1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

[РЕШЕНО] Проблемы с газом, не взлетает (чистка EEPROM)

Тема в разделе "Bugs/Глюки. ПО контроллера", создана пользователем mixa_29, 10 мар 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. mixa_29

    mixa_29 Абитуриент

    Регистрация:
    10 мар 2015
    Сообщения:
    5
    Город:
    Нешер
    Имя:
    Михаил
    Собрал квадрокоптер на основе APM 2.6 , регуляторы 30А SimonK китайские.
    После колибровки регуляторов и всех настроек вылезла проблема - после арминга газ работает только на треть и соответственно мощности не достаточно для взлета. Полетный режим стоит Стаб , GPS работает , при наклонах обороты моторов повышаются и компенсируют наклон. В режиме регулировки регуляторов моторы адекватно реагируют на газ и раскручиваются до максима.
    Вопрос что ему не хватает и где еще есть настройки газа.
     
    mixa_29, 10 мар 2015
    #1 Вверх ↑
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    1) Сбросить EEPROM на контроллере.
    2) После этого все заново настроить.
    3) Откалибровать регуляторы средствами APM.

    Уровни калибровки каналов аппаратуры должны быть в пределах 1100-1900. Центр стиков должен быть на 1500.
     
    raefa, 10 мар 2015
    #2 Вверх ↑
  3. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    Алексей, 11 мар 2015
    #3 Вверх ↑
  4. mixa_29

    mixa_29 Абитуриент

    Регистрация:
    10 мар 2015
    Сообщения:
    5
    Город:
    Нешер
    Имя:
    Михаил
    Raefa - EEPROM сбрасывал , все заново отстраивал , регуляторы калибровал средствами APM. Ни чего не помогает.
    Алексей - проблема точно как у тебя , завтра попробую настроить.
     
    mixa_29, 11 мар 2015
    #4 Вверх ↑
  5. mixa_29

    mixa_29 Абитуриент

    Регистрация:
    10 мар 2015
    Сообщения:
    5
    Город:
    Нешер
    Имя:
    Михаил
    Все сделал - без изменений , газ прибавляется только на один сектор и все. Настройки RC speed менял в пределах 50 - 450Гц , центр газа стоит на 1490 и диапазон изменений 1080 - 1980. Не взлетает зараза :(. В режиме настройки регуляторов газ работает отлично.
     
    mixa_29, 13 мар 2015
    #5 Вверх ↑
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Это что значит?
     
    raefa, 13 мар 2015
    #6 Вверх ↑
  7. mixa_29

    mixa_29 Абитуриент

    Регистрация:
    10 мар 2015
    Сообщения:
    5
    Город:
    Нешер
    Имя:
    Михаил
    На ручке газа есть разметка - 10 делений, прибавляется газ только на одно деление , а дальше не реагирует. При настройке регуляторов газ прибавляется нормально и при 50% есть отрыв от земли , но естественно нет стабилизации.
     
    mixa_29, 13 мар 2015
    #7 Вверх ↑
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Покажите все настройки из Full parameter list. Там есть кнопка сохранения в текстовый файл.
     
    raefa, 14 мар 2015
    #8 Вверх ↑
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вот еще что советуют. Попробовать и в режиме калибровке и после.

     
    raefa, 14 мар 2015
    #9 Вверх ↑
  10. mixa_29

    mixa_29 Абитуриент

    Регистрация:
    10 мар 2015
    Сообщения:
    5
    Город:
    Нешер
    Имя:
    Михаил
    Всем огромное спасибо , проблема решилась после повторного заливания прошивки в АРМ и последующей калибровки. Просто сброс и калибровка не помогала. Коптер наконец то полетел :D , на всякий случай параметр RC speed поставил 350Hz.
     
    mixa_29, 14 мар 2015
    #10 Вверх ↑
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Рад слышать!
    Можете поставить на 490 максимальные. Должно быть все хорошо. После установки проверьте, как крутятся моторы под нагрузкой (с пропеллерами коптер прижать и раскрутить на 30%), чтобы срывов не было. А так же при пониженной температуре (если сейчас летаете на улице).
     
    raefa, 14 мар 2015
    #11 Вверх ↑
  12. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    Рад за Вас !
     
    Алексей, 15 мар 2015
    #12 Вверх ↑
  13. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Подскажите, где находятся настройки RC speed и на что оно влияет?
     
    pogarjuga, 31 июл 2016
    #13 Вверх ↑
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вкладка Full Parameter List.
    upload_2016-8-1_9-48-24.png

    Отображается только при включенной галке Advanced View.
    upload_2016-8-1_9-47-49.png

    RC_speed - частота, при которой регуляторы принимают сигнал с радиоуправления. Чем больше, тем соответственно реакция может быть резче для большей чувствительности модели пилотом. Это конечно общее правило и обычно настройки не требует. Надо трогать, если возникают проблемы с внезапной остановкой или дерганьем моторов.
     
    Последнее редактирование: 1 авг 2016
    raefa, 1 авг 2016
    #14 Вверх ↑
  15. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Вот что то подобное у меня вчера и было. Я имею ввиду дерганье мотора или моторов. Спаибо за оперативное разъяснение
     
    pogarjuga, 1 авг 2016
    #15 Вверх ↑
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну раз уж пошла такая пьянка, то самому интересно стало, что же оно и как в более развернутом ответе.

    http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=11&t=92160
    И так далее... Это входная частота по ШИМ - не путать с частотой подачи импульсов на открытие транзисторов.

    http://forum.rcdesign.ru/blogs/43414/blog15262.html
     
    raefa, 1 авг 2016
    #16 Вверх ↑
    falloutnam и 5yoda5 нравится это.
  17. dimmon

    dimmon Абитуриент

    Регистрация:
    8 мар 2017
    Сообщения:
    1
    Город:
    набережные челны
    Имя:
    Дима
    Всем доброго времени суток. Тоже была такая проблема. Решилась следующим образом. Во вкладке full list parametr параметр TRL_MAX было значение 80. Хотя должно быть 1000. Когда исправил сразу взлетел. Может кому пригодиться такая информация.
     
    dimmon, 7 апр 2017
    #17 Вверх ↑
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Главное - не ставить сразу тупо этот параметр, а сначала разобраться в минимальных/максимальных значениях именно этой прошивки (той версии прошивки, которая залита в данный момент в ПК).
    Бывало так, что одни и те же параметры от версии к версии меняли свои значения, причем очень сильно.
     
    5yoda5, 12 апр 2017
    #18 Вверх ↑
  19. bizon28

    bizon28 Абитуриент

    Регистрация:
    27 янв 2018
    Сообщения:
    1
    Город:
    батуми
    Имя:
    Гарик
    Всем Привет ребята столкнулся с такой же проблемой коптер тупо не взлетал все перепробовал даю газ а он на 30 % винты крутит и все думал уже проблема с платой, или же контроллеры косячные все решилось тем что я сбросил все настройки и заново перенастроил и все заработало так что будет такой глук не ленитесь и перепрошивайте все )))) удачи ребятаа в настройках !!!
     
    bizon28, 27 янв 2018
    #19 Вверх ↑
    raefa и 5yoda5 нравится это.
Реклама. Купить это место.