1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. AndWhyNick

    AndWhyNick Абитуриент

    Регистрация:
    25 мар 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Санкт-петербург
    Имя:
    Илья
    Хм, интересная плата. hobby.msdatabase.ru или есть, кто по дешевле?
     
  2. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Продается практически в 1 месте. Это совместная разработка небольшого коллектива. Дешевле можно, если только паять самому. Но если Вы начинающий, то лучше не стоит. Проблем и так хватит (все собрать и настроить).
    По покупке обратитесь к Алексею Козину.
     
  3. AndWhyNick

    AndWhyNick Абитуриент

    Регистрация:
    25 мар 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Санкт-петербург
    Имя:
    Илья
    А антенна от apm подойдёт к контролёра или другая нужна? Как на него выйти?
    --- Сообщения объединены, 25 мар 2017 ---
    Меня очень заинтересовала отечественная, полуотечественноя, плата
     
  4. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Насчет антенны не совсем понял. Но весь обвес от АПМ подходит, только разъемы другие. Если брать в комплекте проблем нет, идут отличные кабели с разъемами.
    kozin@mail.ru.
     
  5. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Почему, при шести найденых спутниках и HDOP равному 2.6 мк ругается фразами pre-arm bad velocity и high gps hdop? Насколько помню, для определения положения в пространстве достаточно трёх спутников. Сколько же ему надо?
    Описание данных ошибок ничего не объясняет, мне.
    Погода в Питере очень плохая, неба не видать. Может в этом дело.
     
  6. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Нет, небо тут ни при чём, я только что с полётов, у нас в Прибалтике погода тоже не радует, но спутники стабильно 20-24.
     
  7. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    HDOP < 2 стандартная настройка.
    Я обычно взлетаю, когда более 10 спутников.
     
  8. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Если ставить винты, которые под гайку, при том что, все резьбы правые, винты будут слетать? Или менять надо на разные резьбы, или с фиксатором резьбы будет надёжно? У меня сейчас стоят пропы t-style, с ними проблем нет. Только хочется чего то с другим шагом взять, для сравнения, с одним отверстием. И стоят они дешевле.
     
  9. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Первый более менее приличный полёт намекает, рама нужна металлическая. Не слишком удачная посадка, не падение, сломалась одна из ног.
     
  10. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Для канала pitch, для того что бы опустить нос, необходимо потянуть стик на себя. Это нормальное поведение, или только у меня так? Я, инстинктивно толкаю его.
     
  11. jbfly

    jbfly Научный сотрудник Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий
    Сделай реверс на аппаратуре по этому каналу... Делов та
     
  12. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Я так и сделал, просто интересно.
     
  13. jbfly

    jbfly Научный сотрудник Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий
    Я сейчас не вспомню какой точно но один канал и у меня инвертирован на аппе! Не парься =)
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это как - не понял?
    Если есть резьба на валу а вы закручиваете шайбу гайкой - то это не сильно надежно, так как гайки не самозатягивающиеся. И никакой локтайд не поможет. И вставочка из нейлона на гайке тоже не выручит.
    Только контрить второй гайкой, а лучше стяжечками проп зафиксировать от проворачивания на валу мотора.
    Или дайте фотку (или ссылку на фотку) - чтобы я понял о чем речь.
    Ругается на большие офсеты компаса.
    Калибровали компас в поле?
    Взлетать пытаетесь не с крыши машины?
    Если у вас АРМ - то и заливать нужно для АРМа. Вам удалось залить что-то другое?
    Куда какой регуль подключать смотрели диаграмму?
    Полетный контроллер правильно установлен?
    Это слишком много. У вас наверное наводки на GPS.
    У всех канал питч реверсирован. При этом, когда стик питча переводишь от себя (вперед) - коптер наклоняется и летит вперед.
    Какие у вас моторы?
     
    Последнее редактирование: 3 апр 2017
  15. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    У меня резьба на всех моторах правая, поэтому и спросил.
    Этот вопрос уже решён, после калибровки в поле.
    Да, залил нужную прошивку, дело было в ней.
    Это значение, получаемое на окне. Какое значение в поле, не знаю. При подоконном тесте(из темы о том, что нужно сделать перед первым полётом) у меня коптер отклоняется более чем на 100 метров от дома, по карте, правда периодически пишет LOST GPS, спутников на окне более пяти не бывает, число может доходить до восьми, но, не надолго, одну две секунды.
    Это уже понял, тогда ещё не знал.
    У меня SunnySky 3508 700kv, с t-style, действительно проблем нет, просто хотел бы другие попробовать.
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Такие моторы?
    [​IMG]
    Если такие, и надо поставить простые пропеллеры, КМК лучшее решение - поставить пропадаптер под гайку, накрутить гайку (чтобы держать пропеллер на моторе) и стяжками прихватить за два "луча" крыльчатки мотора к пропеллеру (чтобы пропеллер не раскрутился).
    Иначе на двух моторах держаться будет нормально пропеллер, на двух будет раскручиваться. Не поможет ни локтайд ни контровая гайка (только для тестов помогут, летать так постоянно не рекомендую - проверено лично).
     
  17. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Да, такие. Меня терзают смутные сомнения, по поводу стяжек и возможных вибраций с ними.
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь стяжки играют роль стопора - чтобы не провернуло пропеллер на валу.
    Можете попробовать гайку+контровую гайку - но я предупреждал! Какое-то время оно держит, а потом - как повезет. У меня даже с контргайкой проворачивало (раскручивало) 12 пропеллеры на движке 750 kv.
    Ладно бы, если пропадаптеры были с правой и левой резьбой....

    А чем стяжки не устраивают кроме колхозного вида? Судя по фото, за обмотку вроде цеплять стяжками не должно.
     
  19. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    От них вибраций не заметите.
     
  20. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Может ли APM управлять например миганием диодов? Ведь это же ардуино, если не ошибаюсь. Речь о диодах, по бортам, справа зелёный, слева красный, они будут мигать поочерёдно, что бы не собирать ещё одну схему для этого. Или не может?
     
Реклама. Купить это место.