SP Racing F3 EVO и прошивка iNAV

Сегодня полетал на новой прошивке (1.6. альфа, кстати в ней появились пресеты на разную технику и размеры с предустановками).
Толи отсутствие ветра, толи маленькие винты (те что стояли, 1045, поломал вчера в комнате при падении), но висение на мой взгляд классное.

Дофрезеровал крепление на подаренных винтах, установил (1045) и... к вечеру поднялся ветер и чистоты эксперимента не вышло, коптер подтрухивало толи от ветра толи от винтов (не балансировал).
Я ещё не могу понять от чего его колотит мелкой дрожью когда он висит в комнате. Изменение П вроде ничего не даёт, впрочем как и увеличение Д.

Больший кусок видео заливается.

--- Сообщения объединены, 4 фев 2017 ---

Не успел отредактировать.. Может сольётся

Вот кусочек подлиннее:

 

Продолжим.
Сегодня попробовал на новом коптере поснимать ... Это жесть.. Не могу победить пиды, причём расколбас начинается только когда включаю режим навигации (позхолд).. На видео благодаря подвесу не особо видно то, что было в реальности, но хорошо слышно.
Самое странное, что судя по звуку, П завышен сильно, но... Ниже скрин настроек ПИДов, при которых это "вжик-вжик" наполовину прекратилось, а крутил я не П, а наоборот, поднимал Д. I я тоже крутил вверх, но толку не заметил. Крутил уже во все стороны, не пойму что ему надо. Начинал по мануалам, обнулял все пиды кроме П (ставил дефолт 40 и ставил 25 даже) и начинал крутить, но что в комнате, что на улице (правда без ветра), коптер идеально отрабатывает команды без раскачки и т.п. Даже трекер не вешал (новый приехал и проверен/настроен), так он меня достал уже )



Кстати посмотрел я на это видео и напечатал на камеру бленду, в надежде на то, что качество будет лучше, т.к. до сих пор мысли о засветке от лучей не покидали, однако.. ковыряясь с камерой случайно нажал на боковые кнопки, а там... зум. Теперь вот думаю, а не на "цифровом" ли зуме я снимал эти шедевры?

п.с. Вот видео, снятое сегодня же, но раньше. Без камеры и ветра почти небыло. Не скажу, что хорошо, но уж точно лучше (пиды были 54-17-65)

 

Стандартные пиды под мелколеты заточены, на больших аппаратах еще то удовольствие их настраивать! Это как Алексей Козин на арду мелколет строил, но он лучше всех из тех кого я знаю в пидах разбирается. Зато как настроишь - будешь реально крут! Хорошо бы еще статейку запилить "постройка и настройка большого аппарата на INAV".

 

Я уже думал, типа ветки отдельной.. а-то загадил все темы своими "стенаниями"...

Сегодня проверю (правда с блендой ), но это SJ4000. У меня нет ничего крутого, всё бюджетное (

 

Ну я сразу с жабой договорился, она меня переубедила. Днём качество картинки что там что там, а вечером... ну и ладно

 

Если решишься - жаба будет еще перед каждым полетом душить! А вдруг улетит? А вдруг краш и разобьется? (правда убить ее даже без бокса надо еще постараться)

 

Точно точно, я даже с этой на новом не уверенно начал эксперименты.
Но настроил таки более менее. Не трясёт практически. Попробовал вечером (кстати с блендой получше), правда теперь подвес начал трястись почему-то (может вес бленды сыграл роль), но ПИДы накрутил по самое нихачу - 83-28-200 Только так болтанка убралась ((

 

Вчера прошился на версию 1.6 РС2 (а я всё сидел на альфе 1)
Скачать с гетхаба

Что заметил из нового:

Добавлена возможность записи маршрута в ПК коптера с сохранением в энергонезависимую память.
Одно "но" - после заливки, нужно комбинацией стиков сохранить, только потом отключать батарею. В поле, подключив батарею, комбинацией стиков "прочитать" из памяти маршрут и можно лететь.




