Долголеты: проектирование и постройка

По моим подсчетам это чуть больше 25 км/ч ?!

 

Чет ни кто не интересуется этой замечательной темой!? Напишу о своих достижениях Сегодня у нас конкретно потеплело+19 ну и я на тест акума ли-ион в летнем режиме. Зарядил вчера, 16.7в сегодня 16.5в ну да ладно.На коптере висит все что можно,вес 2кг точно есть Запускаю на скорости опять 7м/с до фейлсейва(примерно по 3км .дальность),и так до 3.5в на банку.Получилось 48мин. Дальше высаживаю акум в висении, до 3в на банку -55минут. Получается, если продолжил бы до 2.8 (как тестировал зимой) 10 минут легко отвисел бы! Но зимой я получил 63мин.без подвеса с камерой,и fpv, а это как ни крути грамм 300!

 

Я имел в виду что,7м/это скорее 25км.ч

 

А можно поинтересоваться для чего собирать легкий квадрокоптер который будет висеть 50 минут? Для чего эти рекорды, ради самого рекорда? Я вот сегодня на своем гонял по полю, при его весе 2470 грам в небольшой ветер отлетал 25 минут до 3,5 в на банку аккумулятора. Причем отлетал на 1 аке емкостью 5000 mah с резкими разгонами торможениями разворотами, в общем извращался как хотел. Если просто висеть то наверное минут 40 точно отвисит.

Мне вот интересно а кто нить проверял свой коптер на максимальную грузоподъемность? Мой поднял почти в 2 своих веса. 4,5 кг. тяжеловато конечно но поднял, с рывком как тяжелоотлет.

В общем погодка выдалась просто отпад, налетался в доволь.


Что могу сказать, на последнем аке, когда проводил грузоподъемные тесты, решил погонять немного на остатках энергии в нем и не уследил. Энергия кончилась и земля врезалась в него.



Сломал крепления трех лучей, это они не в сложеном состоянии а в выломаном, ну и видно как ноги загнулись от удара. хорошо хоть не вырвал ничего с корнями, все кроме рамы целое, даже крутится и мигает. Вот в общем и все, скоро выложу виде в подтверждение того что он поднял 4,5 кг.

 

Во первых,-не что бы висеть, а полноценно летать,с полным ,,фаршем,, во вторых,- мой коптер весит около 2кг. и акум тоже HRBно на 4000мах. и пока он был новый удавалось из него выжать 45 минут,но при весе 1600гр.(без подвеса,и прочего) а при весе 2кг 28мин. Так что навряд ли кто то поверит,что при таком весе как вы пишите, резво отлетали 25мин видео с телеметрии ампераж,или логи по расходу(curent+volt) приветствуются, что бы развеять сомнения

--- Сообщения объединены, 22 апр 2017 ---

Лучше потребление тока,а оно при таком раскладе, не должно превышать в среднем 10A.

 

Где и как эти логи достать? просто бинарного хватит? Я есче не знаю как их смотреть. вот воде этот-https://drive.google.com/open?id=0Bzby-Gj8k7jdMzZHc0NEREdPazA

 

Интересно, вы тут меряетесь временем полета, а кроме емкости ничего ведь не указали.
Смотрю по логам, Артем на 6s летает. Анатолий точно не помню, но вроде 4s?

 

А это сильно влияет на время полета? Напряжение питания коптера.

 

Напрямую, ровно столько же сколько потребляемый ток и емкость батареи.

 

Посмотрел потребление тока вашего сетапа, как я и думал, при ровном полете 12-14 А при ускорении доходит до 60 А. и вот не могу понять как можно на 5000мах. пролетать 25???

Спойлер: график

 

Ну яж лог выложил, там время есть, могу видео полетов выложить , я время как раз по полету определил.
Летал я по разному, как видно и просто висел и резко с разворотами гонял, и испытывал режим автовозврата который работает очень хорошо. сейчас пересоберу раму и проверю с 2 батарейками, посмотрю сколько он пролетает на 10 000 mah.

 

Смотрел я логи,- но не принял во внимание что батарея 6s, у меня то 4s! вот здесь и ответ.

 

Я то и задумывал свой коптер под камеру sony nex 5 , правда их уже не выпускают, Купил даже себе но только sony a 6000. Но так как это вообще первый мой коптер и у меня не было понятия что с чем едят, то насмотревшись на разные сетапы на ютубе и начитавшись форумов по подбору комплектующих чисто на интуиции заказал запчасти и собрал его, я даже не был уверен что эта железяка в два с половиной кило полетит. А теперь понимаю что мой коптер все таки слабоват чтоб таскать соньку с подвесом весом в килограмм, хоть он и поднимает 3,25 кг почти в легкую а 4,5 кг с натугом уже. Как то не хочется грохнуть об землю камеру стоимостью 44 т.р.

Поэтому и возник вопрос, зачем люди делают пустой крестик из люминиевого профиля, с мощными моторами и пустой рамой чтоб сказать сколько времени эта бесполезная хреновина провисит в метре от земли? Луче б уж соревновались в грузоподъемности что ли, тут хоть какая то полезная работа будет.

В общем после вчерашних размышлений я решил собрать на 6 пропеллерах 17 дюймовых. и рамой диаметром в ~960 мм, на нем то я точно 7 кг подниму.

 

Мучал я его, он с моими комплектующими выдавал 10-12 минут. по факту в 2 раза больше. Щас соберу и проверю сколько он отлетает на 10 000 mah.
Я пока эту раму не домучаю до не летабельного состояния буду тренироваться и вникать. А там уже и какое нибудь решение придет.

У меня тут пара вопросов возникла.
1) что лучше , чисто теоретически, поставить на мотор 4114 размера 330 kv. 1755 пропеллер или 1655 причем 16 дюймовый имеет больший угол атаки при визуальном сравнении с 17 дюймовым. По сути чем больше угол атаки тем производительней пропеллер но при этом меньше скорость вращения. Что лучше побольше скорость вращения но и больше ометаемая площадь или побольше угол атаки но покороче сам пропеллер.
2)как повлияет на подъемную силу винтомоторной группы если луч, на которой она установлена, сделать наклонным градусов на 8 относительно центральной пластины. На подобии как у DJI 1000. что это дает кроме как отвода потоков воздуха от камеры?

--- Сообщения объединены, 24 апр 2017 ---

Сколько я видел проектов октокоптеров все они сделаны на 12-13-15 пропеллеры, если замутить ту же окту на 17-18 пропах, она должна получиться достаточно производительная на тех же 6s батарейках.

--- Сообщения объединены, 24 апр 2017 ---

Меня сейчас больше мучает транспортабельность коптера 1000 размера. Может есть у кого нить идеи самодельных замков складывания раскладывания лучей.

 

Мои движки до 18 дюймов поддерживают при 6s батареи. 17 золотая середина будет.