1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

[Блог] Hyperion

Тема в разделе "Бортовой журнал - дневник", создана пользователем hyperion, 30 окт 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Последнее редактирование: 23 ноя 2016
    raefa нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А вы усовершенствуйте ваш экструдер, чтобы внутри "пластиковой сосиски" шла нитка. ;)
    Тогда крепость увеличится в разы (как и вес - но тут большое поле для творчества по подбору материалов), и у вас появится своё ноу-хау (где-то на форуме проскакивало про подобное, даже вроде автор объявлялся).
     
  3. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    А ретракт как принтер будет делать? Он же сам заклинит от нитки или деталь оторвёт :) Не.. это только для чего-то цельного, "безотрывного" возможно, но не для печати (или я просто не смотрю далеко в будущее (
     
  4. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Это невозможно. Простая геометрия - 1 мм нити диаметром 1.75мм имеет объем 1,37 мм3. Из сопла диаметром 0.3 обычно получается дорожка где-то 0.4 мм. Толщина слоя 0.2 мм. Значит эти 1,37 мм3 превратятся в дорожку длиной 1,37 / (0,3 * 0,2) = 22,8 мм. То есть внутренняя нить должна растянуться из 1 мм в 22.8 мм. Ярко себе это представляете?
     
    5yoda5 нравится это.
  5. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Проблема не в диаметре сопла и слоя, т.к. на вулкано у меня есть и 1мм сопла, тут дело просто в невозможности печати с ретрактами, т.е. надо что-то печатать тогда полностью неперерывно )) Но это уже, вероятно, оффтоп.
     
  6. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Ретракты само-собой. Просто и сама печать становится возможной только тогда, когда сечение прутка строго равно сечению дорожки. Иначе скорость размотки нити из прутка и перемещения головки при печати становятся неравными и печать невозможно - нить не отпустит головку.
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Там ставился каттер.

    Но про толщину - правильное замечание. Нужен подбор материала.
    В любом случае - не со мною это обсуждать (я в 3Д печати - профан), да и тут оффтоп...
     
  8. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    кто то на рцдизайне жаловался что места мало в 450й раме. Они этого наверное просто не видели))
    и потрохов
    регуль 4в1 20а блхели_с
    пиксрейсер
    микроминимосд
    2 бека на 5в
    делитель для датчика напряжения
    сенсор аллегро с делителем
    IMG_20170219_092408.jpg
     
    5yoda5, ACE$, masterjon1972 и ещё 1-му нравится это.
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Когда тесты?
     
  10. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    на днях) бокс для батарей оказался не слишком удачным - после замены провода у батареи, торец заклеил изолентой и теперь когда просовываешь цепляет... а было так все гладко.. Думаю перепечатать чтобы батарею сбоку вставлять.
     
  11. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Кстати, тонкая большая термоусадка нигде не попадалась? Что бы батареи в нее засовывать после переборки...
     
  12. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    На али ищется по запросу "термоусадка ПВХ"
     
  13. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Привет Алексей, давно Вас не видно на форуме, как полеты но новом аппарате ?
     
  14. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    добрый день Анатолий :)
    почти все свободное время сожрал вот этот товарищь )
    Clip2net_170529221715.png
    и вот этот :)
    Clip2net_170529221804.jpg
    но поскольку скоро лето, то решил доделать коптер наконец то, вдруг получится взять его поснимать что нибудь с воздуха :)
    А учитывая что он собран а оставалось только прогнать автотюн то за выходные все отладил)
    Есть еще небольшие задумки по улучшению, но в целом все устраивает.
    [​IMG]IMG_4290 by Alexey Degterev, on Flickr
    [​IMG]IMG_4289 by Alexey Degterev, on Flickr
    вес 1110 с акб 5000мач на которой перепаян провод на более тонкий.
    На долголет не претендует, средний расход примерно 11А по осд что практически идеально совпадает с калькулятором который показывает 13А ток висения, вообщем 20минут полетного времени должно быть, что для моих целей достаточно.
    [​IMG]IMG_20170219_092408 by Alexey Degterev, on Flickr
    в тушке прячутся
    регуль 4в1 racerstar blheli_s
    китайский пиксрейсер
    микроминиосд
    датчик тока аллегро и резисторный делитель напряжения
    выведены контакты для прошивки OSD
    а также вырез в боковине корпуса для подключения USB к пиксрейсеру и вынимания SD карты. Также хотел вывести контакты для прошивки регулей, но решил что смысла нету их прошивать. И так чудно работают.

