Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Перелетал, с включеными всеми логами, но опять я ни чего не увидел,(как должно быть)

 

Да, она самая, от Козина которая а чем она плоха?

 

Я имел в виду по логам,,плоха,, а другие варианты имеются? без перепрошивки.

 

Спасибо Тимур, по Вашему совету вчера поднял D. а сейчас график другое показывает? может по тому что сейчас взлетал на лионке (тяжелой) а в проршлый раз на липохе?

 

Подстроил по совету Тимура пиды ,и сложил график (как понял) правильно ли я понял?

 

Как я понимаю в идеале все 4 линии графика должны быть примерно на одном уровне?

 

Помогите пожалуйста. У меня Чирсон cx20 на APM 2.5 с ОСД, подвесом и прочее Дело было так: на прошлой недели я летал за городом , отлетал на 450 метров все было норм, связь с пультом не прерывалась. 2 дня летал все было норм, RTL работал как положено (калибровал в городе в Mission Planner приехал на место, откалибровал компас со стиков)
Прошла неделя вышел в городе на окрайне в парк, откалибровал компас со стика, взлетел, все было норм, он не унитазил. Отлетел на 200 метров и фаилсейв, вернулся ко мне сел в руку. Тут я не понял чего он на 200 метров теряет связь.Но да ладно запустил еще. Полетал кружочек и на 200 метрах фаилсейв, повернулся ко мне начал лететь, подлетел и тут пошел экшен, начал снижатся и улетать в перед, я в панике переводу на ручное управление и в стабе его сажу в руку . Напряжение было 10.7-8 вольт. Я прошу прочитайте логи , гляньте что за бред. Про связь с пульта возможно это вайфайв городе, но про глюк при преземлении это нужно решить. по ОСД я видел 12 GPS спутников , компас вроде норм, стрелка ОСД правильно показывала направление на точку взлета.
Не умею анализировать логи.

 

Видео с коптера

 

Здравствуйте. Помогите пожалуйста разобраться.
APM 2.6 с GPS NEO8, 19 спутников в поле.
В целом оценивать, именно оценивать, логи я могу, но сегодня жизнь накидала сюрпризов:
Err: FLIGHT_MODE - 6 (шестой режим - это у меня RTL)
Err: BARO - 2 и потом Err: BARO - 0 (несколько раз)
В общем дело было так:
Первые 3,5 минуты летел на удаление. Отлетел на 1750 метров. Высота по приборам - около 300 метров.
На 1750 м стала сыпаться картинка и я решил возвращаться.
Через 4 минуты после начала полета, метров через 300 после начала возврата, ЛА перешел в режим LAND.
Я переключил его в STAB, пролетел еще метров 100, снова LAND, опять переключаюсь в STAB еще 100 метров, третий раз LAND и третий раз возвращаю тело в STAB и после этого возвращаюсь нормально.
Всего 3 раза пытался приземлиться без моего ведома! После третьего раза попыток приземлиться не было.
Далее я долётывал батарейку в прямой видимости, попыток сесть больше не было, но позже в логах увидел ошибки Err: BARO - 2 и потом Err: BARO - 0
Когда долётывал батарейку летал агресивно с резкими разворотами и скоростью до 70 км/ч.
Что такое Err: FLIGHT_MODE - 6 (шестой режим - это у меня RTL) - вообще непонятно

Уточнения и странности:
1.
При срабатывании FS_RADIO у меня стоит RTL
Судя по графикам: сразу после того как включался LAND срабатывал FS_RADIO.
Я понимаю, если бы наоборот, после FS_RADIO включался LAND.
Это хотя бы можно было бы объяснить недоверием направлению компаса и прочим заморочкам EKF. Мол я не знаю куда надо лететь, поэтому сажусь...

2.
Err: BARO - 2 и потом Err: BARO - 0
Два раза было в логах.
Странность в том, что на контроллере закреплен правильный кусок паролона.
Контроллер закрыт коркой из прозрачного пластика:


Пожалуйста помогите, подскажите что не так!?
Лог приложил
Параметры приложил

--- Сообщения объединены, 18 апр 2017 ---

Забыл дописать в предыдущий пост:
Прошивка ArduCopter
Firmware Version V3.2.1

Анализатор логов в МП написал:
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (20.21%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FLT_MODE FS_BATT FS_THR
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = WARN - Motor channel averages = [1664, 1724, 1653, 1762]
Average motor output = 1700
Difference between min and max motor averages = 109
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.597v)

МСС в норме, измерял мультитестером. Просто подвирает.

 

Добрый день помогите пожалуйста понять что происходит с коптером он в какой-то момент просто пытается улететь, вчера попытка улететь привела к жестокому крашу об стену дома.
Начну сначала: днем я решил облетать пересобраный коптер и настроить пиды в автоматическом режиме, после взлета в режиме стабилизации я переключился в режим удержания высоты далее коптер начал просто улететь от меня постепенно снижаясь включил режим посадки и кажется это помогло избежать жесткого краша коптер я успел догнать и почти поймал его получил не большой удар о землю но ничего не ыбло сломано и повреждено. Далее был взлет и авто настройка пидов штатное приземление и дизарм.
Вечером прикрепив подвес я пошел на взлет все было нормально коптер висел в режиме удержания высоты на на 70 метрах в пределах прямой видимости далее я решил сменить батарею и приземлил его в режиме ланд.
После смены батареи взлетел в стабе переключился в удержание высоты, в далее решил переключиться в удержание положения по жпс в этот момент или ранее я так и не сообразил все произошло моментально коптер начал очень быстро как мне кажется на полном газу лететь в стену попытался посадить его в режиме ланд, но в этот момент он влетел в стену.
Контроллер Pixhwk версия 2.4.8
Подскажите что является причиной данного поведения.

Утренний лог очень большой обрезать и выложить сюда не могу разрешите ссылку оставлю на яд. https://yadi.sk/i/W20n9Hjn3HHNdS

 

Здравствуйте, уважаемые коптеростроители. Прошу у вас помощи в разборе проблемы. Коптер вообще не отрывается от земли. Это мой первый аппарат. Все старался делать в соответствии с рекомендациями вашего и других форумов. Конфигурация такова:
рама клон F450
контроллер APM 2.8
аппаратура Flysky FS-i6
батарея ZOP power 3s 5500 mAh
моторы Readytosky RS 2212 920 kv
регуляторы Simonk 30 A (полный noname)
телеметрия и GPS, думаю, отношения к делу не имеют
пропеллеры 1045 пластик (шли в комплекте с моторами)
общий вес 1270 г
Понимаю, конечно, что все самое дешевое. Понимаю, что хорошо летать он , возможно, не будет. Но он совсем не взлетел. На полном газу делает какие-то попытки двигаться, но не взлетает. Для проверки заменил батарею на 4s 2500mAh. Вес уменьшился на 150 г - результат тот же. Есть последний лог. Можно ли по нему что-нибудь понять? Хотел разобраться сам, но сильно не хватаем знаний. Буду очень признателен за любые советы.