне на стол фантомчик третий. Диагноз - встреча с планетой Из пострадавшего - крепление одного мотора и еще в одном месте выскочила защелка. Так же что то с подвесом приключилось - раскрутился фиксатор оси yaw и он резонировал. Это дело пофиксил в прошлый раз.

Был заказан оригинальный корпус и приступил к работе

Фантомовские потроха. В целом все очень круто сделано.

Разъемы что называется с полной защитой от дурака. Что то вставить не туда просто невозможно. Все разное. Центральная плата отвязана от корпуса силиконовыми шайбами. Видимо чтобы вся электроника меньше вибрировала.
Провода на моторы идут тонюсенькие.

Не удержался вскрыл IMU поглядеть как там все устроено Все элементарно. Иму висит на 4х точках вспененного материала. Снизу к нему грузик для утяжеления. Снизу грузика тоже две полоски вспененного материала (наверное чтобы при критических перегрузках IMU на болтался как г-но в проруби)

На подвесе было еще порвано два демпфера

Компас у фантика находится в ноге. Антенны РУ тоже в ногах. Антенны видео в тушке по бокам. Эти проводки от подвеса как раз идут к видеоантеннам. По внешнему виду как антенны GPS
Слева- донор)

Модуль ГПС на крыше и снизу прикрыт фольгой.

Электроника вся покрыта чем то типа лака пластик. Так что какая никакая, но защита от конденсата присутствует.

И селфи после сборки и проверки работы))
Итого на замену ушло около 2х часов. Думал прокопаюсь дольше.

 

На боку написано фантом3 - стандарт (вроде сразу с магазина идет с камерой). А подвес как будто хозяин коптера сам примастырил
Верхняя плата подвеса выступает за габариты.

 

а что с этим не так?)

 

Всё так, просто оно спотрится - не как фирменное решение, а как самодеятельность хозяина коптера.

 

тяги на 9х пропах оказалось более чем достаточно, потому переделываю коптер под 9е пропы




ну и миниатюризация всего что только можно.
пиксрейсер, 4в1 регуль на блхели_С в пути. также есть мысль заказать шторм32 микро для подвеса
Все питается от 5000 АКБ
По компоновке - пиксрейсер, регули, беки и осд планирую разместить в тушке. Шторм и гпс на носу. Видеопередатчик в ..опе, а вот радиоприемышу пока что не нашел хорошее место