[Требуется уточнение] Режим Follow Me (+подвес камеры)

А точку задавали с карты или командами в списке? Сделайте плз пару скриншотов для наглядности.

 

Скажите, а малый круг делался с ручным управлением? (файл с миссией не смотрел, только видео)

 

А в ручном режиме он сам подвес прицеливал?
Или это просто было сравнение ручного и автоматического режимов?

 

А я думаю, рассматриваю видео....

 

И тот и другой вариант нужно настраивать.
По умолчанию, коптер летит по точкам - то направляя нос в сторону следующей точки, то нет - в зависимости от версии прошивки. Чтобы крутило подвесом - нужно подвес (и питч и яв) соединить с полетным контроллером. К слову сказать, такое соединение (плюс ещё ролл) - благоприятно сказывается на стабилизации камеры на подвесе. Я встречал сообщения, что удалось побороть заваливание камеры по горизонту именно путем соединения полетного контроллера с контроллером подвеса.

Отвечая на ваш вопрос о целесообразности 3-х осевого подвеса, скажу что он полезен в двух случаях:
1. У вас имеется рыскание камеры при прямолинейном движении, которое более ничем не побеждается.
2. Вам необходимо гидировать объект съемки не меняя траектории движения коптера. В одиночку это чрезвычайно сложно сделать, некоторые выкручиваются путем привлечения второго человека - оператора. Видел коптер, где установлено два комплекта видеолинка и два радиоуправления. Один - для пилота, он рулит коптером и смотрит в курсовую камеру. Второй комплект (со своим пультом) - оператору камеры/подвеса. Оператор рулит подвесом как хочет - снимает требуемое независимо от действий пилота. Конструкция коптера должна быть такой, чтобы элементы рамы/ноги не мешали.

При качественной настройке самого коптера - можно обойтись и двухосевым подвесом.

 

На контроллере - к гребенкам питча и ролла. Подключать только землю и сигнал.
На АРМе должна помочь эта картинка:

Официальная страничка.

 

Насколько мне известно, есть два способа подключения: в обход и через полетный контроллер.
1. Если в обход полетного контроллера, тогда название данной темы теряет смысл, то есть управление происходит напрямую от приемника RC (например тащим напрямую PWM Pitch и PWM Yaw если позволяет приемник, либо отпараллеливаем CPPM/SBUS от приемника и в настройках контроллера подвеса указываем тип управляющего сигнала). В этом случае подключение осуществляется через порты RC.
2. Подключение к полетному контроллеру нужно либо чтобы работала автоматика при управлении подвесом (следить за объектом, либо летать автомиссии с автосъемкой), либо если нет возможности отпараллелить RC с приемника. Оно так же помогает при борьбе с завалами горизонта на резких маневрах.

Конкретно по Шторму32 есть страничка у официалов. Мне кажется достаточно подробная. Там надо будет подключиться по UART2.
Читайте, пробуйте, отписывайтесь как получилось/не получилось.

 

Питание - тут отдельное шаманство. Стоит чуть поднять или опустить питающее напряжение - сразу нужно перенастраивать ПИДы и мощность.
С другой стороны, многое зависит от того, какие стоят моторы на осях, насколько тяжелая камера и какой баланс камеры на подвесе.
Де-факто часто питание контроллера подвеса делают 12 вольт, запитываются кто от ходового акка, кто от ВЕСа. Мне лично второй вариант кажется предпочтительнее, так как:
1. В процессе разряда не падает напряжение, а остается равным выходному с ВЕСа (тут есть некоторые тонкости, зависит от типа ВЕСа и от величины питающего напряжения). Соответственно не нарушается стабилизация по мере разряда акка.
2. Не нужно таскать не до конца полезную массу в виде отдельного акка для подвеса.
3. Зачастую у людей питание на коптере и 4 и 5 и 6 ячеек. И ограничивать себя только тремя ячейками (либо запитываться с балансирного разъема) - неудобно.
Естественно, нужно позаботиться о том, чтобы мощности ВЕСа хватило.

 

Увы, не сохранилось.

Так бывает, если картинку залить на какой-нибудь картинкохостинг, а он потом "прокис".
А если заливать картинку на форум - этого не будет. У вас есть шанс исправить историческую несправедливость.
Будем ждать или ответа от Антона (он должен быть подписан на тему, может уведомление на почте прочитает).
Может чем-то поможет официальная страничка.
Можно попытаться вытащить параметры из приложенного T-log файла, но как отличить ключевые параметры, необходимые именно для этой задачи...