1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Проблема с ровером

Тема в разделе "[ArduRover] Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем Alexsander, 9 фев 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Как сделать по прибытию на точку включение моторчика или сервопривода?
    Мучает ещё они вопрос, если 8 канал апм это переключение режимов, 7 канал - запомнить точу , 6 канал - для чего? Если 5-1 каналы это моторы
    --- Сообщения объединены, 16 фев 2017 ---
    Сегодня выкину один Аккум и сделаю через бес. Подключу к бесу оба регуля и запитаю от него апм и аппу. Откалибрую все и посмотрю такая схема поможет или нет.
    --- Сообщения объединены, 16 фев 2017 ---
    Про два куреня имел ввиду то что мне приходиться использовать одновременно и колесо на пульте и курок чтоб оба мотора работали
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Смотрим тут. Хотя вопрос был про загрузку своей прошивки, к вашему вопросу про ФуллПараметрЛист это тоже относится.
    Выше сказал как. Специально взял на работу АРМку, залил в неё Ровер 3.1.1 (по факту залилась 2.51 бета), посмотрел есть ли параметр SKID_STEER_OUT - есть. И установлено по умолчанию именно в 0. То есть так и работает по факту, как у вас сейчас. Ставьте 1 - и будет вам счастье.
    Вы хотите автоматически сервопривод включать?
    По радиоканалу управлять не хотите сервой?
     
  3. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Да стоял в skid_steer_out стоял 0 я поставил 1 , позже посмотрю эффект
    --- Сообщения объединены, 16 фев 2017 ---
    Помогло спасибо
     
  4. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    И так и так , хотелось бы оба варианта знать как сделать
    --- Сообщения объединены, 16 фев 2017 ---
    вот визатр если вы это имели ввиду
     

    Вложения:

  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    По радио каналу управлять непосредственно - проще всего. Не надо будет заранее составлять программу "полета".
    Посмотрите у официалов на страничке. Что будет непонятно - спрашивайте.
     
  6. Serg57

    Serg57 Абитуриент

    Регистрация:
    20 ноя 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    Запорожье
    Имя:
    Сергей
    Здраствуйте. Может мне кто-то поможет. APM 2.8, пытаюсь откатить прошивку ровер на 2.50 чтобы появился польотный режим learning, но он никак не появляется. Что делать?
     

    Вложения:

Реклама. Купить это место.