1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Apm 2.6 Ardurover настройка

Тема в разделе "[ArduRover] Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем 5yoda5, 17 мар 2017.

Реклама. Купить это место.
Страница 1 из 4
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    У меня нет Ардуровера. Все советы даются исходя из опыта, имеющегося по Ардукоптеру и Ардуплейну. Буду рад любой помощи по наполнению раздела.

    Официальный проект.
    Накидал мини гайд по Ардуроверу.
    Видео с Хоббикинга по постройке и настройке ровера.
     
    Последнее редактирование: 30 авг 2018
    5yoda5, 17 мар 2017
    #1 Вверх ↑
  2. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    Добрый день форумчане. Строю кораблик на APM 2.6. В проекте 2 серво для бункеров, серво для руля, мотор с регулятором, свет. Апа FS I6 c приемником FS IA6B. Прошил апм, залил ардуровер, подключил приемник к апм (подключал методом PPM), провел радиокалибровку. Все гуд все 6 каналов на значении около 1990. Но на выходе работают только 2 канала-первый и третий, тоесть газ и руль. Погуглил, поютубил-- проблема не одиночная, но решения не нашел. Подскажите, помогите, возможно уже кто-то с этим сталкивался. Заранеее спасибо.
     
    Последнее редактирование: 18 мар 2017
    Yuriy2017, 18 мар 2017
    #2 Вверх ↑
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Возможно, где-то на вкладке Extended Tunning настраивается выход на сервы (поведение по каналам с 6 по 8). Надо в ПК залить прошивку ровера, посмотреть...
     
    5yoda5, 19 мар 2017
    #3 Вверх ↑
  4. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    Пункта Extended Tunning в планере не могу найти
     

    Вложения:

    • 0.jpg
      0.jpg
      Размер файла:
      55,8 КБ
      Просмотров:
      40
    Последнее редактирование: 19 мар 2017
    Yuriy2017, 19 мар 2017
    #4 Вверх ↑
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Почитайте тут.
     
    5yoda5, 20 мар 2017
    #5 Вверх ↑
  6. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    Перелопатил все настройки не нашел(. Согрешил на прошивку АРМ, обнулил, все перепрошил. Та же самая ситуация. Куплю CP2102 перепрошью FS I6.
     
    Yuriy2017, 21 мар 2017
    #6 Вверх ↑
  7. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    Разобрался, Function стояло в ноль, поменял на 1, заработало)
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 21 мар 2017
    Yuriy2017, 21 мар 2017
    #7 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  8. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    Доброго дня, подскажите, как и где в настройках прикрутить канал к SET WP (установка точки)
     
    Yuriy2017, 29 мар 2017
    #8 Вверх ↑
  9. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    SET WP нашел, а где Clear WP (очистка списка WP)?
     
    Yuriy2017, 29 мар 2017
    #9 Вверх ↑
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А что вы хотите делать?
    SET WP нужна для того, чтобы пролетев по одному маршруту, и проставив точки единожды - потом можно было пролететь так же и второй и третий раз в режиме AUTO.
    А вам что нужно?
     
    5yoda5, 3 апр 2017
    #10 Вверх ↑
  11. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    Очистка будет-в режыме мануал та же комада что и установка точки. Подскажите пожалуйста как настроить выбор нужной точки WP с пульта апаратуры. Например есть запомненые точки WP1 WP2 WP3 WP4, но мне нужно с HOME POINT перейти сразу на точку WP3.
     
    Yuriy2017, 3 апр 2017
    #11 Вверх ↑
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    5yoda5, 7 апр 2017
    #12 Вверх ↑
  13. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    Как планировать миссию, я понял. Но идея в том, чтобы на рыбалке после запоминания нескольких точек можно было выбрать нужную точку (на которую мы хотим отправить кораблик), и выбрать стиком пульта, без телефона или планшета. В настройках есть возможность прикрепить канал к команде SET WP(установка точки). А где CHOSE WP(выбор точки)?
     
    Yuriy2017, 9 апр 2017
    #13 Вверх ↑
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Без телефона и планшета вам это вряд ли удастся.

    Как вы это себе вообще представляете?
    Плывем туда - щёлк-щёлк-щёлк тумблером - понаставили точек. Опция Save_WP на канале с 6 по 8 нам в этом поможет.
    Далее, плывём на выбранную точку, для этого - щёлк (пропустили одну), щёлк пропустили другую иииии гоу на третью? Так что ли? Постоянно считать "щёлки" тумблера "в слепую"?

    Так это не работает. Если бы был планшет или ноут - можно было бы задействовать команду DO_JUMP. Или просто, в режиме Guided тыкать пальцем по карте на планшете - "плыви сюда".
    А вот без ноута/смарта/планшета - я не знаю.
     
    5yoda5, 12 апр 2017
    #14 Вверх ↑
  15. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    Можно и считать. В основном для рыбалки нужно до 4 точек. Вот видео с 5 минуты реализация того что я говорил https://www.youtube.com/watch?v=r3QlZSrRYdw
     
    Yuriy2017, 12 апр 2017
    #15 Вверх ↑
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    На видео меня насторожило "я ранее сохранил точку 1 на том берегу". И поплыл он как раз к точке 1....
    И зачем он выключал пульт? Чтобы сработал ФС, и катер вернулся "домой"?

    Я думаю, это немного не то, о чем мы думаем сейчас.
     
    5yoda5, 12 апр 2017
    #16 Вверх ↑
  17. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    Yuriy2017, 17 июн 2018
    #17 Вверх ↑
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нет, ОСД - это OnScreenDisplay - то есть информация, наложенная на видеосигнал с камеры.

    То, что вы имеете ввиду - это передача телеметрии по радиоканалу управления. Сам приемник там не только приемник, но и передатчик, и к нему подключается полетный контроллер к Data разъему для передачи телеметрии на пульт.
     
    5yoda5, 20 июн 2018
    #18 Вверх ↑
  19. Yuriy2017

    Yuriy2017 Абитуриент

    Регистрация:
    17 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Ростов
    Имя:
    Юрий
    А если поконкретней-какие выходы с АРМ на какой канал приемника ( в даном случае это FS A6B) подключать? То что передача идет от контролера на передатчик -это понятно. Но вот как именно, что куда подключать????
     
    Yuriy2017, 20 июн 2018
    #19 Вверх ↑
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Конкретнее не могу. У меня нет ни этой аппы ни этого приемника.

    Может вот эта ссылка вам чем-то поможет.

    Кстати, нынешние прошивки ОСД тоже много что умеют, даже ПИДы полетного контроллера например подбирать или какие-нибудь другие параметры полетника настраивать.
    Но это не, что показано в интересующем вас видео.

    Кстати, а там у автора - точно АРМ используется?
     
    5yoda5, 20 июн 2018
    #20 Вверх ↑
Страница 1 из 4
Реклама. Купить это место.