1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

[Требуется уточнение] Режим Follow Me (+подвес камеры)

Тема в разделе "Прошивка, настройки, режимы, особенности", создана пользователем 5yoda5, 13 апр 2016.

Реклама. Купить это место.
Страница 4 из 5
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Последнее редактирование: 21 май 2016
    5yoda5, 13 апр 2016
    #1 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Там вообще какой-то сервис "downloader" от Яндекса, который весь не открывается... или это так яндекс диск функционирует...
    Самое верное решение. Разобрался один - значит может разобраться и другой. Либо кто-то успел картинки слить, до прокисания файлов.
    Вы спрашивайте, может что-нибудь и поможем. Насколько понял я бегло читая официалов - нужно плясать от того, какой у вас контроллер подвеса. Его уже подключить предположительно по UART либо как-то по-другому (это уже зависит от вида контроллера подвеса).
    То есть первый шаг - чтобы с аппаратуры шло управление на подвес, подключенный не к приемнику напрямую, а к полетному контроллеру.
     
    5yoda5, 16 янв 2017
    #61 Вверх ↑
  3. WLear

    WLear Абитуриент

    Регистрация:
    14 янв 2015
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Владимир Лир
    Да плата подвеса у меня "народная", 8бит, BaseCam. С бангуда, Eachine Light - двухосевой подвесик... Перепрошил его сегодня на 2.4b8 по "букварю", настроил - вроде все хорошо, горизонт при вращении не валит. ;)
    Будет шторм - будет и уарт, Но это уже будет не на АПМ, а на Ф4БУ...
    А пока заняться нечем - захотелось попробовать подвесом поуправлять через АПМ - а тут и тема в руки. :)
     
    WLear, 16 янв 2017
    #62 Вверх ↑
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я тут немного подумал....
    Пришел к выводу, что можно зацепить подвес двумя способами.
    Способ 1 - это как подвес на сервах, в МП на вкладке с настройками подвеса указав порты A , к которым будет подцеплен разъемы FC_Pitch и FC_roll на контроллере подвеса. Это для передаче инфы о наклонах коптера с полетного контроллера на контроллер подвеса. Плюсом надо как-то определить RC_Pitch и завести его опять же с полетного контроллера для управления подвесом (наверное с этого и надо начинать).
    И способ 2. Подсоединить его к УАРТу, определив тип протокола для порта в параметре SERIAL1_PROTOCOL=7 Но этот способ годится только если у вас нету телеметрии на борту.

    Почитайте вот эту ссылку, может идеи возникнут.
     
    5yoda5, 17 янв 2017
    #63 Вверх ↑
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
     
    5yoda5, 17 янв 2017
    #64 Вверх ↑
  6. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Ездили на выходных на активный отдых и я задался вопросом: кто-нибудь тестил как ведет себя коптер, если ехать с горы? Он высоту держит по барометру снижается за пилотом?
     
    LampGraph, 23 янв 2017
    #65 Вверх ↑
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если в Режиме фоллоу ми - то возможно и снижается. Но нужно проверять конечно.
    Так же интересно, как будет отображаться высота на телеметрии, если при старте она обнуляется - будет показывать отрицательную?
     
    5yoda5, 23 янв 2017
    #66 Вверх ↑
  8. WLear

    WLear Абитуриент

    Регистрация:
    14 янв 2015
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Владимир Лир
    Если мне не изменяет память, то в в теме про АПМ на РЦДизайне было сказано, что в режиме фоллоу ми высота не меняется... Там как раз обсуждали, будет ли коптер лететь за лыжником вдоль склона...
    Но, надо проверять... память штука несовершенная. ;)
     
    WLear, 23 янв 2017
    #67 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  9. kasatka60

    kasatka60 Студент

    Регистрация:
    23 мар 2016
    Сообщения:
    99
    Город:
    Ленинград
    Имя:
    Антон
    Не могу собственные сообщения отредактировать, а то картинки не показывает.
     
    kasatka60, 6 фев 2017
    #68 Вверх ↑
  10. WLear

    WLear Абитуриент

    Регистрация:
    14 янв 2015
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Владимир Лир
    А можно повторно их тут выложить? :)
     
    WLear, 6 фев 2017
    #69 Вверх ↑
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Или дать ссылки - я сам их на форум загружу (чтобы больше не протерялись).
     
    5yoda5, 6 фев 2017
    #70 Вверх ↑
    Hanter и WLear нравится это.
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Картинки с настройками подправил.
     
    raefa, 19 мар 2017
    #71 Вверх ↑
    Игорюшка Владимирович и 5yoda5 нравится это.
  13. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Осваиваю и я автоматичесские возможности апм,:) наверно только сейчас созрел на это,:D вроде работает:)

     
    Последнее редактирование модератором: 24 май 2017
    masterjon1972, 23 май 2017
    #72 Вверх ↑
    raefa и Игорюшка Владимирович нравится это.
  14. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий


    Вчера при полете в городе ,словил фс.по телеметрии:eek: и он попер на ,,базу,,в пяти км от места:D пришлось выскакивать из машины и ловить аппой:D с телефона телеметрия очень слабо тянет:eek:

     
    Последнее редактирование модератором: 25 май 2017
    masterjon1972, 24 май 2017
    #73 Вверх ↑
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Как такое получилось?
     
    raefa, 25 май 2017
    #74 Вверх ↑
    masterjon1972 нравится это.
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    А кто его знает:D наверное что то так настроено, это же только второй полет ,в авто режимах,учимся:)
    --- Сообщения объединены, 25 май 2017 ---
    Может кто знает,-как сделать ,что бы коптер летел не за мной, а с переди,? а то телеметрия отваливается быстро.
     
    masterjon1972, 25 май 2017
    #75 Вверх ↑
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Как он узнает, куда вы захотите пойти??? Этот режим такое не подразумевает.
    Варианты решения проблем телеметрии на мобильных устройствах ищите в соответствующих темах. Это обсуждалось и есть положительный опыт.
     
    raefa, 25 май 2017
    #76 Вверх ↑
  18. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Сегодня как то не срослось с авто миссией:( прошил на 3.1.5 (от Козина) Первое что не так,-он не взлетал через мобилу:eek: нарисовал миссию, поднял в ручном режиме,включаю авто,-поднялся на заданную высоту,и завис:( и ни куда не полетел:cautious: может кто направит где почитать про особенности разных прошивок,под авто режимы:)
     
    masterjon1972, 25 май 2017
    #77 Вверх ↑
  19. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    А была какая версия ?
     
    Игорюшка Владимирович, 26 май 2017
    #78 Вверх ↑
  20. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    3.2 (Козина)
     
    masterjon1972, 26 май 2017
    #79 Вверх ↑
  21. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Хотелось бы подробностей процесса - кто сидел за рулем (или сам), как взлетел (в каком режиме), предполетную подготовку, действия в ходе самого полета.
     
    5yoda5, 31 май 2017
    #80 Вверх ↑
Страница 4 из 5
Реклама. Купить это место.