    Коптер уже пережил небольшое падение, пострадал только мотор подвеса 2208 который. Все остальное целое.
    Надо будет допечатать крышечку для контроллера подвеса, и гпс думаю тоже стоит прикрыть пластиком сверху, чтобы защитить антенну немного..
    Виброразвязка показала себя удовлетворительно. Но не идеально. Желейка небольшая все же есть, но меня устраивает :)
    видео полета в огороде после автотюна и немного видео с борта
     
    Последнее редактирование: 29 май 2017
    5yoda5, raefa, LampGraph и 2 другим нравится это.
  15. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Прелестно. Всё.
    Соскучился я чота по жужжулке своей, видео глянул и обзавидовался ))
     
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Хороший товарищ Прадо! Был у меня такой когда жил в Владивостоке, (в 90стых) Видео посмотрел,классно!
     
  17. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    ох что то рано радовался.
    начал пиксрейсер мне сношать мозги
    upload_2017-6-5_21-20-54.png

    в чем собственно косяк. Стоит на коптер подуть небольшому ветерку - как тот начинает неконтролируемо лететь вверх. Сначала подумал что задувает барометр. Заткнул все что можно, прикрыл баро, потом открыл его немного (подумал что сильно укрыл), начал валить на аэродинамику корпуса, но сверив высоту по барометру с высотой по ГПС окончательно убедился что баро тут не причем. После того как гпс нашел достаточно спутников и хдоп устаканился на 0.64 высота по барометру стала четко следовать за высотой по гпс. Окей барометр в порядке что может быть еще. Вибрации. А тут ...опа.
    upload_2017-6-5_21-24-33.png
    Как можно заметить сразу после взлета пошел небольшой клиппинг и лишь только под конец полета с 44 пошел жесткий клиппинг.
    Смотрим детально лог IMU1
    upload_2017-6-5_21-26-4.png
    да есть серьезные вибрации под конец полета (там где садил его в стабе после того как он умчался ввысь неконтроллируемо) но чиорт побери, по серьезные вибрации пошли с 54
    окей в пиксрейсере два иму. Смотрим второй.
    upload_2017-6-5_21-28-41.png
    а тут гораздо хуже.
    Пробовал отключить второй аксель - не помогло. Позже нашел что отключается он в нескольких местах.
    В разделе INS я его отключил а вот в разделе EK2 нет, возможно поэтому он и остался задействован. Но все равно странная структура отключения...
     
    raefa нравится это.
  18. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Это да, я тут в самолетной прошивке пытался отключить предполетную проверку что бы мотором покрутить на столе - половину параметров перекопал прежде чем все нашел.
     
  19. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    отошел временно от квадрокоптеров :( Другая пассия совершенно захватила все мое свободное время :)
    Но коптерное наследение не пропало даром :)
    Благодаря опыту постройки и настройке познакомился с МК и смогу сваять такую штуку для моей пассии :)
    БК на отладочной плате STM32 Maple mini
    Читает Toyota OBD1 протокол, считает расход бензина средний, моментальный, хранит все данные в энергонезависимой FRAM, использует RTC DC3231
    Отображает текущую передачу АКПП и блокировку гидротрансформатора
    [​IMG]

    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    видео работы

    --- Сообщения объединены, 28 мар 2018, Оригинальное сообщение: 28 мар 2018 ---
    PS. Обзавелся логическим анализатором. Отличная штука
    [​IMG]
    В новых версих софта вроде можно даже как осцилограф использовать.
     
    Revenger и raefa нравится это.
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Отлично! Хоть и изобрел "велосипед", но зато новой марки и так же с более "прямым рулем", "более мягким сиденьем"... В общем чисто под себя и только то, что надо. Самое главное - красиво и достойно выглядит! :thumbsup: Молодец!
    Сначала хотел придраться, почему без корпуса внутренности. Потом подумал, что в принципе, если панель не снимать, то ничего и не случится с ним. Конструкция надежная.
    Боюсь спросить (т.к. наверняка все и так в лучшем виде), а вопрос борьбы с влагой решен?
    Тоже давно заглядываюсь на подобный девайс. Самый обычный распространенный на Али или эта моделька имеет какие-то отличия от подобных?
     
  21. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Да обычный самый распространенный. Пока один косяк нашел - использование как осцилографа ограничено низкой точностью. Пример - нужно откалибровать RTC. Для этого выводиться сигнал на пин в формате частота часового кристала/64. В идеале должно быть 512. Но так как кристал не точен то будет на выходе частота отличная от 512. И ее надо померить с точностью до сотых хотябы. А вот этот анализатор выдает только с точностью до десятых :(

    По влагозащите пока не думал. Наверное пластиком покрою.
     
Реклама. Купить это место.