Так же действует предел безопасности для маршрута, т.е. если точка далее прописанного в конфигурации расстояния, коптер не полетит по маршруту (защита от д.... сбоя карты например ).

В комнате полетал - ничего что касается пидов и т.п. не коснулось. Коптер вполне стабилен и ровно держится что с альтхолдом что без.
Завтра, если будет время, полетаю на улице, опробую изменённые параметры в плане навигационных пидов.

Из неприятного:
Если откалибровал раз компас, то перекалибровать без полного сброса параметров у меня не получилось. Кнопка не активна хоть тресни.

Напомню, что для безопасности, в прошивки давно введён контроль всех датчиков, установленных на коптер. При неисправности или некалиброванности хоть одного из них коптер не заармится и будет пищать спикером.

 

Очередной тест "Возврат домой". Прошивка 1.6 РС2


ФС пока не пробовал в реальности. Хочу в лесу/поле попробовать. Дома срабатывает всё чётко

 

3 это я вроде загнул.. Но метра полтора-два наверное было, он хотел сесть на это выступ. Я его качнУл в сторону, но он частично (процентов на 50) снова вернулся.
Но вряд ли из-за I, чего ему путаться в показаниях, ведь... хотя кто его знает. Да он и перед спуском как-то на дольше чем обычно задумался.

Ещё не понятно, отчего он, при зависании в точке, например в ветер (мордой ко мне а ветер сбоку), и при попытке полететь прямо при небольшом отклонении стика его как бы с тормоза отпускает и ветром смещает в сторону, хоть он и летит на меня прямо но...

 

Итак, на сегодня что еще положительного выяснил: Если в конфигураторе настроен ФС не только на полётный режим для срабатывания по потере сигнала пульта выставленного на какой-то канал, то в текущей версии ФС срабатывает что при отключении пульта, что при отключении приёмника.
Проверять начал именно отключение приёмника, т.к. засомневался в контактах своих. Был раз, что пришёл полетать, а заармить не смог пока не открутил корпус и не пошелвелил разъём от пк к приёмнику. Опасно.

 

В прошивке, начиная с 1.6 (может и раньше, но на 1.4 точно всё было четко), или убрали или забыли довести до рабочего состояния возможность калибровки регуляторов через ПК коптера. Блхели не видит регуляторы.
Было как: запустил блхели, подключил коптер к порту УСБ, выбрал "коннект через клинфлай" и крутим настройки. Сейчас не рабОтат.
Хорошо хоть ардуино есть. Реверсировал моторы, подключая прямо на коптере поотдельности к ардуино и меняя параметры.

 

Доступна к скачиванию версия 1.7.0 РС-1
Пока не обновлялся, т.к. добивал настройки 1.6.1
В новой версии вернули сонар и много исправлений.
На английском вставлять сюда не стал, думаю проще на гитхабе читать, кто соображает.

 

Народ, подскажите, можно ли переназначить в inav выходной канал?
После неудачной пайки отломал контактную площадку на 4-м канале. Прошивка самолетная от летающего крыла.
Можно ли переназначить 4-й канал, скажем на 2-й свободный?

 

К сожалению моих знаний на такое не хватает, но вроде да, такое делали. Обсуждали правда на.... рцдесигне в теме клинфлая/айнава вроде бы

п.с. Вышел релиз 1.7

 

Здравствуйте Дорогой Тимур!Вы несколько раз конкретно помогали меня в вопросах связанных с ардупилот.Но сегодня хочу задать Вам вопрос по контроллеру EACHINE F3 EVO. Вы знакомы с такой платой?Спасибо!

 

Дорогой Тимур!Если не трудно помогите пожалуйста разобратья с платой Eachine F3 evo.При подключении к компу по USB в программе cleanflight configurator пишет для соединения нужно обновить прошивку.Продавец с aliexpress говорит нужно менять драйвер через программу zadig. Пробую , но при попытке переустановить существующий драйвер на указанный продавцом win USB(v6.1.7600.16385) пишет driver installation failed(could not allocate resource). Вторые сутки мучаюсь и не знаю куда дальше копать? Заранее благодарю.